一种便于工业搬运的机器人夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于工业搬运的机器人夹持装置。


背景技术：

2.随着工业技术的不断发展，人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野，在工业生产中，货物的搬运一直是对人体劳动一大挑战，特别是现如今高度发达的流水生产现作业，人类劳动已经远远满足不了生产的需要了，因而出现了工业机器人这一高科技产品来代替一部分人类劳动，在工业机器人工作的过程中，其中夹持装置是最重要的装置之一；但目前市场上用于工业搬运的夹持装置结构较为简单，不易实现对不同形状大小的货物进行夹持搬运，不便于工作人员控制该装置对工业的货物进行搬运，大大的降低了该装置的适用范围，实用性较差。
3.例如，中国专利公告号为：201922137186.6中提供的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其基本描述为：该装置用过第一夹持机构和第二夹持机构之间设置螺栓连接，便于拆卸，既可以单独使用第一夹持机构，又可以第一夹持机构和第二夹持机构同时配合使用，提高了该夹持装置的使用范围，但该装置在对货物进行夹持搬运时，一次只能对一个货物进行夹持和投放，当该装置在对货物进行投放时，使得该装置暂时性的停止了对货物的夹持，费时费力，延长了工作人员的工作时间，降低了该装置的工作效率。
4.于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供了一种便于工业搬运的机器人夹持装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于工业搬运的机器人夹持装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括支撑板，所述支撑板正面与背面的左右两侧均固定连接有支撑装置，所述支撑装置包括安装框，所述安装框外侧面的外侧插接有限位杆，所述限位杆外表面的外侧套接有限位弹簧，所述安装框内壁的内侧转动连接有转动杆，所述转动杆内侧面的顶部插接有短板，所述短板的外侧面固定连接有支撑座，所述支撑板上表面的中部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘上表面的外侧插接有连接杆，所述连接杆外表面的底部套接有限位轮，所述限位轮与支撑板活动连接，所述转盘上表面的中部固定连接有转动轴，所述转动轴外表面的顶部套接有转动板，所述转动板上表面的左右两侧均设置有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有夹持装置，所述夹持装置包括安装板，所述安装板的内部设置有移动框，所述移动框外侧面的底部插接有短杆，所述短杆的
内端固定连接有夹持板，所述移动框上表面的内侧固定连接有滑动块，所述滑动块外侧面的中部插接有滑动杆，所述滑动杆外表面的外侧套接有固定块，所述固定块的下表面与安装板的上表面固定连接，所述移动框上表面的中部转动连接有传动杆，所述传动杆的顶端转动连接有传动板，所述传动板上表面的外侧插接有固定杆，所述固定杆的底端与安装板的上表面固定连接，所述固定杆的顶端与转动板下表面的外侧固定连接。
9.优选的，所述支撑板上表面的中部开设有限位槽，限位槽的内径与限位轮的外径相适配。
10.优选的，所述限位弹簧的数量设置为四组，四组限位弹簧的制作材料均设置为硅锰弹簧钢。
11.优选的，所述转动轴外表面的顶部固定连接有稳定杆，稳定杆的顶端与转动板下表面的中部固定连接。
12.优选的，所述转动杆外侧面的底部开设有限位孔，限位孔的内径与限位杆的外径相适配。
13.优选的，所述安装板的内壁与移动框外侧面的内侧均设置有润滑脂层，润滑脂层的厚度设置为五毫米。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于工业搬运的机器人夹持装置，具备以下有益效果：
16.1、该便于工业搬运的机器人夹持装置，通过推杆电机的输出端带动移动框在安装板的内部向外扩张或者向内收缩，直至夹持板的内侧面紧贴于货物的表面，该装置实现了对不同形状大小的货物进行夹持和搬运，方便了工作人员控制该装置对工业的货物进行搬运，大大的提高了该装置的适用范围，实用性较好。
17.2、该便于工业搬运的机器人夹持装置，通过减速电机带动转动轴和转动板进行间接性的转动，使得转动板带动两组夹持装置进行间接性的位置交替，从而使得两组夹持装置能同时对货物进行夹持和投放，当一侧的夹持装置在对货物进行投放的同时，该装置另一侧的夹持装置能同时对货物进行夹持，使得该装置能不停的对货物进行夹持和投放，省时省力，缩短了工作人员的工作时间，提高了该装置的工作效率。
18.3、该便于工业搬运的机器人夹持装置，通过控制转动杆带动支撑座向外侧转动，直至支撑座的外侧面紧贴于地面，然后控制限位杆对安装框和转动杆之间进行固定，大大的提高了该装置在使用时支撑板与地面之间的接触面积，间接性的保证了该装置在使用时的稳定性，方便了工作人员对该装置的使用。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型支撑装置结构示意图；
21.图3为本实用新型局部结构示意图；
22.图4为本实用新型夹持装置结构示意图。
23.图中：1、支撑板；2、支撑装置；3、减速电机；4、转盘；5、连接杆；6、限位轮；7、转动轴；8、转动板；9、推杆电机；10、夹持装置；201、安装框；202、限位杆；203、限位弹簧；204、转
动杆；205、短板；206、支撑座；1001、安装板；1002、移动框；1003、短杆；1004、夹持板；1005、滑动块；1006、滑动杆；1007、固定块；1008、传动杆；1009、传动板；1010、固定杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括支撑板1，支撑板1正面与背面的左右两侧均固定连接有支撑装置2，支撑装置2包括安装框201，安装框201外侧面的外侧插接有限位杆202，限位杆202外表面的外侧套接有限位弹簧203，安装框201内壁的内侧转动连接有转动杆204，通过控制转动杆204带动支撑座206向外侧转动，直至支撑座206的外侧面紧贴于地面，然后控制限位杆202对安装框201和转动杆204之间进行固定，大大的提高了该装置在使用时支撑板1与地面之间的接触面积，间接性的保证了该装置在使用时的稳定性，方便了工作人员对该装置的使用，转动杆204内侧面的顶部插接有短板205，短板205的外侧面固定连接有支撑座206，支撑板1上表面的中部固定连接有减速电机3，通过减速电机3带动转动轴7和转动板8进行间接性的转动，使得转动板8带动两组夹持装置10进行间接性的位置交替，从而使得两组夹持装置10能同时对货物进行夹持和投放，当一侧的夹持装置10在对货物进行投放的同时，该装置另一侧的夹持装置10能同时对货物进行夹持，使得该装置能不停的对货物进行夹持和投放，省时省力，缩短了工作人员的工作时间，提高了该装置的工作效率，减速电机3的输出端固定连接有转盘4，转盘4上表面的外侧插接有连接杆5，连接杆5外表面的底部套接有限位轮6，限位轮6与支撑板1活动连接，转盘4上表面的中部固定连接有转动轴7，转动轴7外表面的顶部套接有转动板8，转动板8上表面的左右两侧均设置有推杆电机9，通过推杆电机9的输出端带动移动框1002在安装板1001的内部向外扩张或者向内收缩，直至夹持板1004的内侧面紧贴于货物的表面，该装置实现了对不同形状大小的货物进行夹持和搬运，方便了工作人员控制该装置对工业的货物进行搬运，大大的提高了该装置的适用范围，实用性较好，推杆电机9的输出端固定连接有夹持装置10，夹持装置10包括安装板1001，安装板1001的内部设置有移动框1002，移动框1002外侧面的底部插接有短杆1003，短杆1003的内端固定连接有夹持板1004，移动框1002上表面的内侧固定连接有滑动块1005，滑动块1005外侧面的中部插接有滑动杆1006，滑动杆1006外表面的外侧套接有固定块1007，固定块1007的下表面与安装板1001的上表面固定连接，移动框1002上表面的中部转动连接有传动杆1008，传动杆1008的顶端转动连接有传动板1009，传动板1009上表面的外侧插接有固定杆1010，固定杆1010的底端与安装板1001的上表面固定连接，固定杆1010的顶端与转动板8下表面的外侧固定连接。
26.本实用新型为了方便限位轮6在支撑板1的内部进行移动，因此在支撑板1上表面的中部开设有限位槽，限位槽的内径与限位轮6的外径相适配，方便了限位轮6在支撑板1的内部进行移动。
27.本实用新型为了延长四组限位弹簧203的使用寿命，因此将限位弹簧203的数量设
置为四组，四组限位弹簧203的制作材料均设置为硅锰弹簧钢，硅锰弹簧钢制作的弹簧回位效果好，不易变形，延长了四组限位弹簧203的使用寿命。
28.本实用新型为了提高转动轴7和转动板8之间连接的稳定性，因此在转动轴7外表面的顶部固定连接有稳定杆，稳定杆的顶端与转动板8下表面的中部固定连接，稳定杆增大了转动轴7和转动板8之间的接触面积，提高了转动轴7和转动板8之间连接的稳定性。
29.本实用新型为了方便使用者对安装框201和转动杆204之间进行快速的连接，因此在转动杆204外侧面的底部开设有限位孔，限位孔的内径与限位杆202的外径相适配，控制限位杆202穿过安装框201插进限位孔的内部，实现固定，方便了使用者对安装框201和转动杆204之间进行快速的连接。
30.本实用新型为了方便移动框1002在安装板1001的内部进行移动，因此在安装板1001的内壁与移动框1002外侧面的内侧均设置有润滑脂层，润滑脂层的厚度设置为五毫米，润滑脂层增大了安装板1001和移动框1002之间的润滑性，方便了移动框1002在安装板1001的内部进行移动。
31.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
32.在使用时，将该装置放置在指定的位置，然后控制限位杆202拔出安装框201的内部解除对转动杆204的限位，随后控制转动杆204沿着安装框201的内部向外侧转动，直至转动杆204带动支撑座206的外侧面紧贴于地面，随后控制限位杆202穿过安装框201插进转动杆204的内部，实现对安装框201和转动杆204之间的固定，增大该装置与地面之间的接触面积，提高该装置在使用时的稳定性，然后启动位于最左侧的推杆电机9，推杆电机9的输出端伸长带动传动板1009沿着固定杆1010的外表面向下移动，同时传动板1009带动传动杆1008的底端向外侧移动，同时传动杆1008的底端带动移动框1002和滑动块1005沿着滑动杆1006的外表面在安装板1001的内部向外侧移动，直至移动框1002内侧的空间大于货物的大小，随后控制推杆电机9的输出端开始收缩，使得移动框1002带动夹持板1004沿着安装板1001的内部向内侧移动，直至夹持板1004的内侧面紧贴于货物的表面，实现该装置可对不同大小的货物进行夹持，随后启动减速电机3，减速电机3的输出端带动转盘4、转动轴7和转动板8开始转动，同时转盘4带动连接杆5和限位轮6在限位槽的内部进行转动，提高转动板8在转动时的稳定性，同时转动板8会带动两组夹持装置10进行位置交换，位置交换完成之后，控制夹持着货物的夹持装置将货物投放进搬运车的内部，然后控制另一侧的夹持装置10同时对需要搬运的货物进行夹持，以此往复，使得该装置内部的两组夹持装置能进行交替式的工作，能够保证该装置能不停歇的对货物进行夹持和投放，提高该装置的工作效率。
33.综上所述，该便于工业搬运的机器人夹持装置，通过推杆电机9的输出端带动移动框1002在安装板1001的内部向外扩张或者向内收缩，直至夹持板1004的内侧面紧贴于货物的表面，该装置实现了对不同形状大小的货物进行夹持和搬运，方便了工作人员控制该装置对工业的货物进行搬运，大大的提高了该装置的适用范围，实用性较好。
34.该便于工业搬运的机器人夹持装置，通过减速电机3带动转动轴7和转动板8进行间接性的转动，使得转动板8带动两组夹持装置10进行间接性的位置交替，从而使得两组夹持装置10能同时对货物进行夹持和投放，当一侧的夹持装置10在对货物进行投放的同时，该装置另一侧的夹持装置10能同时对货物进行夹持，使得该装置能不停的对货物进行夹持
和投放，省时省力，缩短了工作人员的工作时间，提高了该装置的工作效率。
35.该便于工业搬运的机器人夹持装置，通过控制转动杆204带动支撑座206向外侧转动，直至支撑座206的外侧面紧贴于地面，然后控制限位杆202对安装框201和转动杆204之间进行固定，大大的提高了该装置在使用时支撑板1与地面之间的接触面积，间接性的保证了该装置在使用时的稳定性，方便了工作人员对该装置的使用。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。