一种用于床垫的直出式码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及床垫生产技术领域，具体涉及一种用于床垫的直出式码垛机。


背景技术：

2.床垫，是为了保证消费者获得健康和舒适睡眠而使用的一种介于人体和床之间的物品。床垫材质繁多，不同材料制作的床垫能给人带来不同的睡眠效果。
3.床垫成品生产完成后需输送到指定位置进行下料码垛，现有技术中，往往是通过输送机构输送到指定位置后，通过两个工人进行移料码垛，自动化程度不足。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种能进行自动码垛的用于床垫的直出式码垛机。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种用于床垫的直出式码垛机，包括机架、可在机架上升降运动的水平推送组件、用于驱动水平推送组件在机架上升降运动的升降组件、滑动安装在水平推送组件上并由水平推送组件驱动滑动的输送组件，所述输送组件用于单向接收或输出床垫工件。
7.进一步地，所述输送组件为伺服电机驱动的动力滚筒。
8.进一步地，所述水平推送组件与机架升降连接的水平推送架、设于水平推送架上的水平驱动，所述输送组件滑动安装在所述水平推送架上，所述水平驱动驱动所述输送组件在水平推送架上滑动。
9.进一步地，所述升降组件包括与机架升降连接的配重块、两端分别与水平推送组件和配重块连接的提拉链条、通过链轮与提拉链条传动连接的提拉轴、用于驱动提拉轴转动的升降驱动。
10.进一步地，所述机架两侧均对称设有配重块。
11.进一步地，所述提拉链条通过提拉杆连接所述水平推送组件和所述配重块。
12.进一步地，所述机架设有限定配重块滑动方向的配重腔架，所述配重块通过升降滚轮与配重腔架滑动连接。
13.进一步地，所述配重块包括两块配重夹板以及若干可拆卸地安装在两个配重夹板之间的配重板。
14.进一步地，所述水平推送组件上设有用于限定所述输送组件上床垫工件落入位置的限位挡板。
15.进一步地，所述限位挡板顶部具有朝向远离所述输送组件方向弯曲的折弯导料部。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.本实用新型一种用于床垫的直出式码垛机，实现了床垫工件的自动输送码垛，结合升降组件和水平推送组件使得本实用新型的输送组件能具备不同的上下料高度，适用于
不同高度规格的生产线使用，具有适用范围广的特点；另外，升降组件设置配重块用于平衡水平推送组件和输送组件整体重量，减少升降驱动的调整负荷，确保升降驱动能准确调整水平推送组件的高度。
附图说明
18.图1为本实用新型的正视结构示意图；
19.图2为本实用新型的立体结构示意图；
20.图3为图2中a处放大图；
21.图4为升降组件的局部结构示意图；
22.图中：1、机架；2、水平推送组件；3、升降组件；4、输送组件；11、配重腔架；12、升降滚轮；21、水平推送架；22、水平驱动；23、限位挡板；31、配重块；32、提拉链条；33、提拉轴；34、升降驱动；35、提拉杆；231、折弯导料部；311、配重夹板；312、配重板。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。
为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
28.如图1
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4所示本实用新型一种用于床垫的直出式码垛机，包括机架1、可在机架1上升降运动的水平推送组件2、用于驱动水平推送组件2在机架1上升降运动的升降组件3、滑动安装在水平推送组件2上并由水平推送组件2驱动滑动的输送组件4，所述输送组件4用于单向接收或输出床垫工件。
29.本实用新型一种用于床垫的直出式码垛机，用于输送成品床垫下料，使床垫整齐码垛，利于床垫批量转移、装箱、出货；其中，本实用新型安装在床垫包装机的输送机构后工位，且本实用新型的出料端设有码垛用的码垛箱或码垛板进行床垫出料承托；本实用新型使用时，所述输送组件4在水平推送组件2和升降组件3驱动下，其入料端调整至床垫包装机的输送机构的输出端处，床垫包装机将床垫打包完成后由其输送机构送出，沿着输送组件4的入料端将床垫工件送入本实用新型中，并由输送组件4承托；床垫工件完全送入输送组件4后，输送组件4暂停输送，所述升降组件3调整所述水平推送组件2的高度进而改变输送组件4的高度，接着水平推送组件2驱动调整输送组件4的水平位置，使其出料端位于码垛工位一侧，其后，所述输送组件4启动，将其上床垫工件送入码垛工位的码垛箱或码垛板中进行码垛，最后，水平推送组件2和升降组件3依次复位，待下一个床垫工件送入进行码垛。
30.值得一提的，所述升降组件3调整输送组件4的高度是根据床垫包装机的输送机构和码垛工位中床垫码垛高度进行设计的，使得输送组件4能顺利从输送机构接收床垫工件，也能顺利将床垫工件送入码垛工位中堆叠码垛。
31.本实用新型一种用于床垫的直出式码垛机，实现了床垫工件的自动输送码垛，结合升降组件3和水平推送组件2使得本实用新型的输送组件4能具备不同的上下料高度，适用于不同高度规格的生产线使用，具有适用范围广的特点。
32.另外，本实用新型还可通过输送组件4接收多个床垫后工件后再进行下料，具体流程为：所述输送组件4接收床垫工件后，所述升降组件3驱动输送组件4下降一个床垫工件的高度，然后床垫包装机输送机构往输送组件4送料，使得床垫工件叠放在输送组件4上，最后由所述输送组件4输送下料。
33.此外，设置水平推送组件2用于减少输送组件4的体积，从而确保输送组件4在水平推送组件2驱动下具有较大的水平输送行程并减少设备整体重量以减少升降组件3的承载负荷。
34.优选地，所述输送组件4为伺服电机驱动的动力滚筒。
35.优选地，所述水平推送组件2与机架1升降连接的水平推送架21、设于水平推送架21上的水平驱动22，所述输送组件4滑动安装在所述水平推送架21上，所述水平驱动22驱动所述输送组件4在水平推送架21上滑动。
36.优选地，所述水平推送架21通过导轨与输送组件4滑动连接，确保输送组件4能平稳、准确地在水平推送架21上滑动。
37.优选地，所述水平驱动22为电机驱动的链条轮动传动机构，所述输送组件4的安装
机架与链条固定连接，进而电机转动时可使所述输送组件4在水平推送架21上滑动。
38.优选地，所述升降组件3包括与机架1升降连接的配重块31、两端分别与水平推送组件2和配重块31连接的提拉链条32、通过链轮与提拉链条32传动连接的提拉轴33、用于驱动提拉轴33转动的升降驱动34；设置配重块31用于平衡水平推送组件2和输送组件4整体重量，减少升降驱动34的调整负荷，确保升降驱动34能准确调整水平推送组件2的高度；另外，调整过程中，所述升降驱动34驱动提拉轴33转动即可通过链轮拉动提拉链条32，进而改变水平推送组件2的高度。
39.值得一提的是，图1和2隐藏了提拉链条32以清楚展示其他部件连接结构。
40.优选地，所述机架1两侧均对称设有配重块31，从而使得水平推送组件2能平稳、平行地进行高度调节。
41.优选地，所述提拉链条32通过提拉杆35连接所述水平推送组件2和所述配重块31。
42.优选地，所述机架1设有限定配重块31滑动方向的配重腔架11，所述配重块31通过升降滚轮12与配重腔架11滑动连接；设置升降滚轮12可确保配重块31沿竖直方向进行滑动，防止其倾摆影响水平推送组件2的调节。
43.优选地，所述配重块31包括两块配重夹板311以及若干可拆卸地安装在两个配重夹板311之间的配重板312，使得本实用新型可根据使用需求调整配重板312的数量。
44.优选地，所述水平推送组件2上设有用于限定所述输送组件4上床垫工件落入位置的限位挡板23；当输送组件4接收多个床垫工件后，可位移至限位挡板23并进行反向输送而进行堆叠床垫的对位对其，利于批量码垛下料。
45.优选地，所述限位挡板23顶部具有朝向远离所述输送组件4方向弯曲的折弯导料部231；设置折弯导料部231利于床垫工件的入料。
46.本实用新型一种用于床垫的直出式码垛机，实现了床垫工件的自动输送码垛，结合升降组件3和水平推送组件2使得本实用新型的输送组件4能具备不同的上下料高度，适用于不同高度规格的生产线使用，具有适用范围广的特点；另外，升降组件3设置配重块31用于平衡水平推送组件2和输送组件4整体重量，减少升降驱动34的调整负荷，确保升降驱动34能准确调整水平推送组件2的高度。
47.对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。