免机坑上板机的制作方法

1.本实用新型属于一种板材加工机械，具体地说，尤其涉及一种免机坑上板机。


背景技术：

2.板材热压机是板材加工的重要机械，其所加工的板材由基材和面板涂胶压合而成。目前在使用热压机加工板材时需要大量的人力辅助皮带传送上板，但是在压制高质量的板材时，不仅需要共同上板的人员配合娴熟，而且工作强度大，上板效率低。还有一种方法就是通过上板机上板，现有的上板机上板时首先通过取板机构从单板垛取板，然后通过上板平台依次将单板送入多层热压机的存板架上，当对热压机底层上板时，单板垛具有一定的高度，会影响到上板平台的下降，因此需要在挖地坑，将单板垛设置在地坑内，以避免单板垛妨碍上板机上板的问题。但是挖地坑限制了上板机的使用场景，造成了使用上的不便。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是提供一种免机坑上板机，以克服现有技术中上板机工作时需要挖地坑的缺陷。
4.本实用新型是采用以下技术方案实现的：
5.一种免机坑上板机，包括机架，所述机架上安装有升降架、升降驱动机构、取板机构、上板平台和推板机构，所述升降架通过升降驱动机构活动连接在机架上，所述取板机构活动连接在升降架上，所述上板平台固定在升降架上，所述推板机构设于上板平台上。
6.进一步的，所述升降驱动机构包括升降减速电机、转轴a、链条a、链条b和配重块，所述升降减速电机通过链条b传动连接转轴a上的链轮，所述链条a绕过转轴a上的另一链轮，并一端连接升降架，另一端连接配重块。
7.进一步的，所述取板机构包括取板架、气缸架、气缸、真空吸盘、行走驱动机构，所述取板架通过行走驱动机构活动连接在升降架的轨道上，所述气缸设在气缸架上，所述气缸架连接取板架，所述真空吸盘连接气缸伸缩杆。
8.进一步的，所述气缸架和取板架之间通过滑块a和滑轨a连接，所述气缸架42连接对齐驱动机构，所述取板架上设有对齐光电开关。
9.进一步的，所述行走驱动机构包括行走减速电机、转轴b、齿轮和齿条，所述行走减速电机传动连接转轴b，所述转轴b两端固定连接齿轮，所述齿条固定在升降架上，所述齿轮与齿条啮合连接。
10.进一步的，所述推板机构包括推板架、推板电机、皮带轮、皮带、滑轨b、滑块b和丝杠，所述推板电机固定在推板架上，所述丝杠一端通过轴承座安装在上板平台上，另一端螺纹连接推板架，所述推板电机通过皮带轮和皮带传动连接丝杠，所述推板架通过滑块b与滑轨b活动连接上板平台。
11.进一步的，所述上板平台上设有滑轮组。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)本实用新型的取板机构在抓取单板后转移到上板平台上方，然后将单板放置在上板平台上，留出一侧的空档，此时上板平台进行下降上板时不受单板垛的高度影响，不需要挖地坑，通用性高；
14.(2)本实用新型的取板机构在抓取板材后可实现横移调整板材位置，并实现单板的自动化定位对齐，节省人力成本且工作效率高。
附图说明
15.图1是本实用新型的主视图；
16.图2是图1的a部放大图；
17.图3是本实用新型的左视图；
18.图4是本实用新型的俯视图；
19.图5是本实用新型的立体结构示意图；
20.图6是图5的b部放大图。
21.图中：1、机架；2、升降架；3、升降驱动机构；4、取板机构；5、上板平台；6、推板机构；7、滑轮组；8、单板垛；31、升降减速电机；32、转轴a；33、链条a；34、配重块； 35、链条b；41、取板架；42、气缸架；43、气缸；44、真空吸盘；45、行走驱动机构；46、滑块a；47、滑轨a；451、行走减速电机；452、转轴b；453、齿轮；454、齿条；61、推板架；62、推板电机；63、皮带轮；64、皮带；65、滑轨b；66、滑块b；67、丝杠。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
23.如图1至图6所示，一种免机坑上板机，包括机架1，所述机架1上安装有升降架2、升降驱动机构3、取板机构4、上板平台5和推板机构6，升降架2通过升降驱动机构3活动连接在机架1上，取板机构4活动连接在升降架2上，上板平台5固定连接在升降架2上，推板机构6设于上板平台5上。升降架2用于安装取板机构4、上板平台5和推板机构6，升降驱动机构3用于驱动升降架2升降，取板机构4用于抓取单板垛上的单张单板并将单板送入上板平台5，上板平台5用于承载上料的单板并单板导入热压机，推板机构6用于将上板平台5的单板送入热压机的存板架。
24.进一步的，升降驱动机构3包括升降减速电机31、转轴a32、链条a33、链条b35和配重块34，升降减速电机31通过链条b35连接转轴a32上的链轮，链条a33绕过转轴a32 上的另一链轮，并一端连接升降架2，另一端连接配重块34，配重块34起到重力平衡作用，可实现增加升降驱动机构3驱动升降架2上升的响应速度。
25.进一步的，取板机构4包括取板架41、气缸架42、气缸43、真空吸盘44和行走驱动机构45，取板架41通过行走驱动机构45活动连接在升降架2的轨道上，气缸43设在气缸架 42上，气缸架42连接取板架41，真空吸盘44连接气缸43伸缩杆，真空吸盘44内腔还连接抽真空装置。
26.进一步的，气缸架42和取板架41之间通过滑块a46和滑轨a47连接，气缸架42连接对齐驱动机构，取板架41上设有对齐光电开关。由于单板垛并不整齐，需要对抓取的单板进
行定位对齐，当真空吸盘44抓取单板后，气缸架42上的滑块a46沿着滑轨a47在对齐驱动机构驱动下向一侧移动，当单板的一侧遮挡对齐光电开关时，气缸架42停止移动，从而实现单板侧边的对齐。
27.进一步的，行走驱动机构45包括行走减速电机451、转轴b452、齿轮453和齿条454，行走减速电机451传动连接转轴b452，转轴b452两端固定连接齿轮453，齿条454固定在升降架2上，齿轮453与齿条454啮合连接。
28.进一步的，推板机构6包括推板架61、推板电机62、皮带轮63、皮带64、滑轨b65、滑块b66和丝杠67，推板电机62固定在推板架61上，丝杠67一端通过轴承座安装在上板平台5上，另一端螺纹连接推板架61，推板电机62通过皮带轮63和皮带64传动连接丝杠 67，推板架61通过滑轨b65和滑块b66活动连接上板平台5。工作时推板电机62通过皮带 64和皮带轮63驱动丝杠67旋转，丝杠67驱动推板架61和滑块b66沿着滑轨b65移动。
29.进一步的，上板平台5上设有滑轮组7，滑轮组7用于减少单板上板时的阻力。
30.本实用新型的工作过程：工作时，升降架2运行至离单板垛8上方设定高度后停止，气缸43伸缩杆带动真空吸盘44向下伸出一定长度，真空吸盘44恰好与单板垛8上表面接触，抽真空系统工作，真空吸盘44内产生负压实现抓取单板，对齐驱动机构驱动气缸架42进行对齐，对齐后行走驱动机构45驱动取板机构4和单板行走到上板平台5上方，并将单板放置在上板平台5上。升降架2运行到机架1的顶部，首先对热压机最上一层的存板架进行上板，此时推板机构6将单板送入到热压机对应层的存板架上。依此往复，本装置实现对热压机的每一层进行上板。