一种用于汽车零部件的搬运翻转装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于汽车零部件的搬运翻转装置。


背景技术：

2.在机械生产制造过程中，产品搬运装置是比较常见饿设备，而常规的机械手通过双轴、三轴运行只能完成简单的搬运工作，而在一些产品的组装过程中，需要将产品进行翻转，如果产品体积和质量较大，则通过人工翻转会消耗大量的人力和物力，无法满足流水线工作的高效性。
3.因此，有必要设计一种用于汽车零部件的搬运翻转装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于汽车零部件的搬运翻转装置。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于汽车零部件的搬运翻转装置，包括装置本体，所述装置本体包括机架，所述机架顶部设置有升降机构，所述升降机构下方连接旋转支撑结构，所述旋转支撑结构包括两个左右对称的支架，两个所述支架上可转动地安装有旋转板，两个所述旋转板的中间可移动地设置有两个对称的活动杆，两个所述活动杆上设置有两个对称的夹紧块；同时所述支架上设置有作用于所述旋转板的齿轮齿条翻转机构，所述旋转板上有作用于所述活动杆的夹紧自动对中机构。
6.优选的，所述齿轮齿条翻转机构包括中心齿轮、第一齿条和第二齿条，所述中心齿轮与所述旋转板同轴连接，所述中心齿轮设置在所述第一齿条和所述第二齿条的中间并同时与所述第一齿条、所述第二齿条啮合；所述第一齿条和所述第二齿条可上下移动设置。
7.优选的，所述支架上固定设置有两个平移轨道，分别为第一轨道和第二轨道，所述第一齿条可移动地设置在所述第一轨道上，所述第二齿条可移动地设置在所述第二轨道上，同时所述第一齿条和所述第二齿条分别连接两个气缸。
8.优选的，所述第一轨道和所述第二轨道的底部都设置有限位块。
9.优选的，两个所述对称的活动杆分别为第一活动杆和第二活动杆，所述夹紧自动对中机构包括第一连杆、第二连杆以及浮动连接块，所述浮动连接块可转动地设置在所述旋转板的中间部位， 所述第一连杆的一端通过螺丝与所述第一活动杆的端部连接，所述第一连杆的另一端通过螺丝与所述浮动连接块连接；所述第二连杆的一端通过螺丝与所述第二活动杆的端部连接，所述第二连杆的另一端通过螺丝与所述浮动连接块连接；所述第一连杆、所述第二连杆以及所述浮动连接块组成四连杆机构。
10.优选的，所述安装板的正面设置有直线轨道，所述第一活动杆和所述第二活动杆通过滑块都可移动地设置在所述直线轨道上，同时所述第一活动杆和所述第二活动杆分别连接两个气缸。
11.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：
12.本方案设计的一种用于汽车零部件的搬运翻转装置，可实现对流水线上的产品进行自动拿取并翻转的功能，操作方便快捷，全自动化运行，同时设备上采用的齿轮齿条翻转机构和夹紧自动对中机构使整个设备在运行时更加安全稳定，高效可靠。
附图说明
13.图1为设备整体结构示意图。
14.图2为齿轮齿条翻转机构示意图。
15.图3为自动夹紧对中机构示意图。
16.以上附图中，机架1、升降机构2、支架3、旋转板4、夹紧块5、
17.中心齿轮21、第一齿条22、第二齿条23、第一轨道24、第二轨道25、限位块26、
18.第一活动杆31、第二活动杆32、第一连杆33、第二连杆34、浮动连接块35、直线轨道36、滑块37。
具体实施方式
19.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
20.请参阅图1~图3。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
21.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1 ~图3所示，一种用于汽车零部件的搬运翻转装置，包括装置本体，所述装置本体包括机架1，所述机架1顶部设置有升降机构2，所述升降机构2下方连接旋转支撑结构，所述旋转支撑结构包括两个左右对称的支架3，两个所述支架3上可转动地安装有旋转板4，两个所述旋转板4的中间可移动地设置有两个对称的活动杆，两个所述活动杆上设置有两个对称的夹紧块5；同时所述支架3上设置有作用于所述旋转板4的齿轮齿条翻转机构，所述旋转板4上有作用于所述活动杆的夹紧自动对中机构；本方案设计的一种用于汽车零部件的搬运翻转装置，可实现对流水线上的产品进行自动拿取并翻转的功能，操作方便快捷，全自动化运行，同时设备上采用的齿轮齿条翻转机构和夹紧自动对中机构使整个设备在运行
时更加安全稳定，高效可靠。
23.优选的实施方式如下：
24.所述齿轮齿条翻转机构包括中心齿轮21、第一齿条22和第二齿条23，所述中心齿轮21与所述旋转板4同轴连接，所述中心齿轮21设置在所述第一齿条22和所述第二齿条23的中间并同时与所述第一齿条22、所述第二齿条23啮合；所述第一齿条22和所述第二齿条23可上下移动设置；齿轮齿条翻转机构的工作原理为：通过两个齿条交叉上下移动来实现两者中间齿轮的转动，使齿轮带动旋转支撑架翻转，从而实现整个机构对汽车零部件翻转的功能。
25.所述支架3上固定设置有两个平移轨道，分别为第一轨道24和第二轨道25，所述第一齿条22可移动地设置在所述第一轨道24上，所述第二齿条23可移动地设置在所述第二轨道25上，同时所述第一齿条22和所述第二齿条23分别连接两个气缸；两个齿条分别在两个轨道上上下移动，它们的移动状态为同时运动且运动方向相反，同时两个齿条通过两个不同的气缸进行控制。
26.所述第一轨道24和所述第二轨道25的底部都设置有限位块26；限位块26可以限定齿条在轨道上的移动范围，防止齿条与齿轮之间脱离。
27.两个所述对称的活动杆分别为第一活动杆31和第二活动杆32，所述夹紧自动对中机构包括第一连杆33、第二连杆34以及浮动连接块35，所述浮动连接块35可转动地设置在所述旋转板4的中间部位， 所述第一连杆33的一端通过螺丝与所述第一活动杆31的端部连接，所述第一连杆33的另一端通过螺丝与所述浮动连接块35连接；所述第二连杆34的一端通过螺丝与所述第二活动杆32的端部连接，所述第二连杆34的另一端通过螺丝与所述浮动连接块35连接；所述第一连杆33、所述第二连杆34以及所述浮动连接块35组成四连杆机构；夹紧自动对中机构工作原理为：采用四连杆机构的运行原理，通过四连杆机构将第一活动杆31和第二活动杆32联动，保证两根活动杆在相向运动时能保持一致性，实现设备的稳定运行，在夹取产品时使两个夹紧块5施加的力保持均匀，避免出现产品脱落等情况。
28.所述安装板的正面设置有直线轨道36，所述第一活动杆31和所述第二活动杆32通过滑块37都可移动地设置在所述直线轨道36上，同时所述第一活动杆31和所述第二活动杆32分别连接两个气缸；第一活动杆31和第二活动杆32在直线轨道36上平移实现夹块收缩或者外扩；同时一活动杆和第二活杆通过两个不同的气缸进行控制。
29.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。