技术特征：
1.一种柔性生产线用挡停机构(1)，其特征在于，包括：挡块(11)，用于与待阻挡物发生接触；挡块底座(12)，用于承载所述挡块(11)；若干缓冲件(13)，用于与所述挡块底座(12)发生接触并对其进行缓冲；定位件(14)，用于与挡块底座(12)接触以实现精确停定。2.根据权利要求1所述的挡停机构，其特征在于，还包括设置在挡块底座(12)上的吸附件(15)，所述吸附件(15)用于将待阻挡物吸附以克服待阻挡物接触到挡块(11)后所受到的反作用力。3.根据权利要求1所述的挡停机构，其特征在于，还包括用于导向所述挡块底座(12)受待阻挡物惯性冲击并移动的第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导轨(161)以及与所述第一导轨(161)相滑动配合的第一滑块(162)。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的挡停机构，其特征在于，还包括用于带动所述挡块底座(12)移动以放行或阻挡待阻挡物的驱动装置(17)，所述挡块底座(12)的下方还设有基座(191)，所述驱动装置(17)的活动端与基座(191)相连接。5.根据权利要求4所述的挡停机构，其特征在于，还包括用于协助所述挡块底座(12)复位以阻挡待阻挡物的弹性件(18)，所述弹性件(18)设置在驱动装置(17)与挡块底座(12)之间。6.根据权利要求4所述的挡停机构，其特征在于，还包括用于导向所述挡块底座(12)受驱动装置(17)驱动并移动的第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导轨(163)以及与所述第二导轨(163)相滑动配合的第二滑块(164)。7.根据权利要求4所述的挡停机构，其特征在于，所述挡块(11)呈滚轮状，且枢接在所述挡块底座(12)上；所述驱动装置(17)带动挡块底座(12)移动时，可同时带动挡块(11)沿待阻挡物滚动。8.根据权利要求1所述的挡停机构，其特征在于，还包括基座(191)，若干缓冲件(13)包括缓冲弹簧以及液压缓冲器，其中：所述缓冲弹簧的一端与基座(191)连接，另一端与挡块底座(12)连接；所述液压缓冲器包括设置在基座(191)上的缸体以及活动设置在缸体内的活塞杆，所述活塞杆用于与挡块底座(12)相抵接。9.根据权利要求2所述的挡停机构，其特征在于，所述吸附件(15)为磁铁。10.一种柔性生产线，其特征在于，包括轨道(2)、沿所述轨道(2)滑动的滑块机构(3)以及如权利要求1
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9中任一项所述的挡停机构(1)，所述滑块机构(3)包括用于与挡块(11)发生接触的滑块挡板(31)。
技术总结
本实用新型公开了一种柔性生产线用挡停机构，包括用于与待阻挡物发生接触的挡块、用于承载挡块的挡块底座、若干用于与挡块底座发生接触并对其进行缓冲的缓冲件以及用于与挡块底座接触以实现精确停定的定位件。由此，当待阻挡物与挡块发生接触时，由于待阻挡物存在惯性有继续向前运动的趋势，并带动挡块底座向前运动，此时若干缓冲件便与挡块底座相接触并作缓冲作用，直到挡块底座与定位件相接触，从而实现精确停定。本实用新型的挡停机构，可作为动能吸收装置，避免两刚体间直接发生刚性接触，为待阻挡物提供平稳精确的位置停定功能，以配合机械手或其他有精度要求的设备动作。另外，本实用新型还提供具有该挡停机构的柔性生产线。产线。产线。
技术研发人员：江淦源
受保护的技术使用者：广州漂移方块智能科技有限公司
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2021/11/30