一种堆垛机的行走轮装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化立体仓储技术领域，尤其涉及一种堆垛机的行走轮装置。


背景技术：

2.目前，立体仓储领域的堆垛机的行走轮多采用平键与传动轴联结，尤其对于重型堆垛机，平键联结在安装和维护拆卸时极为不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种堆垛机的行走轮装置，旨在解决现有技术中，安装和维护拆卸时极为不便的问题。
4.本实用新型实施例提供了一种堆垛机的行走轮装置，包括胀套、传动轴、行走轮和轴承座。
5.行走轮通过胀套锁紧于所述传动轴上；轴承座设置有两个，且分别设置于所述传动轴两端，所述传动轴通过所述轴承座可转动连接安装座。
6.本实用新型公开了行走轮通过胀套锁紧于传动轴上，相比于平键联结安装更加方便，且通过设置轴承座，使得传动轴的安装和拆卸更加容易，增加传动轴在转动时的稳定性。
附图说明
7.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
8.图1为本实用新型实施例提供的堆垛机的行走轮装置的结构示意图；
9.图2为本实用新型实施例提供的堆垛机的行走轮装置的另一结构示意图；
10.图3为图2中沿a-a的剖面示意图；
11.图4为图3中a区域的放大示意图。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
14.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
15.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
16.请参阅图1-3，一种堆垛机的行走轮装置，包括胀套600、传动轴500、行走轮100和轴承座200。
17.行走轮100通过胀套600锁紧于所述传动轴500上；轴承座200设置有两个，且分别设置于所述传动轴500两端，所述传动轴500通过所述轴承座200可转动连接安装座300。
18.在本实施例中，行走轮100通过胀套600锁紧于传动轴500上，相比于平键联结安装更加方便，且通过设置轴承座200，使得传动轴500的安装和拆卸更加容易，增加传动轴500在转动时的稳定性。
19.请参阅图1，在一实施例中，所述安装座300包括间隔设置的两个安装板，所述行走轮100设置于两个所述安装板之间，两个所述轴承座200通过螺栓分别固定于所述安装板背离所述行走轮100一侧。
20.在本实施例中，将行走轮100安装于两个安装座300的中间，并通过在安装座300的外侧安装轴承座200，使得行走轮100可以相对安装座300转动，安装方便，在安装的时候，只需通过胀套600将传动轴500与行走轮100锁紧，随后将行走轮100放置于两个安装座300中间，传动轴500穿插于两个安装板上，最后将轴承座200沿传动轴500两端进行轴向装配至安装座300上即可。
21.请参阅图2-4，在一实施例中，所述安装板对应所述轴承座200设置有内凹310，所述轴承座200设置于所述内凹310中。
22.在本实施例中，通过在安装板上设置内凹310，使得轴承座200可以安装于内凹310中，限制了轴承座200的竖直平面向的移动，使得传动轴500在转动的时候更加的稳定。
23.请参阅图3-4，在一实施例中，所述内凹310中部设置所述轴承座200的安装位320，所述轴承座200的底部于所述安装位320的周侧设置向靠近所述行走轮100一侧延伸的第一限位部220。
24.在本实施例中，为了方便轴承座200的安装，内凹310的直径通常会略微大于轴承座200的直径，导致轴承座200与内凹310的侧壁之间会有缝隙，轴承座200的传动轴500转动的时候会有轻微的晃动，通过在安装座300上设置安装位320，轴承座200于安装位320中设置第一限位部220，第一限位部220的外直径等于安装位320的内壁直径，使得在将轴承座200安装于内凹310中后，第一限位部220的外壁和安装位320的内壁紧贴在一起，使得轴承座200安装后更加稳固。
25.在安装的时候，由于先将轴承座200置于内凹310中，使得轴承座200在竖直平面中的移动距离有限，故将第一限位部220对位安装位320进行安装时会更加容易。
26.请参阅图2-4，在一实施例中，所述轴承座200的顶部设置轴承座凸起210，且所述轴承座凸起210的周侧设置若干固定耳。
27.在本实施例中，设置轴承座凸起210，增加轴承座200与传动轴500之间的接触面积，使得传动轴500转动的时候更加稳定。
28.请参阅图1-2，在一实施例中，所述固定耳上设置有安装孔，所述轴承座200通过紧固螺栓穿过所述安装孔将所述轴承座200安装于所述内凹310中。
29.在本实施例中，固定耳上设置有安装孔，紧固螺栓可通过安装孔将轴承座200拧紧固定于安装座300上。
30.请参阅图3，在一实施例中，所述轴承座凸起210和所述轴承座200的中部均设置有传动轴安装孔，所述轴承座凸起210的顶部于所述传动轴安装孔的周侧设置向背离所述行走轮100一侧延伸的延伸部240。
31.在本实施例中，通过设置延伸部240，增加轴承座200与传动轴500之间的接触面积，使得传动轴500转动的时候更加稳定。
32.请参阅图2，在一实施例中，所述固定耳设置有四个，四个所述固定耳分布于以所述传动轴500为中心的矩形的四个角上。
33.当然，固定耳于轴承座凸起210周侧的分布方式还可以是其他形状和个数。
34.请参阅图1-2，在一实施例中，所述传动轴500背离传动机构的一端设置用于轴向定位所述轴承座200的端盖400，所述端盖400通过紧固螺栓固定在所述传动轴500上。
35.在本实施例中，通过设置端盖400，并通过紧固螺栓将端盖400固定于传动轴500的轴端，固定后的端盖400一侧紧贴于轴承座凸起210，限制传动轴500相对轴承座200进行轴向运动，增加传动轴500的稳定性。
36.请参阅图4，在一实施例中，所述轴承座200底部于所述传动轴安装孔周侧设置向靠近所述行走轮100一侧延伸的第二限位部230，所述传动轴500对应于所述第二限位部230设置环形凸起510，所述第二限位部230与所述环形凸起510相抵。
37.在本实施例中，通过在传动轴500上设置环形凸起510，在轴承座200底部对应设置与环形凸起510配合的第二限位部230，进一步限制了传动轴500相对轴承座200进行轴向运动，增加传动轴500的稳定性。
38.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。