一种柔性生产线用挡停机构及柔性生产线的制作方法

1.本实用新型涉及工业生产技术领域，具体涉及一种柔性生产线用挡停机构及柔性生产线。


背景技术：

2.在工业工件加工领域，广泛使用生产线进行生产。在现有的生产线中，当滑块机构到达工作位置需要停下时，由于滑块机构具有一定的惯性，容易导致滑块机构停定不平稳，且停定位置有误差，进而导致无法配合机械手完成设定动作。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术所述的缺陷，本实用新型提供一种柔性生产线用挡停机构及柔性生产线。
4.本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：
5.本实用新型首先提供了一种柔性生产线用挡停机构，包括：
6.挡块，用于与待阻挡物发生接触；
7.挡块底座，用于承载所述挡块；
8.若干缓冲件，用于与所述挡块底座发生接触并对其进行缓冲；
9.定位件，用于与挡块底座接触以实现精确停定。
10.由此，当待阻挡物与挡块发生接触时，由于待阻挡物存在惯性有继续向前运动的趋势，并带动挡块底座向前运动，此时若干缓冲件便对与挡块相连接的挡块底座相接触并作缓冲作用，直到挡块底座与定位件相接触，从而实现精确停定。
11.本实用新型的柔性生产线用挡停机构，可作为动能吸收装置，避免两刚体间直接发生刚性接触，为待阻挡物提供平稳精确的位置停定功能，以配合机械手或其他有精度要求的设备动作。
12.进一步地，还包括设置在挡块底座上的吸附件，所述吸附件用于将待阻挡物吸附以克服待阻挡物接触到挡块后所受到的反作用力。
13.由此，吸附件将待阻挡物进行吸附，可防止待阻挡物停定后因接触反作用力而后退，导致停定不稳定。
14.进一步地，还包括用于导向所述挡块底座受待阻挡物惯性冲击并移动的第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导轨以及与所述第一导轨相滑动配合的第一滑块。
15.进一步地，还包括用于带动所述挡块底座移动以放行或阻挡待阻挡物的驱动装置，所述挡块底座的下方还设有基座，所述驱动装置的活动端与基座相连接。
16.进一步地，还包括用于协助所述挡块底座复位以阻挡待阻挡物的弹性件，所述弹性件设置在驱动装置与挡块底座之间。
17.进一步地，还包括用于导向所述挡块底座受驱动装置驱动并移动的第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导轨以及与所述第二导轨相滑动配合的第二滑块。
18.进一步地，所述挡块呈滚轮状，且枢接在所述挡块底座上；所述驱动装置带动挡块底座移动时，可同时带动挡块沿待阻挡物滚动。
19.进一步地，还包括基座，若干缓冲件包括缓冲弹簧以及液压缓冲器，其中：
20.所述缓冲弹簧的一端与基座连接，另一端与挡块底座连接；
21.所述液压缓冲器包括设置在基座上的缸体以及活动设置在缸体内的活塞杆，所述活塞杆用于与挡块底座相抵接。
22.进一步地，所述吸附件为磁铁。
23.另外，本实用新型第二方面还提供一种柔性生产线，包括轨道、沿所述轨道滑动的滑块机构以及上述挡停机构，所述滑块结构包括用于与挡块发生接触的滑块挡板。
24.综上所述，本实用新型的一种柔性生产线用挡停机构，可作为动能吸收装置，避免两刚体间直接发生刚性接触，为待阻挡物提供平稳精确的位置停定功能，以配合机械手或其他有精度要求的设备动作。
附图说明
25.图1为本实用新型柔性生产线用挡停机构的结构示意图；
26.图2为图1另一视角的结构示意图；
27.图3为本实用新型柔性生产线的结构示意图；
28.图4为图3中a部的局部放大图。
29.其中，附图标记含义如下：
30.1、挡停机构；11、挡块；12、挡块底座；13、缓冲件；14、定位件；15、吸附件；161、第一导轨；162、第一滑块；163、第二导轨；164、第二滑块；17、驱动装置；18、弹性件；191、基座；192、底座；2、轨道；3、滑块机构；31、滑块挡板；4、支撑底架。
具体实施方式
31.为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
34.实施例一
35.参阅图1
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2，本实用新型提供一种柔性生产线用挡停机构，包括基座191、滑动设置在基座191上的挡块底座12、枢接在挡块底座12上且用于与待阻挡物发生接触的挡块11、用于与挡块底座12发生接触并对其进行缓冲的若干缓冲件13以及用于与挡块底座12接触以实现精确停定的定位件14。
36.由此，当待阻挡物与挡块11发生接触时，由于待阻挡物存在惯性有继续向前运动
的趋势，并带动挡块底座12向前运动，此时若干缓冲件13便对挡块底座12相接触并作缓冲作用，直到挡块底座12与定位件14相接触，从而实现精确停定。
37.在本实施例中，若干缓冲件13包括缓冲弹簧以及液压缓冲器，该缓冲弹簧的一端与基座191连接，另一端与挡块底座12连接；该液压缓冲器包括设置在基座191上的缸体以及活动设置在缸体内的活塞杆，该活塞杆用于与挡块底座12相抵接以作缓冲作用；该吸附件15为磁铁。
38.参阅图1
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2，该挡停机构还包括设置在挡块底座12上的吸附件15，该吸附件15用于将待阻挡物吸附以克服待阻挡物接触到挡块后所受到的反作用力。
39.由此，吸附件15将待阻挡物进行吸附，可防止待阻挡物停定后因接触反作用力而后退，导致停定不稳定。
40.在本实施例中，该吸附件15为磁铁；当挡块11与待阻挡物发生接触的同时，该磁铁也与待阻挡物接触并将其吸附。
41.另外，该基座191上还设有用于导向挡块底座12受待阻挡物冲击并移动的第一导向机构，该第一导向机构包括第一导轨161以及与第一导轨161相滑动配合的第一滑块162。该第一导轨161设置在基座191上，该第一滑块162设置在挡块底座12的底面。
42.由此，当挡块底座12受待阻挡物冲击并移动时，可带动该第一滑块162沿第一导轨161滑动。
43.再参阅图1
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2，还包括底座192、设置在底座192上且用于带动挡块底座12移动以放行或阻挡待阻挡物的驱动装置17以及用于协助挡块底座12复位以阻挡待阻挡物的弹性件18；该驱动装置17的活动端与基座191相连接，该弹性件18的一端与底座192连接，另一端与基座191连接。
44.由此，当待阻挡物完成该工位上的生产任务后，驱动装置17驱动基座191向下移动的同时压缩弹性件18，直到挡块11与待阻挡物脱离时，可放行待阻挡物；当挡块11与待阻挡物脱离后，被压缩的缓冲件13在没有待阻挡物施加压力的情况下推动挡块底座12自动复位，最后在驱动装置17的再次驱动下带动基座191向上移动，同时弹性件18复位协助基座191复位，使其复位至初始位置，以完成下一轮的精确挡停。
45.在本实施例中，该驱动装置17为气缸，该气缸的活塞杆与基座191的底部相连接。该弹性件18为复位弹簧，该复位弹簧的一端与基座191连接，另一端与底座192连接。
46.另外，该底座192还包括用于导向挡块底座12受驱动装置17驱动并移动的第二导向机构。该第二导向机构包括第二导轨163以及与第二导轨163相滑动配合的第二滑块164，该第二导轨163安装在底座192上，该第二滑块164安装在基座191上。
47.另外，在本实施例中，该挡块11呈滚轮状，且枢接在挡块底座12上；当驱动装置17带动挡块底座12移动时，可同时带动挡块11沿待阻挡物滚动。
48.实施例二
49.参阅图3
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4，本实用新型还提供一种柔性生产线，包括支撑底架4、设置在支撑底架4上的呈圆环状的轨道2、沿轨道2滑动的滑块机构3以及实施例一所提供的挡停机构1，该滑块机构3包括用于与挡块11发生接触的滑块挡板31。
50.综上所述，本实用新型的一种柔性生产线用挡停机构1及柔性生产线，可作为动能吸收装置，避免两刚体间直接发生刚性接触，为待阻挡物提供平稳精确的位置停定功能，以
配合机械手或其他有精度要求的设备动作。
51.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。