技术特征：
1.一种新能源汽车零件加工用送料装置，其特征在于，包括底座(1)、底板(2)、承重箱(3)、旋转座(4)、伸缩机构以及两个抓取机构；所述底座(1)的顶部与所述底板(2)滑动连接，所述底板(2)的顶部与所述承重箱(3)固连，所述承重箱(3)的顶部与所述旋转座(4)转动连接，所述旋转座(4)的顶部与所述伸缩机构固连，所述伸缩机构的顶部与两个所述抓取机构转动连接，两个所述抓取机构相同且对称设置；所述抓取机构包括第一转轴(8)、第二转轴(9)、第三转轴(10)、旋转杆(11)、通电磁铁块(12)以及电动夹爪(13)，所述第一转轴(8)的一端与所述伸缩机构转动连接，另一端与所述第二转轴(9)转动连接；所述第二转轴(9)远离所述第一转轴(8)的一端与所述第三转轴(10)的一端转动连接；所述第三转轴(10)远离所述第二转轴(9)的一端与所述旋转杆(11)的中部转动连接；所述旋转杆(11)的两端分别与所述通电磁铁块(12)以及电动夹爪(13)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零件加工用送料装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部的两侧均固定连接有滑轨(101)，所述滑轨(101)的两端均固定连接有限位块(103)，所述滑轨(101)通过滑块(102)与所述底板(2)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零件加工用送料装置，其特征在于，所述承重箱(3)的内部固定连接有驱动电机(301)，所述驱动电机(301)的动力输出端与所述旋转座(4)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零件加工用送料装置，其特征在于，所述伸缩机构包括母套筒(5)以及子套筒(6)，所述母套筒(5)与所述子套筒(6)套接连接；所述母套筒(5)的内部具有电液推杆(501)，所述电液推杆(501)的电机端与所述母套筒(5)的底部固连，所述电液推杆(501)的推动端与所述子套筒(6)的底部固连。5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零件加工用送料装置，其特征在于，所述伸缩机构与所述第一转轴(8)、所述第一转轴(8)与所述第二转轴(9)、所述第二转轴(9)与所述第三转轴(10)以及所述第三转轴(10)与所述旋转杆(11)均通过rv减速器(7)转动连接。6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车零件加工用送料装置，其特征在于，所述承重箱(3)的内部还具有控制电箱(302)，所述控制电箱(302)与所述rv减速器(7)、所述电磁铁块(12)以及所述电动夹爪(13)电性连接。
技术总结
本实用新型公开了一种新能源汽车零件加工用送料装置，包括底座、底板、承重箱、旋转座、伸缩机构以及两个抓取机构；底座的顶部与底板滑动连接，底板的顶部与承重箱固连，承重箱的顶部与旋转座转动连接，旋转座的顶部与伸缩机构固连，伸缩机构的顶部与两个抓取机构转动连接；抓取机构包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、旋转杆、通电磁铁块以及电动夹爪，第一转轴的一端与伸缩机构转动连接，另一端与第二转轴转动连接；第二转轴远离第一转轴的一端与第三转轴的一端转动连接；第三转轴远离第二转轴的一端与旋转杆的中部转动连接；旋转杆的两端分别与通电磁铁块以及电动夹爪固连。该装置既实现了边取料边送料的模式，还能根据工况切换抓取方式。取方式。取方式。
技术研发人员：王继斌 狄奕成 黄可望
受保护的技术使用者：无锡职业技术学院
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/12/17