一种在线自动取边板装置的制作方法

1.本实用新型属于玻璃制造设备领域，具体地说，涉及在线自动取边板装置。


背景技术：

2.溢流下拉法是液晶玻璃基板生产的主要方法之一，该方法是将特定比例的原料混合均匀后投入池炉中加热至熔融态，并通过铂金气管将其输送至马弗炉内的溢流砖中。当溢流砖盛满后，熔融玻璃会沿着溢流砖两侧溢流至倾斜壁面，在溢流砖底部两股玻璃料合并形成玻璃板根，通过牵引装置的向下拉引，形成单片玻璃薄带。
3.利用溢流下拉法在生产玻璃基板时，bod区域为切割子板边部区域，为确保玻璃板各项数据准确性，需要获取边板各类数据，现阶段取边板测量数据，需两人配合在线用手去拿取边板，提取边板时传送带为运转状态，纵切机切割完边板后，传送带开始运转，将切割后子板运输走，之后纵切机将切割后边板扔掉，此时需人员用手在纵切机扔掉前拿取边板，因传送带一直处于正常运转中，后续玻璃板还在纵切机区域，人员安全隐患大。


技术实现要素：

4.1、要解决的问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种在线自动取边板装置，替代人员手动拿取边板，减少安全隐患，提高人员的安全性。
6.2、技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
8.本实用新型提供了一种在线自动取边板装置，包括旋转轴，所述旋转轴由动力装置驱动其正反两方向旋转，所述旋转轴圆周上固接着若干个抓取臂，所述抓取臂沿所述旋转轴轴向平行分布；所述抓取臂端部设有通过负压紧吸方式抓取物件的吸盘。
9.进一步的，所述抓取臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂有角度的固接在一起。
10.进一步的，所述吸盘为喇叭状且可拆卸连接在负压装置上。
11.进一步的，所述负压装置包括连接在抽气机上的气管和设于第二支臂内部的第二内管，所述第二内管接通所述吸盘和所述气管。
12.进一步的，所述负压装置包括连接在抽气机上的气管和管路通道，所述管路通道包括设于第一支臂内部的第一内管、设于第二支臂内部的第二内管和设于旋转轴内部的第三内管，所述第一内管、第二内管和第三内管之间首尾密封连接。
13.进一步的，所述旋转轴上设有连通第三内管的通孔，所述通孔处的旋转轴上固接着连接座，所述连接座与所述旋转轴连接处涂抹密封胶；所述连接座上设置与所述通孔正对的螺纹孔，所述螺纹孔内设有密封垫，所述第二支臂一端螺纹连接在所述螺纹孔内。
14.进一步的，所述第二支臂一端穿过并固定在所述第一支臂上，所述第二支臂和所述第一支臂连接处涂抹密封胶；所述第二支臂的侧壁上设有位于第一支臂内部的小孔，所
述小孔连通第一内管和第二内管。
15.进一步的，所述管路通道的连接处为密封连接，其两端分别连接在所述吸盘和所述气管上。
16.进一步的，所述气管贯穿所述管路通道并与所述吸盘连接。
17.进一步的，所述自动取边板装置为两个，两个所述自动取边板装置对称分布在玻璃带两侧。3、有益效果
18.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
19.(1)本实用新型提供一种在线自动取边板装置，包括旋转轴，旋转轴由动力装置驱动其正反两方向旋转，旋转轴圆周上固接着若干个抓取臂，抓取臂沿所述旋转轴轴向平行分布；抓取臂端部设有通过负压紧吸方式抓取物件的吸盘。
20.动力装置带动旋转轴和抓取臂旋转，使吸盘倒扣在玻璃边板上，吸附住玻璃边板。当纵切机切割完玻璃板后，动力装置控制旋转轴反向转动，旋转轴带动抓取臂将吸附在吸盘上的玻璃边板从纵切机和传送带等危险区域旋转移出，然后由工作人员在安全区域取下玻璃边板，进而保证工作人员人身安全。
21.(2)通过对在线自动取边板装置进行进一步改进，增加了负压装置，负压装置包括抽气机、气管和第二内管，使用气管、第二内管将抽气机与吸盘连通在一起，抽气机运转时，使得吸盘附近产生负压，当吸盘靠近玻璃边板时，吸盘由于负压作用会紧紧吸住边板，旋转轴在电动机驱动下转动，将玻璃边板转移到安全区域后，抽气机关闭，吸盘释放玻璃边板。
22.(3)将第一内管、第二内管和第三内管密封连接，组成管路通道，使得气流从旋转轴、第一支臂和第二支臂内部流通。气管就不会干扰旋转轴、第一支臂和第二支臂正常转动。
23.(4)将气管贯穿管路通道后，直接连在吸盘上。抽气时，气体直接从气管流通，旋转轴和抓取臂之间连接处就无需密封处理，降低了管路通道的制造、装配和密封难度，节约成本。
附图说明
24.图1为本实用新型自动取边板装置吸盘吸附边板时示意图；
25.图2为本实用新型旋转轴转动时示意图；
26.图3为本实用新型负压装置示意图；
27.图4为图3的自动取边板装置俯视示意图；
28.图5为本实用新型负压装置局部示意图；
29.图6为本实用新型气管在管路通道内位置示意图；
30.图7为本实用新型旋转轴和第一支臂连接示意图；
31.图8为本实用新型第一支臂和第二支臂连接示意图；
32.图中：
33.1、转动机构；11、旋转轴；12、抓取臂；121、第一支臂；122、第二支臂；13、支承座；
34.2、吸盘；
35.3、动力装置；
36.4、负压装置；41、管路通道；411、第二内管；412、第三内管；413、第一内管；43、气
管；44、抽气机；
37.5、边板；
38.6、玻璃带。
39.71、通孔；72、连接座；73、密封胶；74、垫圈；
40.81、小孔。
具体实施方式
41.下文对本实用新型的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本实用新型可实施的示例性实施例。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本实用新型，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型作各种改变。下文对本实用新型的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本实用新型的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本实用新型的特点和特征的描述，以提出执行本实用新型的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。因此，本实用新型的范围仅由所附权利要求来限定。
42.为了解决上述问题，以下结合附图进行说明：
43.实施例一：
44.如图1-2所示，本实用新型提供一种在线自动取边板5装置，包括转动机构1，转动机构1包括旋转轴11，旋转轴11一端连接在动力装置3(具体为电动机)上，另一端安装支承座13上，由动力装置3驱动其旋转。旋转轴11圆周上固定连接着抓取臂12，抓取臂12分为第一支臂121和第二支臂122，第一支臂121固接在旋转轴11上，第一支臂121和第二支臂122首尾之间有角度的连接在一起，方便旋转轴旋转时，抓取臂端部能够接触到边板。第二支臂122末端固接有吸盘2，吸盘2可以使用为柔软橡胶或者塑料，将其制作成喇叭形状。根据玻璃大小和吸盘2吸紧力大小，抓取臂12也可以为若干个，多个抓取臂12平行固定在旋转轴11上，使得若干个抓取臂12在旋转时动作可以保持一致，若干个所述抓取臂12末端均可拆卸连接一个所述吸盘2，若干个吸盘2一起抓取可以增大对玻璃边板5的吸紧力。同样的自动取边板5装置可以设置为两个，分别对称安装在玻璃带6两侧，根据需要，可以任意抓取一边的玻璃边板5，或者实现两边玻璃边板5同时取出。
45.工作时，动力装置3带动旋转轴11和抓取臂12旋转，使得第二支臂122末端上的吸盘 2倒扣在玻璃边板5上，吸附住玻璃边板5。当纵切机切割完玻璃板后，动力装置3控制旋转轴11反向转动，由旋转轴11带动抓取臂12将吸附在吸盘2上的玻璃边板5从纵切机和传送
46.带等危险区域旋转移出，然后由工作人员在安全区域取下玻璃边板5，从而保证工作人员人身安全。
47.实施例二：
48.工作人员在取下玻璃边板5时，需要将一个个的吸盘2从玻璃边板5上扣下，取板难度大，且工作效率较低。为了解决这一问题，在自动取边板5装置上添加负压装置4。
49.如图5所示，负压装置4包括第二内管411，第二内管411为设置在第二支臂122内部的管状空心设计，第二内管411两端分别连通气管43和吸盘2，气管43连接着抽气机44。
50.工作时，抽气机44运转，通过气管43和支架内管将吸盘2周围气体向吸盘2内抽取，
使得吸盘2附近产生负压，当吸盘2靠近玻璃边板5时，吸盘2因负压作用会紧紧吸住边板 5，旋转轴11在电动机驱动下转动，将带着玻璃边板5的吸盘2转移到安全区域，接着抽气机44关闭，吸盘2上的负压作用消失，轻松取下玻璃边板5。
51.实施例三：
52.但是由于气管43连接在第二支臂122上时，气管43容易干扰第二支臂122正常旋转运动。因此在具体实施例二的基础上对负压装置4做进一步的改进。
53.如图3
–
4所示，首先，旋转轴11和第一支臂121内部为同样为管状空心设计，旋转轴 11内部空心为第三内管412，第一支臂121内部空心为第一内管413，第三内管412、第一内管413配合第二内管411互相之间通过密封连接方式连通形成一个管路通道41，管路通道41 的出气口在支承座13底端与气管43一端连通，气管43另一端连接在抽气机44上，而管路通道41的进气口则与吸盘2接通。
54.在旋转轴11和第一支臂连接位置，钻取一个连通第三内管412的通孔71，在与通孔71 位置相对应旋转轴11圆周上固接着连接座72，连接座72与旋转轴11固接时，两者相连地方需涂抹密封胶73密封，连接座72上设置与通孔71正对的螺纹孔。第一支臂121上设置与螺纹孔相适配的外螺纹，使用时，将第一支臂121螺纹连接在连接座72上，为了保持密封连接，在螺纹孔内添加密封垫圈74。
55.第一支臂121和第二支臂122由于是有角度的连接，不便使用常规螺纹连接方式固定。因此在连接时，第二支臂122一端穿过第一支臂121并从第一支臂121另一端伸出，位于第一支臂121的内部的第二支臂122部分其圆周上设有若干小孔81，小孔81用于连通第一内管413和第二内管411，第一支臂121和第二支臂122外部连接处使用焊接方式固接加强两者之间的连接强度，同时使用密封胶73涂抹进行密封。
56.这样，抽气机44就能通过气管43和管路通道41使得气流从旋转轴11和抓取臂12内部流通，气管43从支承座13底端连接到管路通道41上，不会干扰旋转轴11和抓取臂12正常转动。
57.实施例四：
58.如图6所示为了降低管路通道41的制造、装配和密封难度，可以将气管42依次穿过旋转轴11和抓取臂12内部管路通道41，气管42一端直接连接在吸盘2上。由于管路通道41 内部空间由气管42替代，旋转轴11和抓取臂12之间连接组装就不用密封，降低了旋转轴 11和抓取臂12的生产难、装配难度，节约成本。
59.为了实现自动化控制，在气管43上安装电磁阀，电磁阀控制气管43的开闭，电磁阀和电动机均接线连接在plc控制器上，plc控制器统一调节电动机正反方向旋转，同时，plc控制器通过控制电磁阀开闭大小，来控制气管43流量，进而控制吸盘2吸力大小。
60.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。