一种新能源汽车零件加工用送料装置

1.本实用新型属于新能源汽车加工技术领域，具体涉及一种新能源汽车零件加工用送料装置。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，汽车行业在工业生产和日常生活中越来越受到关注，尤其是新能源汽车的发展，新能源汽车以其节能环保的特点将成为未来汽车行业的发展趋势，新能源汽车在制造过程中，需要运送许多零部件到加工台，因此涉及到送料装置。
3.目前，新能源汽车加工用的送料装置工作模式是先取料再送料，不能做到边取料边送料的工作模式，工作效率较低，而且现有的送料装置都是靠夹爪来完成抓取，在抓取较轻的材料时可以满足工作需要，但是在抓取较重的铁制品材料时，往往会出现打滑、夹持力不足等问题。


技术实现要素：

4.实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种新能源汽车零件加工用送料装置，所要解决的技术问题是如何做到边取料边送料的工作模式，并且能根据不同的工况使用不同的抓取方式，进而提高送料效率。
5.技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种新能源汽车零件加工用送料装置，包括底座、底板、承重箱、旋转座、伸缩机构以及两个抓取机构；所述底座的顶部与所述底板滑动连接，所述底板的顶部与所述承重箱固连，所述承重箱的顶部与所述旋转座转动连接，所述旋转座的顶部与所述伸缩机构固连，所述伸缩机构的顶部与两个所述抓取机构转动连接，两个所述抓取机构相同且对称设置；所述抓取机构包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、旋转杆、通电磁铁块以及电动夹爪，所述第一转轴的一端与所述伸缩机构转动连接，另一端与所述第二转轴转动连接；所述第二转轴远离所述第一转轴的一端与所述第三转轴的一端转动连接；所述第三转轴远离所述第二转轴的一端与所述旋转杆的中部转动连接；所述旋转杆的两端分别与所述通电磁铁块以及电动夹爪固定连接。
7.可选的，所述底座的顶部的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨的两端均固定连接有限位块，所述滑轨通过滑块与所述底板滑动连接。
8.可选的，所述承重箱的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端与所述旋转座转动连接。
9.可选的，所述伸缩机构包括母套筒以及子套筒，所述母套筒与所述子套筒套接连接；所述母套筒的内部具有电液推杆，所述电液推杆的电机端与所述母套筒的底部固连，所述电液推杆的推动端与所述子套筒的底部固连。
10.可选的，所述伸缩机构与所述第一转轴、所述第一转轴与所述第二转轴、所述第二转轴与所述第三转轴以及所述第三转轴与所述旋转杆均通过rv减速器转动连接。
11.可选的，所述承重箱的内部还具有控制电箱，所述控制电箱与所述rv减速器、所述电磁铁块以及所述电动夹爪电性连接。
12.有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的一种新能源汽车零件加工用送料装置，不仅可以实现新能源汽车加工时零件的边取料边送料工作模式，并且能根据不同的工况使用不同的抓取方式，进而提高送料效率。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型一个示例性实施例提供的一种新能源汽车零件加工用送料装置的主结构示意图；
15.图2为本实用新型一个示例性实施例提供的一种新能源汽车零件加工用送料装置的底板以及底座的俯视图；
16.图中：1、底座；101、滑轨；102、滑块；103、限位块；2、底板；3、承重箱；301、驱动电机；302、控制电箱；4、旋转座；5、母套筒；501、电液推杆；6、子套筒；7、rv减速器；8、第一转轴；9、第二转轴；10、第三转轴；11、旋转杆；12、电磁铁块；13、电动夹爪。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.下面结合附图和实施例对本实用新型作更进一步的说明。
20.如图1所示为一种新能源汽车零件加工用送料装置，包括底座1、底板2、承重箱3、旋转座4、伸缩机构以及两个抓取机构；底座1的顶部与底板2滑动连接，底板2的顶部与承重箱3固连，可选的，该底板2的顶部与承重箱3的连接方式包括但不限于焊接、螺栓固定以及铆接的其中一种；承重箱3的顶部与旋转座4转动连接，旋转座4的顶部与伸缩机构固连，可选的，该旋转座4的顶部与伸缩机构的连接方式包括但不限于焊接、螺栓固定以及铆接的其中一种；伸缩机构的顶部与两个抓取机构转动连接，两个抓取机构相同且对称设置；抓取机构包括第一转轴8、第二转轴9、第三转轴10、旋转杆11、通电磁铁块12以及电动夹爪13，第一转轴8的一端与伸缩机构转动连接，另一端与第二转轴9转动连接；第二转轴9远离第一转轴8的一端与第三转轴10的一端转动连接；第三转轴10远离第二转轴9的一端与旋转杆11的中部转动连接；旋转杆11的两端分别与通电磁铁块12以及电动夹爪13固定连接，可选的，该旋
转杆11的两端与通电磁铁块12以及电动夹爪13的连接方式包括但不限于焊接、螺栓固定以及铆接的其中一种。
21.在本实施例中，该装置工作时，两个抓取机构分别同时抓取位于底座1两侧的零件材料，一个抓取机构负责取料，另一个抓取机构负责送料，进而通过旋转座4带动两个抓取机构交换位置，如此设置实现了新能源汽车加工时零件的边取料边送料工作模式，提高了送料效率。
22.在本实施例中，该底座1的顶部与底板2滑动连接的设置，大大提高了该装置的灵活性，可以使承重箱3带动抓取机构在滑轨203上来回运动；该伸缩机构的设置可以配合抓取机构更灵活的进行抓取，扩大了抓取机构在竖直方向上的行程；该伸缩机构与第一转轴8、第一转轴8与第二转轴9以及第二转轴9与第三转轴10转动连接的设置，可以使抓取机构实现扬起和下摆的运动，进而实现抓取不同高度的零件材料；该第三转轴10与旋转杆11转动连接的设置，可以使抓取机构在不同的工况切换不同的抓取方式，在需要抓取的零件材料为不具有磁性且较轻的材料时，我们可以通过旋转旋转杆11使用电动夹爪13进行取料、送料，当需要抓取的零件材料为具有磁性且较重的材料时，我们可以通过旋转旋转杆11使用通电磁铁块12进行取料、送料，从而避免在抓取具有磁性且较重的材料出现打滑、夹持力不足等问题。
23.作为一种可选实施方式，如图2所示，底座1的顶部的两侧均固定连接有滑轨101，滑轨101的两端均固定连接有限位块103，滑轨101通过滑块102与底板2滑动连接。
24.在本实施例中，该底座1的顶部与底板2通过滑轨101和滑块102滑动连接的设置，大大提高了该装置的灵活性，可以使与底板2上的承重箱3带动抓取机构在滑轨203上来回运动；该限位块103的设置，可以防止底板2带动承重箱3滑出轨道。
25.作为一种可选实施方式，如图1所示，承重箱3的内部固定连接有驱动电机301，驱动电机301的动力输出端与旋转座4转动连接。
26.在本实施例中，驱动电机301的动力输出端与旋转座4转动连接的设置，可以通过旋转座4的旋转带动两个抓取机构进行旋转交换位置，进而实现边取料边送料工作模式。
27.作为一种可选实施方式，如图1所示，伸缩机构包括母套筒5以及子套筒6，母套筒5与子套筒6套接连接；母套筒5的内部具有电液推杆501，电液推杆501的电机端与母套筒5的底部固连，电液推杆501的推动端与子套筒6的底部固连。
28.在本实施例中，电液推杆501是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。
29.在本实施例中，该母套筒5与子套筒6套筒结构的设置，可以配合抓取机构更灵活的进行抓取，扩大了抓取机构在竖直方向上的行程。
30.作为一种可选实施方式，如图1所示，伸缩机构与第一转轴8、第一转轴8与第二转轴9、第二转轴9与第三转轴10以及第三转轴10与旋转杆11均通过rv减速器7转动连接。
31.在本实施例中，rv减速机7由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，rv减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一，而且振动小，噪音低，能耗低。
32.在本实施例中，该伸缩机构与第一转轴8、第一转轴8与第二转轴9以及第二转轴9
与第三转轴10转动连接的设置，可以使抓取机构实现扬起和下摆的运动，进而实现抓取不同高度的零件材料；该第三转轴10与旋转杆11转动连接的设置，可以使抓取机构在不同的工况切换不同的抓取方式，在需要抓取的零件材料为不具有磁性且较轻的材料时，我们可以通过旋转旋转杆11使用电动夹爪13进行取料、送料，当需要抓取的零件材料为具有磁性且较重的材料时，我们可以通过旋转旋转杆11使用通电磁铁块12进行取料、送料，从而避免在抓取具有磁性且较重的材料出现打滑、夹持力不足等问题。
33.作为一种可选实施方式，如图1所示，承重箱3的内部还具有控制电箱302，控制电箱302与rv减速器7、电磁铁块12以及电动夹爪13电性连接。
34.在本实施例中，电磁铁块12是通电产生电磁的一种装置，在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性；另外，为了使电磁铁块12断电立即消磁，我们往往采用消磁较快的的软铁或硅钢材料来制做，这样的电磁铁块12在通电时有磁性，断电后磁性就随之消失。
35.本实用新型还提供一种新能源汽车零件加工用送料装置的工作原理：
36.首先，根据零件的位置通过底板2在底座1上滑动，使底板2上方的抓取机构处于合适的抓取位置；
37.然后，根据零件的高度，启动电液推杆501使伸缩机构带动抓取机构处于合适的抓取高度；根据零件的类型，通过旋转旋转杆11选择电磁铁块12或者电动夹爪13进行取料、送料；
38.接着，通过该伸缩机构与第一转轴8、第一转轴8与第二转轴9以及第二转轴9与第三转轴10进行联动，实现抓取机构下摆和扬起的动作，其中一个抓取机构下摆后取料，另一个抓取机构下摆后送料；
39.最后，两个抓取机构同时扬起，进而通过旋转座4带动两个抓取机构旋转互换位置，使该装置实现了新能源汽车加工时零件的边取料边送料的工作模式。
40.综上所述，本实用新型提供的一种新能源汽车零件加工用送料装置，不仅可以实现新能源汽车加工时零件的边取料边送料工作模式，并且能根据不同的工况使用不同的抓取方式，进而提高送料效率，实用性强。
41.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。