一种实现液氮自动对接的移动升降型地轨的制作方法

1.本实用新型涉及自动化控制技术领域，具体是涉及一种实现液氮自动对接的移动升降型地轨。


背景技术：

2.国内目前现有的细胞存储技术中，多采用低温冷藏的方法进行保存，最大程度上的保证生物细胞样本的活性，在冷藏方式中更多采用液态氮的冷藏方法，细胞库使用液氮深低温自动控制储存罐储存细胞。
3.但是在目前现有的技术设备当中，在对储存罐加入液氮时，往往需要人工进行对储存罐或者液氮管的搬运，由于存储罐以及液氮管的体积重量以及安全的原因，会需要浪费很多的人力，并且存在一定的安全隐患，所以一种实现设备自动对接的移动设备很有必要。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种实现液氮自动对接的移动升降型地轨，本技术方案解决了上述背景技术中提出的注入液氮过程中对设备搬运造成人力资源浪费以及人工搬运存在安全隐患的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种实现液氮自动对接的移动升降型地轨，包括底座，所述底座上表面固定连接有轨道一和轨道二，所述轨道二位于轨道一的左侧，所述轨道一的右侧表面与所述轨道二的左侧表面均固定连接有滑道，所述轨道二上表面固定连接齿轮轨道，所述轨道一和轨道二上方设置有水平移动箱，所述水平移动箱上表面固定连接有升降外箱，所述水平移动箱左右两侧内壁均固定连接有水平滑块，所述水平滑块与滑道相配合，所述水平移动箱前侧表面固定连接有水平运动电机，所述水平运动电机输出端竖直向下，所述水平运动电机输出端固定连接有运动齿轮，所述运动齿轮与齿轮轨道相啮合。
7.优选的，所述升降外箱左侧表面固定连接有升降电机，所述升降外箱内壁底部的左右两侧对称固定连接有水平轨道，两个所述水平轨道中间设置有支撑板，所述支撑板底部与升降外箱内壁底部固定连接，所述升降电机输出端固定连接有螺杆，所述螺杆远离升降电机一端与支撑板通过轴承转动连接，所述螺杆上螺纹连接有移动板一和移动板二，所述移动板一后侧表面和所述移动板二前侧表面的左右两端均固定连接有移动架，移动架呈直角三角形，所述移动架底部设置有滑槽，移动架与水平轨道滑动连接，所述移动架斜面固定连接有线轨，所述线轨滑动连接有线轨滑块，所述线轨滑块上表面固定连接有升降块，所述升降块上表面固定连接有升降板。
8.优选的，所述水平移动箱左侧设置有液氮罐，所述底座上表面固定连接有连接架，所述连接架位于轨道二的左侧，所述液氮罐右侧表面与连接架左侧表面固定连接，所述底座上方设置有风琴罩，所述轨道一与轨道二均位于风琴罩内部。
9.优选的，所述升降板上表面固定连接有工作舱，所述螺杆前后两端螺纹方向相反。
10.本实用新型中提供一种实现液氮自动对接的移动升降型地轨，具备以下有益效果：
11.本使用新型中设置有水平运动电机，水平运动电机输出端的运动齿轮和齿轮轨道配合使用，从而实现将工作舱在水平方向上的移动，同时轨道一和轨道二分别与水平移动箱内侧的水平滑块起到限位的作用，保证在水平移动中的稳定性，在水平移动箱上设置有升降外箱，在升降外箱内部螺杆、移动板一、移动板二、移动架和升降块的配合使用，在升降电机的作用下，升降板可以实现上下方向上的运动，从而实现将工作舱在竖直方向上的运动，完成将工作舱与液氮罐对接的工作，从而解决注入液氮过程中对设备搬运造成人力资源浪费以及人工搬运存在安全隐患的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型的一种实现液氮自动对接的移动升降型地轨立体机构示意图；
13.图2为本实用新型的部分机构一角度的立体机构示意图；
14.图3为本实用新型的部分机构另一角度的立体机构示意图；
15.图4为本实用新型的水平移动箱和升降外箱一角度立体结构示意图；
16.图5为本实用新型的水平移动箱和升降外箱另一角度立体结构示意图；
17.图6为本实用新型的升降外箱内部部分结构放大图。
18.图中标号为：
19.1、底座；2、风琴罩；3、轨道一；4、轨道二；5、滑道；6、齿轮轨道；7、运动齿轮；8、水平运动电机；9、升降电机；10、水平滑块；11、水平移动箱；12、升降外箱；13、升降板；14、螺杆；15、支撑板；16、移动板一；17、移动板二；18、移动架；19、升降块；20、线轨滑块；21、线轨；22、水平轨道；23、工作舱；24、液氮罐；25、连接架。
具体实施方式
20.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
21.参照图1-6所示，一种实现液氮自动对接的移动升降型地轨，其特征在于，包括底座1，底座1上表面固定连接有轨道一3和轨道二4，轨道二4位于轨道一3的左侧，轨道一3的右侧表面与轨道二4的左侧表面均固定连接有滑道5，轨道二4上表面固定连接齿轮轨道6，轨道一3和轨道二4上方设置有水平移动箱11，水平移动箱11上表面固定连接有升降外箱12，水平移动箱11左右两侧内壁均固定连接有水平滑块10，水平滑块10与滑道5相配合，在水平移动箱11移动过程中起到限位的作用，保证水平移动箱11的稳定性，水平移动箱11前侧表面固定连接有水平运动电机8，水平运动电机8输出端竖直向下，水平运动电机8输出端固定连接有运动齿轮7，运动齿轮7与齿轮轨道6相啮合，打开水平运动电机8，运动齿轮7在齿轮轨道6上运动，从而带动整个水平移动箱11在水平方向上移动。
22.升降板13上表面固定连接有工作舱23，水平移动箱11左侧设置有液氮罐24，底座1上表面固定连接有连接架25，连接架25位于轨道二4的左侧，液氮罐24右侧表面与连接架25左侧表面固定连接，底座1上方设置有风琴罩2，轨道一3与轨道二4均位于风琴罩2内部，风
琴罩2防止灰尘进入，破坏整体性能。
23.升降外箱12左侧表面固定连接有升降电机9，升降外箱12内壁底部的左右两侧对称固定连接有水平轨道22，两个水平轨道22中间设置有支撑板15，支撑板15底部与升降外箱12内壁底部固定连接，升降电机9输出端固定连接有螺杆14，螺杆14远离升降电机9一端与支撑板15通过轴承转动连接，螺杆14上螺纹连接有移动板一16和移动板二17，移动板一16后侧表面和移动板二17前侧表面的左右两端均固定连接有移动架18，移动架18呈直角三角形，移动架18底部设置有滑槽，移动架18与水平轨道22滑动连接，移动架18斜面固定连接有线轨21，线轨21滑动连接有线轨滑块20，线轨滑块20上表面固定连接有升降块19，升降块19上表面固定连接有升降板13，螺杆14前后两端螺纹方向相反，当螺杆14在转动时，由于两端设置螺纹方向相反，螺杆14上螺纹连接＝的移动板一16和移动板二17可以实现反方向的移动，带动移动架18向升降外箱12内部前后两侧移动，导致线轨21和线轨滑块20发生相对移动，从而将升降块19高度升高，带动升降板13升高，实现工作舱23竖直方向上的移动。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：
25.在使用时，工作舱23固定在升降板13的上表面，打开升降电机9，带动螺杆14转动，螺杆14上螺纹连接的移动板一16和移动板二17反向移动，推动移动架18在水平轨道22上向前后两端移动，线轨滑块20在线轨21上移动，由于移动架18为三角形设置，随着线轨滑块20的移动，将升降块19托起，从而将升降板13上表面的工作舱23升高，打开水平运动电机8，运动齿轮7在齿轮轨道6上运动，从而将工作舱23可以实现水平方向上的移动，通过水平运动电机8和升降电机9的配合使用将工作舱23与液氮罐24实现对接工作。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。