用于零部件的配送系统的制作方法

1.本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种用于零部件的配送系统。


背景技术：

2.在汽车的生产车间内，通常采用普通的物料小车运输体积和重量大的零部件，从物流区、分装线、机加线等区域将零部件转运至主装配线。然而，这样的运输方式需要工作人员转运零件，从而导致劳动强度大，且效率低，同时也不利于分装线、机加线和主装配线实施同步生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是提供一种用于零部件的配送系统，以解决现有技术中采用普通小车运输体积和重量大的零部件导致劳动强度大且效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.本实用新型提供了一种用于零部件的配送系统，其特征在于，所述配送系统包括:
6.一种用于零部件的配送系统，其特征在于，所述配送系统包括:
7.输送机构，具有用于缓存及输送零部件的第一层和位于所述第一层下方且用于缓存及输送回收物品的第二层；
8.升降机构，用于带动零部件升降并将零部件输送至所述输送机构的第一层上，以及接收所述输送机构的第二层上回收物品；
9.搬运机构，与所述输送机构对接，用于搬运零部件和回收物品。
10.在一种可能的实施方案中，所述输送机构包括：
11.支架，所述支架设置有第一层和第二层；
12.第一辊筒，设置在所述第一层上，用于缓存及输送零部件；
13.第二辊筒，设置在所述第二层上，用于缓存及输送回收物品；
14.驱动件，用于驱动所述第一辊筒和所述第二辊筒滚动。
15.在一种可能的实施方案中，所述支架上的第一层设置有第一分隔件，所述第一分隔件每次允许一件零部件或回收物品通过；
16.所述支架的第二层上设置有第二分隔件，所述第二分隔件每次允许一件回收物品通过。
17.在一种可能的实施方案中，所述第一分隔件为第一气缸；
18.所述第二分隔件为第二气缸。
19.在一种可能的实施方案中，所述第一分隔件设置所述第一层的第一端上，所述第一层的第一端靠近所述搬运机构；
20.所述第二分隔件设置在所述第二层的第一端上，所述第二层的第一端靠近所述升降机构。
21.在一种可能的实施方案中，所述支架上的第一层上设置有感应零部件的第一传感
器；
22.所述支架的第二层上设置有感应回收物品的第二传感器。
23.在一种可能的实施方案中，所述升降机构包括：
24.升降平台，用于将零部件输送至所述输送机构的第一层上，以及接收所述输送机构的第二层上的回收物品；
25.升降底座；
26.伸缩支架，位于所述升降平台和所述升降底座之间，并分别与所述升降平台和所述升降底座连接以驱动所述升降平台沿着竖直方向升降。
27.在一种可能的实施方案中，所述搬运机构包括自动导引运输车。
28.在一种可能的实施方案中，所述自动导引运输车具有双层结构，其中，所述自动导引运输车上的第一层用于搬运零部件，所述自动导引运输车上的第二层用于搬运回收物品。
29.在一种可能的实施方案中，所述配送系统包括控制器，所述控制器分别与所述输送机构、升降机构和搬运机构电连接。
30.本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
31.本实用新型提供的用于零部件的配送系统，该配送系统包括输送机构、升降机构和搬运机构。其中，所述输送机构具有用于缓存及输送零部件的第一层和位于所述第一层下方且用于缓存及输送回收物品的第二层；升降机构用于将零部件升降至第一层上，并且还将所述第一层上的回收物品转移至所述第二层上；搬运机构与所述输送机构对接，用于搬运零部件和回收物品。通过升降机构、输送机构和搬运机构的配合，可以无需工作人员参与转运零部件，从而降低了劳动强度，提高了工作效率，同时利于分装线、机加线和主装配线实施同步生产。
32.除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型提供的用于零部件的配送系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方案中作出进一步详细的说明。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型实施例提供的用于零部件的配送系统的结构示意图；
35.图2为本实用新型实施例提供的用于零部件的配送系统中输送机构的结构示意图；
36.图3为本实用新型实施例提供的用于零部件的配送系统中升降机构的结构示意图；
37.图4为本实用新型实施例提供的用于零部件的配送系统中搬运机构的结构示意图。
38.附图标记说明：
39.11
‑
输送机构；
40.111
‑
支架；
41.112
‑
第一辊筒；
42.12
‑
升降机构；
43.121
‑
升降平台；
44.122
‑
升降支架；
45.123
‑
升降底座；
46.13
‑
搬运机构。
具体实施方案
47.本说明书中各实施例或实施方案采用递进的方案描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似件分相互参见即可。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方案”、“一些实施方案”、“示意性实施方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少油箱一个实施方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方案或示例中以合适的方案结合。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
50.在汽车的生产车间内，通常采用普通的物料小车运输体积和重量大的零部件，从物流区、分装线、机加线等区域将零部件转运至主装配线。然而，这样的运输方式需要工作人员转运零件，从而导致劳动强度大，且效率低，同时也不利于分装线、机加线和主装配线实施同步生产。
51.为解决上述现有技术中采用普通小车运输体积和重量大的零部件导致劳动强度大且效率低的问题，本实用新型提供了一种用于零部件的配送系统，通过升降机构、输送机构和搬运机构的配合，可以无需工作人员参与转运零部件，从而降低了劳动强度，提高了工作效率，同时利于分装线、机加线和主装配线实施同步生产。
52.首先参照图1
‑
4，本实用新型实施例提供了一种用于零部件的配送系统，该配送系统包输送机构11、升降机构12和搬运机构13等。
53.参照图1所示，图1为本实用新型实施例提供的用于零部件的配送系统的结构示意图。在本实用新型提供的实施例中，输送机构11具有双层结构，即第一层和位于第一层下方的第二层，其中，第一层用于缓存及输送零部件的第一层，第二层用于缓存及输送回收物品。可以理解的是，通常零部件需要托盘或箱体盛放，并随着零部件一起向前运输，当零部件被拿走后，托盘或箱体会被回收，即此处的回收物品。
54.可参照图2所示，上述输送机构11包括支架111、第一辊筒112和第二辊筒(图中未画出)和驱动件(图中未画出)。其中，支架111设置有双层机构，即上述的第一层和第二层，
第一辊筒布置在第一层上，第二辊筒布置在第二层上，并通过驱动件驱动第一辊筒112和第二辊筒滚动，实现输送零部件和回收物品。在此处的驱动件可以是本领域技术人员所熟知的驱动设备，例如电机或马达等。
55.此外，为了能够保证零部件在输送机构11上有序输送，在一种可能的实施方案中，在第一层的下方间隔设置第一分隔件，第一分隔件之间的距离不小于托盘或箱体的长度，优选第一分隔件之间的距离等于托盘或箱体的长度。可以理解的是，当放置有零部件的托盘或箱体全部通过第一个分隔件后，该分隔件会上升，从而阻止放置有零部件的托盘或箱体继续向前前进，此时，第二个分隔件会下降，通过第一辊筒112带动托盘或箱体向前运输，直至离开支架111的第一层。当托盘或箱体离开后，第二个分隔件上升，第一个分隔件下降，将下一个放置有零部件的托盘或箱体继续向前输送，以此循环来输送零部件。
56.同样的，支架111的第二层上也间隔设置有第二分隔件，且第二分隔件之间的距离不小于托盘或箱体的长度，优选第二分隔件之间的距离等于托盘或箱体的长度。可以理解的是，当空托盘或空箱体在支架的第二层上时，通过这两个第二分隔件来限制每次只能允许一件回收物品穿过。
57.在上述实施方案中，第一分隔件在支架111第一层上的具体位置并没有作出特殊限定，第二分隔件在支架111第二层上具体位置也并没有作出特殊限定，只要能够使零部件和回收物品有序运输即可。在一种具体的实施方案中，第一分隔件设置支架111第一层的第一端上，高第一层的第一端靠近搬运机构13。第二分隔件设置在支架111第二层的第一端上，该第二层的第一端靠近升降机构12。
58.进一步的，在一种可能的实施方案中，第一分隔件为第一气缸，第二分隔件为第二气缸。
59.在一种可能的实施方案中，支架11上的第一层上设置有感应零部件的第一传感器。该第一传感器具有两个，且分别设置在第一气缸的两侧，通过第一传感器来感应零部件，再通过控制器发出指令控制第一气缸的升降。
60.同样的，支架11的第二层上设置有感应回收物品的第二传感器。该第二传感器具有两个，且分别设置在第二气缸的两侧，通过第二传感器来感应回收物品，感应信号传输至控制器，控制器发出指令控制第二气缸的升降。
61.在本实用新型提供的实施例中，升降机构12用于带动零部件升降并将零部件输送至输送机构11的第一层上，以及接收输送机构11的第二层上回收物品。
62.具体的，如图3所示，升降机构12包括升降平台121、升降底座123和升降支架122，其中，升降平台121用于将零部件输送至所述输送机构的第一层上，以及接收所述输送机构的第二层上的回收物品。可以理解的是，升降平台121上也设置有辊筒，该辊筒在电机的带动下滚动，实现运输零部件。此外，伸缩支架122位于升降平台121和升降底座123之间，并分别与升降平台121和升降底座123连接以驱动升降平台121沿着竖直方向升降。
63.在本实用新型提供的实施例中，搬运机构13与输送机构11对接，用于搬运零部件和回收物品，具体可参照图4所示。
64.具体的，在一种可能的实施方案中，搬运机构13包括自动导引运输车。进一步的，在一种可能的实施方案中，上述自动导引运输车具有双层结构，其中，自动导引运输车上的第一层用于搬运零部件，且第一层上间隔设置有 3个放置零部件的工位，该工位上也设置
有辊筒，并通过电机驱动来输送零部件。自动导引运输车上的第二层用于搬运回收物品，并且第二层上也间隔设置有3个放置回收物品的工位，该工位上还设置有辊筒，通过电机驱动辊筒滚动来输送所回收物品。
65.在一种可能的实施方案中，配送系统还包括控制器，该控制器分别与输送机构11、升降机构12和搬运机构13电连接，可以控制各部件中电机的开启和关闭及气缸的升降。
66.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
67.在本实用新型中，除非另有明确的规定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型，可以是机械连接，也可以是电连接或者彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒体间接连接，可以是两个元件内件的连通或者两个元件的互相作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
68.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中件分或者全件技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。