一种移动箱子的制作方法

1.本实用新型涉及一种物品收纳技术，特别是存放物品的技术。


背景技术：

2.包装食品的传送，如快餐的传送，在餐品制作出来并打包成包装食品后，都需要快速地装载在箱体里面，以便快速地将餐品传送到用餐者手里，已有的技术仅是将少量的打包成包装食品的餐品放置在一箱体里面，然后，传送到目的地，再由送餐者将包装食品送到用餐者手里或者由用餐者从送餐员手里取包装食品，此种送餐方式，只能是小量的、短途的送餐，因此，送餐效率低、需要耗费大量的人力，而且，不能进行远距离、大批量、多品种的食品传送，若要进行大批量，远距离、多品种的食品传送，就需要一种能满足自动存放及提取包装食品的移动箱子，以便能在短时间内大量地、多品种地存放包装食品并方便采用汽车进行远距离快速传送，同时，方便食品提取者快速提取食品的移动箱子。


技术实现要素：

3.本实用新型的发明目的在于提供一种能满足短时间内自动存放及提取大批量、多品种的包装食品的，并方便采用汽车进行远距离快速传送的移动箱子。
4.本实用新型是这样实现的，包括可自由移动的箱体、设置在箱体内的数层存放空间组，每层存放空间组由数个并排在一起的存放空间构成，存放空间的存放进出口端是敞口，存放空间内设置有防存放物品滑出结构。
5.自动装载包装食品时，机械手从输送带上抓取包装食品，然后从侧面送入定位在存放工位处的本发明的移动箱子相应的存放空间里面，装载完包装食品后，将本发明的移动箱子装上汽车，再由汽车送到食品提取地点的提取箱内，由提取箱内的机械手依据食品提取者的要求取出包装食品到食品提取窗口，以便食品提取者提取包装食品；或者，根据食品提取者的要求，打开提取箱侧面与所取包装食品所在的存放空间的敞口对应的小门，以便食品提取者取出小门内的存放空间上的包装食品。
6.采用防存放物品滑出结构，以便通过防存放物品滑出结构将包装食品限定在存放空间里面，防止其从存放空间里面滑出来，同时，又不妨碍机械手从存放空间的两侧边取送包装食品。
7.箱体内的存放空间分成数层，每层由数个并排设置的存放空间组成，这样各个存放空间的坐标位置确定，机械手就能准确地依据存放空间的坐标位置传送或抓取包装食品，而且，由于坐标位置确定，就能赋予箱体特有的标识码，并将其与存放空间的坐标位置信息、食品品类信息、食品提取地点信息、食品提取者的账号一起生成识别码（如电子二维码），这样，食品提取者通过网络所获取的识别码，就能在食品提取地点准确提取包装食品，这样，整个包装食品的存放、传送、提取都能通过设备自动完成，而无需要人工进行，即加快了包装食品的传送，大幅度缩短了包装食品的传送所需的时间，而且，能实现大批量的、长距离的传送。
8.每层存放空间组由设置在箱体内的层板、设置在层板上的数对凸出部构成，每对凸出部之间的层板上方构成一个存放空间。
9.凸出部的设置，即设定了每个存放空间的横向坐标位置，同时，方便机械手从所存放的包装食品的两侧进入存放空间并将包装食品取出。
10.防存放物品滑出结构是左右夹持结构、上下夹持结构中的一种以上。
11.凸出部呈长条状，每对长条状凸出部呈喇叭状设置，呈喇叭状设置的每对长条状凸出部构成左右夹持结构。
12.存放空间的顶部设置有向下凸起的弧形凸起结构，向下凸起的弧形凸起结构与存放空间的底部形成上下夹持结构。
13.由于受包装食品的包装性质所决定，包装自身在左右、上下方向上具有一定弹性收缩伸展能力，从而使其能嵌入呈喇叭状设置的每对长条状凸出部内被夹持或者嵌入向下凸起的弧形凸起结构与存放空间之间被夹持。
14.采用弧形凸起结构、每对长条状凸出部呈喇叭状设置，既能将包装食品上下夹持在存放空间内，防止其从存放空间内滑出，同时，又使其在机械手的取送力的作用下，无障碍地脱离上下夹持结构的夹持而顺畅地进出存放空间。
15.向下凸起的弧形凸起结构是弧形弹片。
16.层存放空间组均设置有校正标识，所有校正标识位于垂直方向的同一直线上。
17.工作时，先通过机械手上所设置的定位检测器检测校正标识进行位置校准，以确定每层存放空间的纵向的坐标以及起始的坐标，从而使机械手准确移动到相应的存放空间处来抓取包装食品。采用抓取包装食品前，先进行位置校准，这样就能避免移动箱子定位后，因各种不可预料的原因，使定位时产生误差，进而导致机械手不能准确地抓取包装食品。
18.校正标识用于校正垂直方向的每层存放空间组的坐标，由于移动箱子的结构是固定的，因此，移动箱子进入提取箱后，由于提取箱有定位监测，因此，进入提取箱后，移动箱子的各个存放空间的横向坐标就确定了，只有垂直方向由于受多种因素影响，会有高低误差，此时，就需要进行高低坐标检测校正，至于校正标识位于什么位置上是不重要，只要位于垂直方向，就行，当然，位于起始位置可能更方便设置校正标识，因为该校正标识可以设置在移动箱子的侧边框上，而且，不一定与层板处于同一水平面上。
19.箱体底部设置有轮子，轮子设置在移动箱子底部的两侧。
20.箱体底部一侧的轮子为万向轮，另一侧轮子不可调整方向。
21.箱体底部设置有导槽。
22.这样移动箱子就能顺滑地被推送到存放工位或者食品提取地点的封闭的箱体内，并且，利用导槽或者导轨准确导入存放工位或者食品提取地点的提取箱内的对应的导轨或者导槽，以便机械手依据包装食品的性质及各个存放空间的坐标位置，准确地将包装食品送入相应的存放空间内或者从相应的存放空间内取出包装食品。
23.所述移动箱子上设置有活动连接结构，多个子箱子叠加并通过活动连接结构连接后形成容量更大的移动箱子。
24.使用时，可根据餐品的数量设置子箱子的数量。
25.还包括设置有活动连接结构的移动机构，移动机构包括平板和设置在平板底部的
轮子。
26.本实用新型与已有技术相比，具有能满足短时间内自动存放及提取大量包装食品的、方便采用汽车进行远距离快速传送的优点。
27.附图说明：
28.图1为本实用新型明的实施例1结构示意图；
29.图2为置于存放工位时的本实用新型的侧面视图；
30.图3为置于提取箱时的本实用新型的侧面视图；
31.图4为实用新型的实施例2结构示意图。
32.具体实施方式：
33.现结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述：
34.实施例一，如图1所示，本实用新型包括箱体1、设置在箱体1内的数层存放空间组2，每层存放空间组2由数个并排在一起的存放空间201构成，存放空间201的存放进出口端是敞口202，存放空间201的顶部设置有向下凸起的弧形凸起结构3，该向下凸起的弧形凸起结构3是弧形弹片。构成弧形凸起结构3的弧形弹片与存放空间201的底部形成上下夹持结构。
35.优选地，在箱体1底部四个角上设置有轮子4，箱体1底部的中部设置有导槽或者导轨5，导槽或者导轨5端头设置有导入结构（如导轨端头呈圆弧状，或者导槽端头呈喇叭状）。
36.优选地，所述箱体1上设置有活动连接结构，多个子箱子103叠加并通过活动连接结构连接后形成容量更大的移动箱子。
37.优选地，箱体1包括带有方框状车厢101的车子102、两个以上的叠放在方框状车厢102内的子箱子103，存放空间201设置在子箱子103内，轮子4和导槽或者导轨5设置在车子102的底部，方框状车厢101左右两竖壁1011上分别设置有两条以上的车厢导槽104，对应车厢导槽104的子箱子103的侧壁1031上设置有两根以上的支撑柱或者一条支撑板105，车厢导槽104和支撑柱或者支撑板105构成活动连接结构，支撑柱或者支撑板105导入车厢导槽104内使子箱子103置于方框状车厢101左右两竖壁1011间。
38.优选地，在子箱子103两侧设置有钩106，相应的在方框状车厢101左右两竖壁011上设置有扣107。
39.优选地，对应每层存放空间组2的构成箱体1的方框状车厢101的侧壁1011上设置有校正标识6。
40.优选地，每层存放空间组2由设置在箱体1的子箱子103内的层板203、设置在层板203上的数对凸出部204构成，每对凸出部204之间的层板203上方构成一个存放空间201。
41.凸出部204呈长条状，每对长条状凸出部204呈喇叭状设置，呈喇叭状设置的每对长条状凸出部204构成左右夹持结构。
42.使用时，先根据需要存放包装食品a（如快餐包装食品或者生鲜包装食品）的数量往方框状车厢101内设置相应数量的子箱子103，将子箱子103的支撑柱或者支撑板105导入方框状车厢101左右两竖壁1011上的车厢导槽104内，使子箱子103定位在方框状车厢101内，然后，通过将方框状车厢101左右两竖壁1011上的扣107扣在子箱子103两侧的钩106上，使子箱子103不能从方框状车厢101滑出，从而完成子箱子103装设在方框状车厢101上，由于子箱子103和方框状车厢101都是标准尺寸的箱体，这样，装配后，各个存放空间201在箱
体1内的位置是确定的。自动存放包装食品a时，如图2所示，将本发明的移动箱子置于存放工位b的导轨或者导槽7，抓取机构（已经申请了另一项专利）依据食品选取网络平台所确定的需要输送到同一食品提取地点的包装食品，从输送带上抓取输送到相同食品提取地点的包装食品a，然后从存放空间201侧端面的敞口202送入定位在存放工位处的本发明的移动箱子相应的存放空间202里面，装载完包装食品a后，将本发明的移动箱子装上汽车，如图3所示，再由汽车送到食品提取地点的提取箱d（已经申请了另一项专利）的导轨或者导槽8，由提取箱d内的机械手依据食品提取者的要求（如扫描食品提取者从食品选取网络平台获得的食品提取二维码）取出包装食品a到食品提取窗口，以便食品提取者提取包装食品；或者，根据食品提取者的要求，打开提取箱d侧面与所取包装食品a所在的存放空间201对应的小门，以便食品提取者取出小门内的存放空间上的包装食品。
43.机械手将包装食品a传送到存放空间201前以及机械手将包装食品a从存放空间201取出前，先通过机械手上的位置检测器检测方框状车厢101的侧壁1011上的校正标识6，以便校正机械手与每层存放空间组2间的准确的位置关系，以避免机械手与不同移动箱子间的位置关系误差的累积或者因为意外（如有异物位于移动箱子的轮子4下面）而导致机械手与每层存放空间组2间的位置关系有明显的误差而是取送包装食品a失败。
44.实施例二，如图4所示，本实施例是在实施例1的基础上，箱体1包括车架108、设置在车架108上的母镶嵌结构109、一个以上的叠放在车架108上的子箱子103，存放空间201设置在子箱子103内，轮子4和导槽或者导轨5设置在车架108的底部，对应车架108上的母镶嵌结构109的子箱子103的底部设置有子镶嵌结构110，子箱子103顶部设置有与子镶嵌结构110对应的箱子母镶嵌结构111，最下面的子箱子103的子镶嵌结构110镶嵌入下面的车架108上的母镶嵌结构109，上面的子箱子103的子镶嵌结构110镶嵌入下面的子箱子103的箱子母镶嵌结构111，连接在一起的母镶嵌结构109和子镶嵌结构110构成活动连接结构，连接在一起的箱子母镶嵌结构111和子镶嵌结构110构成活动连接结构。
45.母镶嵌结构109是柱子或者插孔，对应母镶嵌结构109的子箱子103的子镶嵌结构110是插孔或者柱子，对应子箱子103的作为子镶嵌结构110的插孔或者柱子，子箱子103的箱子母镶嵌结构111是柱子或者插孔。
46.在车架108上和子箱子103的下部均设置有锁9，锁9的锁舌901横向前后移动，对应锁舌901的车架108上的母镶嵌结构109、子箱子103的子镶嵌结构110和箱子母镶嵌结构111的侧面均设置有锁舌孔902，锁舌901穿过子箱子103的子镶嵌结构110的锁舌孔902和车架108上的母镶嵌结构109的锁舌孔902将车架108与子箱子103锁紧固定，锁舌901穿过上面子箱子103的子镶嵌结构110的锁舌孔902和下面子箱子103的箱子母镶嵌结构111的锁舌孔902将下面的子箱子103和上面的子箱子103锁紧固定。
47.车架108上设置有驱动轮子4转动的电动动力机构10。通过电动动力机构10驱动箱体1运动，以减轻人力，加快移动箱子的周转移动。