一种废气处理系统安装用起吊装置的制作方法

1.本实用新型属于过滤装置，尤其是一种废气处理系统安装用起吊装置。


背景技术：

2.起吊设备是起重机的俗称，起重机是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动；
3.使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
4.而废气处理系统在安装时，通常需要起吊装置进行完成对管路的起吊工作，而传统的起吊装置基本通过单个夹具进行完成对管路的起吊工作，而当需要起吊的管路尺寸较长时，此时单个的夹具夹取容易出现夹取不平稳现象，进而容易出现起吊的管路出现晃动甚至倾斜现象，进而造成安全隐患。


技术实现要素：

5.实用新型目的：提供一种废气处理系统安装用起吊装置，以解决背景技术中所涉及的问题。
6.技术方案：一种废气处理系统安装用起吊装置，包括：
7.基础架，与所述基础架滑动连接的横架，与所述横架滑动连接的升降机构，以及与所述升降机构固定连接的夹取夹具；
8.所述夹取夹具包括与所述升降机构固定连接的夹取连接块，与所述夹取连接块固定连接的夹取架，以及安装在所述夹取架两端的两组活动夹取单元。
9.在进一步实施例中，所述两组活动夹取单元为两组与所述夹取架滑动连接的夹取机构，每组夹取机构包括与所述夹取连接块固定连接的夹取变位气缸，插接于所述夹取变位气缸的夹取变位伸缩杆，以及与所述夹取变位伸缩杆固定连接的夹取铰接块，与所述夹取铰接块固定连接的夹取气缸，插接于所述夹取气缸的夹取伸缩杆，与所述夹取伸缩杆固定连接的夹取顶升架，以及设置在所述夹取顶升架两端且与所述夹取顶升架铰接的两组夹臂单元；
10.设计两组活动夹取单元进行完成对废气处理系统的管路起吊工作，通过改变两组夹取单元的间距进行适用不同尺寸管路的起吊工作，进而避免了当需要起吊的管路尺寸较长时，此时单个的夹具夹取容易出现夹取不平稳现象，进而避免出现起吊的管路出现晃动甚至倾斜现象，进而减少安全隐患的出现。
11.在进一步实施例中，所述两组夹臂单元为两组对称设置的夹取活动臂，每组夹取活动臂包括与所述夹取顶升架铰接的夹取铰接架，以及与所述夹取铰接架铰接的夹取臂；
12.两组夹臂单元中的夹取臂与所述夹取铰接块铰接；
13.所述夹取铰接块的下方固定安装有夹取滑块；
14.所述夹取架上固定安装有与所述夹取滑块适配的夹取滑轨。
15.在进一步实施例中，所述升降机构包括与所述横架滑动连接的横向滑块，与所述横向滑块固定连接的升降固定板，与所述升降固定板固定连接的升降气缸，插接于所述升降气缸的升降伸缩杆，与所述升降伸缩杆固定连接的升降柱，以及安装在所述升降柱上且与所述升降固定板滑动连接的升降滑轨；
16.设计升降机构主要为了进行带动夹取夹具的升降工作，进而完成带动夹取夹具进行移动至管路附近，进而完成对管路的起吊工作。
17.在进一步实施例中，所述横架上固定安装有与所述基础架适配的竖向驱动机构；
18.所述竖向驱动机构包括与所述横架固定连接的竖向电机，与所述竖向电机同轴转动的竖向驱动轮，设置在所述竖向驱动轮两侧的竖向松紧轮，以及安装在所述横架下的横向滑块；
19.所述基础架上固定安装有与所述横向滑块适配的竖向滑轨，以及安装有经过竖向松紧轮且与所述竖向驱动轮抵接的竖向固定带；
20.设计竖向驱动机构，主要为了进行带动横架进行沿基础架进行移动，进而完成对夹取夹具的位置调整。
21.在进一步实施例中，所述升降固定板上固定安装有与所述横架适配的横向驱动机构；
22.所述横向驱动机构包括与所述升降固定板固定连接的横向电机，与所述横向电机同轴转动的横向驱动轮，以及设置在所述横向驱动轮两侧的横向松紧轮；
23.所述横架上固定安装有与所述横向滑块适配的横向滑轨，以及安装有经过横向松紧轮且与所述横向驱动轮抵接的横向固定带；
24.设计竖向驱动机构，主要为了进行带动升降机构进行沿横架进行滑动，进而完成带动夹取夹具的位置改变。
25.有益效果：本实用新型涉及一种废气处理系统安装用起吊装置，通过设计两组活动夹取单元进行完成对废气处理系统的管路起吊工作，通过改变两组夹取单元的间距进行适用不同尺寸管路的起吊工作，进而避免了当需要起吊的管路尺寸较长时，此时单个的夹具夹取容易出现夹取不平稳现象，进而避免出现起吊的管路出现晃动甚至倾斜现象，进而减少安全隐患的出现。
附图说明
26.图1是本实用新型的结构示意图。
27.图2是本实用新型的竖向驱动机构示意图。
28.图3是本实用新型的横向驱动机构示意图。
29.图4是本实用新型的升降机构示意图。
30.图5是本实用新型的夹取夹具示意图。
31.附图标记为：基础架1、横架2、竖向驱动机构3、竖向电机31、竖向固定带32、竖向滑轨33、竖向驱动轮34、升降机构4、升降气缸41、升降伸缩杆42、升降固定板43、横向滑块44、升降滑轨45、升降柱46、横向驱动机构5、横向电机51、横向驱动轮52、横向滑轨53、横向固定带54、夹取夹具6、夹取连接块61、夹取变位气缸62、 夹取架63、夹取滑轨64、夹取气缸65、夹
取顶升架66、夹取铰接架67、夹取臂68、夹取铰接块69、夹取滑块70。
具体实施方式
32.经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有起吊装置起吊废气处理系统的管路容易出现晃动甚至倾斜）的原因在于，而废气处理系统在安装时，通常需要起吊装置进行完成对管路的起吊工作，而传统的起吊装置基本通过单个夹具进行完成对管路的起吊工作，而当需要起吊的管路尺寸较长时，此时单个的夹具夹取容易出现夹取不平稳现象，进而容易出现起吊的管路出现晃动甚至倾斜现象，进而造成安全隐患。
33.而本实用新型通过设计两组活动夹取单元进行完成对废气处理系统的管路起吊工作，通过改变两组夹取单元的间距进行适用不同尺寸管路的起吊工作，进而避免了当需要起吊的管路尺寸较长时，此时单个的夹具夹取容易出现夹取不平稳现象，进而避免出现起吊的管路出现晃动甚至倾斜现象，进而减少安全隐患的出现。
34.一种废气处理系统安装用起吊装置包括：基础架1，与所述基础架1滑动连接的横架2，与所述横架2滑动连接的升降机构4，以及与所述升降机构4固定连接的夹取夹具6；
35.所述夹取夹具6包括与所述升降机构4固定连接的夹取连接块61，与所述夹取连接块61固定连接的 夹取架63，以及安装在所述 夹取架63两端的两组活动夹取单元。
36.所述两组活动夹取单元为两组与所述 夹取架63滑动连接的夹取机构，每组夹取机构包括与所述夹取连接块61固定连接的夹取变位气缸62，插接于所述夹取变位气缸62的夹取变位伸缩杆，以及与所述夹取变位伸缩杆固定连接的夹取铰接块69，与所述夹取铰接块69固定连接的夹取气缸65，插接于所述夹取气缸65的夹取伸缩杆，与所述夹取伸缩杆固定连接的夹取顶升架66，以及设置在所述夹取顶升架66两端且与所述夹取顶升架66铰接的两组夹臂单元；
37.设计两组活动夹取单元进行完成对废气处理系统的管路起吊工作，通过改变两组夹取单元的间距进行适用不同尺寸管路的起吊工作，进而避免了当需要起吊的管路尺寸较长时，此时单个的夹具夹取容易出现夹取不平稳现象，进而避免出现起吊的管路出现晃动甚至倾斜现象，进而减少安全隐患的出现。
38.所述两组夹臂单元为两组对称设置的夹取活动臂，每组夹取活动臂包括与所述夹取顶升架66铰接的夹取铰接架67，以及与所述夹取铰接架67铰接的夹取臂68；
39.两组夹臂单元中的夹取臂68与所述夹取铰接块69铰接；
40.所述夹取铰接块69的下方固定安装有夹取滑块70；
41.所述 夹取架63上固定安装有与所述夹取滑块70适配的夹取滑轨64。
42.所述升降机构4包括与所述横架2滑动连接的横向滑块44，与所述横向滑块44固定连接的升降固定板43，与所述升降固定板43固定连接的升降气缸41，插接于所述升降气缸41的升降伸缩杆42，与所述升降伸缩杆42固定连接的升降柱46，以及安装在所述升降柱46上且与所述升降固定板43滑动连接的升降滑轨45；
43.设计升降机构4主要为了进行带动夹取夹具6的升降工作，进而完成带动夹取夹具6进行移动至管路附近，进而完成对管路的起吊工作。
44.所述横架2上固定安装有与所述基础架1适配的竖向驱动机构3；
45.所述竖向驱动机构3包括与所述横架2固定连接的竖向电机31，与所述竖向电机31
同轴转动的竖向驱动轮34，设置在所述竖向驱动轮34两侧的竖向松紧轮，以及安装在所述横架2下的横向滑块44；
46.所述基础架1上固定安装有与所述横向滑块44适配的竖向滑轨33，以及安装有经过竖向松紧轮且与所述竖向驱动轮34抵接的竖向固定带32；
47.设计竖向驱动机构3，主要为了进行带动横架2进行沿基础架1进行移动，进而完成对夹取夹具6的位置调整。
48.所述升降固定板43上固定安装有与所述横架2适配的横向驱动机构5；
49.所述横向驱动机构5包括与所述升降固定板43固定连接的横向电机51，与所述横向电机51同轴转动的横向驱动轮52，以及设置在所述横向驱动轮52两侧的横向松紧轮；
50.所述横架2上固定安装有与所述横向滑块44适配的横向滑轨53，以及安装有经过横向松紧轮且与所述横向驱动轮52抵接的横向固定带54；
51.设计竖向驱动机构3，主要为了进行带动升降机构4进行沿横架2进行滑动，进而完成带动夹取夹具6的位置改变。
52.工作原理说明：当废气处理系统管路需要进行起吊是，此时通过竖向驱动机构3和横向驱动机构5进行工作，进而带动升降机构4进行改变位置，进而带动夹取夹具6进行改变位置，进而调整至适配的夹取位置；
53.首先通过竖向电机31进行工作，进而带动竖向驱动轮34进行转动，由于竖向驱动轮34与竖向固定带32适配抵接，而竖向固定带32固定不动，此时竖向驱动轮34的转动将带动横架2沿竖向滑轨33进行滑动，进而再由横向电机51进行工作，进而带动横向驱动轮52进行转动，进而由于横向驱动轮52与横向固定带54适配抵接，而横向固定带54固定不动，此时横向驱动轮52的转动将带动升降机构4沿横向滑轨53进行滑动，进而带动升降机构4进行改变位置，进而带动夹取夹具6进行改变位置，进而调整至适配的夹取位置；
54.此时再由升降机构4进行带动夹取夹具6进行升降工作，进而移动至夹取位置，通过升降气缸41进行带动升降伸缩杆42进行伸缩，进而带动升降柱46进行升降，进而完成带动夹取夹具6的升降工作，再由夹取夹具6进行完成对管路的夹取工作。
55.通过夹取气缸65进行带动夹取伸缩杆进行伸缩，进而带动夹取顶升架66的升降，进而带动夹取铰接架67进行升降，进而带动夹取臂68进行摆动，进而完成对管路的夹取、放松工作；
56.而当两组夹取单元需要改变距离，进行适用夹取管路时，通过夹取变位气缸62进行带动夹取变位伸缩杆进行伸缩，进而带动夹取铰接块69进行沿夹取滑轨64进行滑动，进而完成对两组夹取单元的夹取距离的改变。
57.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。