一种上下料自动整形机器人的振动料盘的制作方法

1.本实用新型涉及自动整形技术领域，具体为一种上下料自动整形机器人的振动料盘。


背景技术：

2.现如今的整形机涉及的领域有很多，如金属制品领域、塑料制品领域，甚至食品制造领域也会使用到整形机，因此针对不同的领域整形机整体的高低、大小均不相同，但是工业制造领域的整形机都需要使用振动盘，由于振动盘需要和整形机配合使用，因此振动盘的高度需要和整形机上进料口的高度相适配，在进行整形机布置时，会因为厂房内部有许多的支撑柱，并且地面的高低可能也有不同的影响，从而造成振动盘和整形机之间的高度不相同，在整形机工作的过程中，会造成振动盘上的物料无法进入整形机，使用起来很不方便。
3.并且振动盘内部一次无法放置太多的物料，短时间内需要工人往振动盘内部填充物料，不仅严重的影响到了生产效率，并且需要工人时刻关注振动盘内部的物料情况，无形中增加了工人的工作量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种上下料自动整形机器人的振动料盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下料自动整形机器人的振动料盘，包括底板，所述底板的顶部安装有防护箱，所述防护箱内部底端的四个顶角处均安装有第一支撑杆，所述防护箱的顶部安装有电机安装板，所述电机安装板底部的中间位置安装有电机，所述电机安装板顶部的中间位置转动安装有螺纹杆，所述电机安装板顶部的四个顶角处均安装有滑杆，所述滑杆的外表面滑动安装有滑板，所述滑板的两侧和两端的中间位置均安装有支撑块，所述支撑块的顶部安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部安装有顶板，所述顶板顶部的中间位置安装有振动盘和支撑架，所述支撑架的顶部安装有上料装置。
6.优选的，所述上料装置包括外壳，所述外壳安装于支撑架的顶部，所述外壳的顶部通过合页转动安装有盖板，所述外壳内部底端的两侧均安装有电缸，所述外壳内部两侧的中间位置均安装有隔板，所述隔板的底部通过转轴转动安装有挡板，所述挡板靠近隔板的一侧通过滑槽滑动安装有夹块。
7.优选的，所述电机的输出端贯穿电机安装板并延伸至电机安装板的顶部与螺纹杆相连接，所述滑板顶部的中间位置开设有螺纹孔，所述滑板上螺纹孔尺寸与螺纹杆的尺寸相适配，所述滑板顶部的四个顶角处均开设有滑孔，所述滑板上的滑孔尺寸与滑杆的尺寸相适配。
8.优选的，所述滑杆和螺纹杆的尺寸与第二支撑杆的尺寸相适配，所述滑杆和螺纹
杆的顶部均设置有限制块，所述底板、电机安装板和滑板之间的尺寸相适配。
9.优选的，所述振动盘上的出料管和顶板的顶部之间通过连接杆相连接，所述电机安装板的底部设置有固定螺纹孔，所述电机的顶部设只有固定孔，所述电机安装板上的固定螺纹孔尺寸和开设位置与电机上的固定孔尺寸和开设位置相对应。
10.优选的，所述隔板与外壳内部的底端呈45
°
，所述隔板和挡板之间通过转轴转动连接，所述电缸的输出端与夹块通过转轴转动转动连接，所述外壳的底部开设有矩形口，所述外壳上的矩形口尺寸与挡板尺寸相适配，所述挡板靠近隔板的一侧开设有滑槽，所述挡板上的滑槽尺寸与夹块的尺寸相适配，所述夹块通过滑槽与挡板之间滑动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该上下料自动整形机器人的振动料盘，通过电机的转动带动螺纹杆转动，通过螺纹杆和滑板之间的配合，达到滑板沿着滑杆升降的目的，通过滑板的升降带动第二支撑杆顶部的顶板进行升降运动，从而带动了顶板上的振动盘和上料装置的升降，并且通过连接杆将振动盘的出料管稳定的牢固在顶板上，方便出料管和整形机上的进料口对接，由于可以通过电机实现升降，解决了整形机在安装的时候受到厂房结构的影响而造成振动盘和整形机的高度不统一的问题。
13.2、该上下料自动整形机器人的振动料盘，由于振动盘受到内部结构的影响，无法在振动盘内部放置过多的物料，因此在振动盘顶部的进料口设有上料装置，由整形机上的控制面板设置启动时间，通过电缸输出端的收缩，从而带动夹块移动，从而带动挡板沿着隔板底部的转轴转动，使外面通过矩形口与外壳内部相连通，使外壳内部的物料从矩形口倒入振动盘内部，减少了工人反复填充物料的次数，提高了工人的工作效率，并且降低了工人的工作量。
附图说明
14.图1为本实用新型主视图；
15.图2为本实用新型侧视图；
16.图3为本实用新型内部结构主视图；
17.图4为本实用新型上料装置内部结构主视图。
18.图中：1、底板；2、第一支撑杆；3、防护箱；4、电机；5、电机安装板；6、滑杆；7、滑板；8、支撑块；9、第二支撑杆；10、螺纹杆；11、顶板；12、振动盘；13、支撑架；14、外壳；15、盖板；16、隔板；17、挡板；18、夹块；19、电缸。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种上下料自动整形机器人的振动料盘，包括底板1，底板1的顶部安装有防护箱3，防护箱3内部底端的四个顶角处均安装有第一支撑杆2，防护箱3的顶部安装有电机安装板5，电机安装板5底部的中间位置安装有电机
4，电机安装板5顶部的中间位置转动安装有螺纹杆10，电机安装板5顶部的四个顶角处均安装有滑杆6，滑杆6的外表面滑动安装有滑板7，滑板7的两侧和两端的中间位置均安装有支撑块8，支撑块8的顶部安装有第二支撑杆9，第二支撑杆9的顶部安装有顶板11，顶板11顶部的中间位置安装有振动盘12和支撑架13，支撑架13的顶部安装有上料装置。
21.在本实施中，上料装置包括外壳14，外壳14安装于支撑架13的顶部，外壳14的顶部通过合页转动安装有盖板15，外壳14内部底端的两侧均安装有电缸19，外壳14内部两侧的中间位置均安装有隔板16，隔板16的底部通过转轴转动安装有挡板17，挡板17靠近隔板16的一侧通过滑槽滑动安装有夹块18，通过电缸19的输出端收缩，从而带动夹块18移动，从而带动挡板17沿着隔板16底部的转轴转动，使外面通过矩形口与外壳14内部相连通，使外壳14内部的物料从矩形口倒入振动盘12内部。
22.在本实施中，电机4的输出端贯穿电机安装板5并延伸至电机安装板5的顶部与螺纹杆10相连接，滑板7顶部的中间位置开设有螺纹孔，滑板7上螺纹孔尺寸与螺纹杆10的尺寸相适配，滑板7顶部的四个顶角处均开设有滑孔，滑板7上的滑孔尺寸与滑杆6的尺寸相适配，通过螺纹杆10和滑板7上的螺纹孔之间的配合，达到滑板7沿着滑杆6进行升降运动的目的。
23.在本实施中，滑杆6和螺纹杆10的尺寸与第二支撑杆9的尺寸相适配，滑杆6和螺纹杆10的顶部均设置有限制块，通过限制块避免滑板7在进行升降的过程中从滑杆6和螺纹杆10上脱落，底板1、电机安装板5和滑板7之间的尺寸相适配。
24.在本实施中，振动盘12上的出料管和顶板11的顶部之间通过连接杆相连接，通过连接杆将振动盘12上的出料管稳定牢固的安装在顶板11上，电机安装板5的底部设置有固定螺纹孔，电机4的顶部设只有固定孔，电机安装板5上的固定螺纹孔尺寸和开设位置与电机4上的固定孔尺寸和开设位置相对应，电机4通过固定螺纹孔和固定孔稳定牢固的安装在电机安装板5的底部。
25.在本实施中，隔板16与外壳14内部的底端呈45
°
，避免外壳14内部的物料滞留，隔板16和挡板17之间通过转轴转动连接，电缸19的输出端与夹块18通过转轴转动转动连接，外壳14的底部开设有矩形口，外壳14上的矩形口尺寸与挡板17尺寸相适配，挡板17靠近隔板16的一侧开设有滑槽，挡板17上的滑槽尺寸与夹块18的尺寸相适配，夹块18通过滑槽与挡板17之间滑动连接，通过电缸19的输出端收缩，从而带动夹块18在挡板17上移动，从而带动挡板17沿着隔板16底部的转轴转动，使外壳14内部的物料能够从矩形口倒入振动盘12内部。
26.工作原理：在整形机安装的过程中，由于厂房内部有许多的支撑柱，并且地面的高低可能也有不同，使振动盘12的出料管无法与整形机的进料口相连接，工人可以启动电机4，通过电机4输出端的转动来带动与其相连接的螺纹杆10转动，通过螺纹杆10和滑板7上的螺纹孔之间的配合，实现滑板7沿着滑杆6进行升降运动的目的，再通过滑板7的升降带动第二支撑杆9顶部的顶板11进行升降运动，从而带动了顶板11上的振动盘12和上料装置的升降，并且通过连接杆将振动盘12的出料管稳定的牢固在顶板11上，使振动盘12的出料管和整形机上的进料口相连通，在整形机工作时，工人先将上料装置顶部的盖板15沿着合页转动打开，将需要整形的物料倒入外壳14的内部，再将盖板15合上，通过整形机上的控制面板设置电缸19启动的时间，时间到后，通过电缸19的输出端收缩，从而带动夹块18移动，从而
带动挡板17沿着隔板16底部的转轴转动，使外面通过矩形口与外壳14内部相连通，使外壳14内部的物料从矩形口倒入振动盘12内部。
27.对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。