便于转移机构转移的器皿托盘的制作方法

1.本实用新型涉及实验仪器技术领域，尤其涉及一种便于转移机构转移的器皿托盘。


背景技术：

2.煤炭等固体矿物的质量检验从人工操作进入了智能化、自动化新阶段，其中用于检测灰分、挥发分、全硫、水分、发热量等指标的各类盛放样品的器皿也需要机械手完成转移、回收、清洗等动作。一般的，智能检验系统为提高效率，会一次性对多批样品进行检测，这就需要机械手每次同时携带多个器皿。传统人工检测时，各类器皿均通过搪瓷托盘、不锈钢托盘等进行转移，机械手不便于夹持这类容易变形或掉漆的托盘，且在转移的过程中无法实现器皿定位。针对上述情况，需要设计一种便于机械手转移的、各类器皿均适用的托盘来解决上述问题。
3.在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本实用新型背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种便于转移机构转移的器皿托盘，结构简单、有利于提高智能检验效率，适用于各类形状器皿的快速转移，方便高效。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.本实用新型的一种便于转移机构转移的器皿托盘包括：
7.托盘底座，其具有水平的第一上表面；
8.拖曳卡槽，其设在所述托盘底座相邻于所述第一上表面的第二表面，其可拆卸地卡接转移机构以水平移动所述托盘底座；
9.至少一对托盘支撑板，其垂直固定于所述第一上表面，所述至少一对托盘支撑板相对布置；
10.托盘主体，其支承于所述至少一对托盘支撑板上，所述托盘主体具有第二上表面，所述第二上表面设有多个用于放置器皿的放置槽和/或设有支架定位槽，所述至少一对托盘支撑板、托盘底座以及托盘主体之间形成间隔区域，所述间隔区域的尺寸大于所述转移机构，使得所述转移机构可进出于所述间隔区域。
11.所述的一种便于转移机构转移的器皿托盘中，所述托盘底座为板状结构，其具有水平的第一上表面和水平的底表面。
12.所述的一种便于转移机构转移的器皿托盘中，所述拖曳卡槽为燕尾卡槽。
13.所述的一种便于转移机构转移的器皿托盘中，所述第二表面为垂直于所述第一上表面的侧表面。
14.所述的一种便于转移机构转移的器皿托盘中，所述至少一对托盘支撑板相对于所述托盘底座的纵向轴线对称布置。
15.所述的一种便于转移机构转移的器皿托盘中，所述放置槽包括放置用于测定灰分的灰皿的长方形放置槽、放置测定水分的圆形玻璃称量瓶的圆形放置槽、放置测定挥发分的圆形坩埚和坩埚盖的圆形放置槽、放置测定发热量的圆形燃烧皿的第二圆形放置槽和/或放置测定全硫的长条形瓷舟的舟形放置槽。
16.所述的一种便于转移机构转移的器皿托盘中，所述放置槽均匀阵列分布于所述第二上表面。
17.所述的一种便于转移机构转移的器皿托盘中，所述第二上表面的四角设置有定位器皿支架的支架定位槽，所述器皿支架包括灰皿支架或挥发分坩埚架。
18.所述的一种便于转移机构转移的器皿托盘中，所述托盘主体可拆卸连接所述至少一对托盘支撑板。
19.所述的一种便于转移机构转移的器皿托盘中，所述转移机构为机械手或夹爪。
20.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种便于转移机构转移的器皿托盘，具有以下有益效果：本实用新型结构简单、方便机械手快速转移。可以一次性完成多个器皿的转移，从而提高整个检测流程的效率。托盘主体表面布置有多种类型的器皿放置槽，可以适用于不同形状的实验用器皿，器皿放置槽具有一定深度，能够防止器皿从放置槽中脱落，适用性广。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的一种便于转移机构转移的器皿托盘的结构示意图。
23.图2为本实用新型实施例提供的一种便于转移机构转移的器皿托盘的结构示意图。
24.图3为本实用新型实施例提供的一种便于转移机构转移的器皿托盘的结构示意图。
25.图4为本实用新型实施例提供的一种便于转移机构转移的器皿托盘的结构示意图。
26.图5为图4的未定位支架的分离结构示意图。
27.附图标记为：
28.托盘底座1，拖曳卡槽2，托盘支撑板3，托盘主体4，放置槽5，支架定位槽6，间隔区域7，灰皿支架8。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
37.参见图1
‑
3所示，本实用新型的一种便于转移机构转移的器皿托盘包括，
38.托盘底座1，其具有水平的第一上表面；
39.拖曳卡槽2，其设在所述托盘底座1相邻于所述第一上表面的第二表面，其可拆卸地卡接转移机构以水平移动所述托盘底座1；
40.至少一对托盘支撑板3，其垂直固定于所述第一上表面，所述至少一对托盘支撑板3相对布置；
41.托盘主体4，其支承于所述至少一对托盘支撑板3上，所述托盘主体4具有第二上表面，所述第二上表面设有多个用于放置器皿的放置槽5和/或设有支架定位槽6，所述至少一对托盘支撑板3、托盘底座1以及托盘主体4之间形成间隔区域7，所述间隔区域7的尺寸大于所述转移机构，使得所述转移机构可进出于所述间隔区域7。
42.所述的一种便于转移机构转移的器皿托盘的优选实施例中，所述托盘底座1为板状结构，其具有水平的第一上表面和水平的底表面。
43.所述的一种便于转移机构转移的器皿托盘的优选实施例中，所述拖曳卡槽2为燕尾卡槽。
44.所述的一种便于转移机构转移的器皿托盘的优选实施例中，所述第二表面为垂直于所述第一上表面的侧表面。
45.所述的一种便于转移机构转移的器皿托盘的优选实施例中，所述至少一对托盘支撑板3相对于所述托盘底座1的纵向轴线对称布置。
46.所述的一种便于转移机构转移的器皿托盘的优选实施例中，所述放置槽5包括放置用于测定灰分的灰皿的长方形放置槽、放置测定水分的圆形玻璃称量瓶的圆形放置槽、放置测定挥发分的圆形坩埚和坩埚盖的圆形放置槽、放置测定发热量的圆形燃烧皿的第二圆形放置槽和/或放置测定全硫的长条形瓷舟的舟形放置槽。进一步地，测定水分所用玻璃称量瓶有两种，一个是全水测定，一个是分析水测定。所用玻璃称量瓶外形一样，但容积不同，一个直径70mm，一个40mm。
47.所述的一种便于转移机构转移的器皿托盘的优选实施例中，所述放置槽5均匀阵列分布于所述第二上表面。
48.所述的一种便于转移机构转移的器皿托盘的优选实施例中，所述第二上表面的四角设置有定位器皿支架的支架定位槽6，所述器皿支架包括灰皿支架8或挥发分坩埚架。
49.所述的一种便于转移机构转移的器皿托盘的优选实施例中，所述托盘主体4可拆卸连接所述至少一对托盘支撑板3。
50.所述的一种便于转移机构转移的器皿托盘的优选实施例中，所述转移机构为机械手或夹爪。
51.在一个实施例中，所述的一种便于转移机构转移的器皿托盘包括托盘底座1，垂直布置于所述托盘底座1上的托盘支撑板3、布置于托盘支撑板3上的托盘主体4，所述托盘主体4上均匀设置有多个器皿放置槽5或者在四角设置有支架定位槽6。所述器皿放置槽5形状为多种，且具有一定深度，能够防止器皿从放置槽5中脱落。机械手通过伸入两个所述托盘支撑板3之间进行承托并转移整个托盘。本实用新型结构简单、有利于提高智能检验效率，适用于各类形状器皿的快速转移，方便高效。
52.在一个实施例中，所述的一种便于转移机构转移的器皿托盘包括水平布置的托盘底座1、垂直布置于所述托盘底座1上的托盘支撑板3、布置于托盘支撑板3上的托盘主体4，所述托盘主体4上均匀设置有多个放置槽5或者在四角设置有支架定位槽6。托盘支撑板3为相同形状的两个，左右各安装一个。托盘主体4与托盘底座1平行。托盘主体4上均匀设置有多个器皿的放置槽5。所述托盘主体4上均匀设置的多个器皿放置槽5形状为多种，所述器皿放置槽5具有一定深度，能够防止器皿从放置槽5中脱落。依据器皿不同，形状也不同。可包括适用于测定灰分的长方形灰皿的长方形放置槽5、适用于测定水分的圆形玻璃称量瓶的圆形放置槽5、适用于测定挥发分的圆形坩埚和坩埚盖的圆形放置槽5、适用于测定全硫的长条形瓷舟的舟形放置槽5。
53.在一个实施例中，如图4
‑
5所示，所述托盘主体4上的所述支架定位槽6，用于定位需要与器皿一起放入马弗炉等高温设备中的器皿支架，如灰皿支架8、挥发分坩埚架，有一
些检测试验，需要将支架一起放进马弗炉中进行烧灼，这样就需要在托盘主体4上放置器皿支架，通过机械手转移后，将器皿连同器皿支架一起放进检测设备中。
54.在一个实施例中，机械手通过伸入两个所述托盘支撑板3之间进行承托并转移整个托盘；在所述托盘底座1的一边开有拖曳卡槽2，以便于机械手或者夹爪等移动机构卡在拖曳卡槽2内并拖曳所述托盘在水平方向上移动。所述托盘在检测设备中或者在样品称量、器皿清洗时，需要在设备上水平移动。
55.最后应该说明的是：所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
56.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。