一种注塑接料夹具自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及产品收料设备技术领域，特别涉及一种注塑接料夹具自动化设备。


背景技术：

2.在现有注塑设备中，通常对注塑后的产品，通过工作人员堆叠的方式进行堆垛，堆垛成一堆后，工作人员将堆垛后的产品搬运。然而，随着自动化技术的发展，人工的工作方式，已无法满足生产需求，存在工作效率低以及生产成本高的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种注塑接料夹具自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：
5.一种注塑接料夹具自动化设备，其特征在于，包括：
6.机架，用于支撑以及安装各机械部件；
7.运输装置，所述运输装置安装在所述机架上，对产品进行运输；
8.料架，所述料架安装在所述运输装置的端部，存放产品；
9.顶升装置，所述顶升装置设置在所述料架下方，将所述运输装置上的产品顶升至所述料架；
10.阻拦装置，为一个以上，所述阻拦装置设置在所述料架侧面，对顶升后的产品阻拦防掉落。
11.进一步地，包括到料检测装置，所述到料检测装置安装在所述运输装置的入料位置，对产品到位检测。
12.进一步地，包括到位检测装置，所述到位检测装置安装在所述顶升装置位置，检测产品到位所述顶升装置驱动顶升产品。
13.进一步地，包括满料检测装置，所述满料检测装置安装在所述料架上部，检测所述料架产品满料。
14.进一步地，包括上料机械手，所述上料机械手夹取产品移动至所述运输装置。
15.进一步地，包括调节装置，所述运输装置套设在所述调节装置上，所述调节装置包括一对相对设置的螺杆，所述螺杆之间采用传动带连接，其中一所述螺杆的端部连接摇杆，经由所述摇杆摇动所述螺杆转动调节所述运输装置间距。
16.进一步地，包括止挡部件，所述止挡部件安装在所述料架的一侧，用于止挡产品运出所述料架位置。
17.进一步地，所述运输装置的入料位置上还安装一对相对设置的导向片，所述导向片向运输装置的外侧倾斜延伸。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设计注塑接料夹
具自动化设备，来完成注塑完毕后的产品的收料堆垛问题，其通过运输装置对产品进行运输，通过顶升装置对到位的产品进行顶升收集在料架位置，从而完成对产品的收集堆垛过程，工作效率更高，降低生产成本，符合自动化发展趋势。
附图说明
19.图1是本实用新型结构示意图。
20.图2是图1的局部放大结构示意图。
21.图3是图1的局部放大结构示意图。
22.图4是图1的局部放大结构示意图。
23.图5是本实用新型的部分结构示意图。
24.附图标记：1.机架；2.运输装置；3.料架；4.顶升装置；5.阻拦装置；6.产品；7.到料检测装置；8.到位检测装置；9.满料检测装置；10.上料机械手；11.调节装置；12.螺杆；13.传动带；14.摇杆；15.止挡部件；16.导向片。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
26.通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.如图1
‑
5所示，为本实用新型实现的一种注塑接料夹具自动化设备，包括：机架1，用于支撑以及安装各机械部件；运输装置2，所述运输装置2安装在所述机架1上，对产品6进行运输；料架3，所述料架3安装在所述运输装置2的端部，存放产品6；顶升装置4，所述顶升装置4设置在所述料架3下方，将所述运输装置2上的产品6顶升至所述料架3；阻拦装置5，为
一个以上，所述阻拦装置5设置在所述料架3侧面，对顶升后的产品6阻拦防掉落。
28.鉴于现有相关技术中，仍采用人工形式进行对注塑后的产品收集堆垛，不利于提高工作效率，对此，本实用新型中提出一种注塑接料夹具自动化设备，其具体的工作过程为：注塑后的产品在运输装置2的运输下，移动至顶升装置4，在顶升装置4的驱动下，将产品向料架3顶升移动，而后阻拦装置5驱动对产品阻挡，防止产品掉落在运输装置2上，进而，重复上述操作，从而完成对注塑产品的收集堆垛操作。
29.具体实施中，运输装置2优选为一对平行设置的传动带，将传动带套设在主动轴以及从动轴上，通过电机驱动主动轴旋转的形式，带动输送带运动对产品进行运输。料架3为四根杆件间隔围合形成，其形状与待放置的产品相适配。顶升装置4优选为气缸，通过在气缸的输出端上安装顶板，通过气缸驱动顶板对产品进行顶升至料架3。阻拦装置5优选为伸缩装置以及在伸缩装置的输出端安装支撑板或者支撑杆，阻拦装置5的数量为4个，分别设置在料架3的四角位置，在顶升装置4顶升产品时缩回，顶升装置4顶升后伸出，对产品进行支撑。
30.如图2所示，本实用新型包括到料检测装置7，所述到料检测装置7安装在所述运输装置2的入料位置，对产品6到位检测。到料检测装置7优选为传感器，通过检测产品6到位后，将信号传递至运输装置2，进而运输装置2驱动运输产品。
31.如图3所示，本实用新型包括到位检测装置8，所述到位检测装置8安装在所述顶升装置4位置，检测产品6到位所述顶升装置4驱动顶升产品6。到位检测装置8优选为传感器，其通过检测产品6是否移动至指定位置，产品到位后，将信号传递至顶升装置4，顶升装置4顶升产品。
32.如图4所示，本实用新型包括满料检测装置9，所述满料检测装置9安装在所述料架3上部，检测所述料架3产品6满料。满料检测装置9优选为传感器，其用于检测料架3是否装满产品6，装满后，满料检测装置9进行报警。
33.在具体的实施中，如图1所示，本实用新型包括上料机械手10，所述上料机械手10夹取产品6移动至所述运输装置2。上料机械手10主要包括活动臂以及设置在活动臂上的若干吸嘴，其通过吸嘴吸取产品6，在活动臂的移动下，移动至运输装置2。
34.具体地，如图5所示，本实用新型还包括调节装置11，所述运输装置2套设在所述调节装置11上，所述调节装置11包括一对相对设置的螺杆12，所述螺杆12之间采用传动带13连接，其中一所述螺杆12的端部连接摇杆14，经由所述摇杆14摇动所述螺杆12转动调节所述运输装置2间距。
35.由于在实际的使用中，涉及注塑产品的尺寸不一的问题，对此，需设计调节装置11对运输装置2进行调节，以符合实际的生产需要。其具体调节方式，通过摇动摇杆14的方式带动螺杆12转动，由于螺杆12之间采用传动带13连接，即可实现同步调节，由于运输装置2套接在螺杆12上，即可实现对运输装置2的间距调节。
36.在使用中，如图3所示，本实用新型中包括止挡部件15，所述止挡部件15安装在所述料架3的一侧，用于止挡产品6运出所述料架3位置。止挡部件15采用伸缩装置以及挡片，在平常时，用于阻挡产品6的到位情况，当料架3满料时，满料检测装置9将信号传递至止挡部件15，止挡部件15驱动挡片收缩，不对产品进行阻挡，从而避免产品6继续堆积。
37.如图2所示，所述运输装置2的入料位置上还安装一对相对设置的导向片16，所述
导向片16向运输装置2的外侧倾斜延伸，为了便于上料机械手10上料时，产品6放到位，产品摆向正确。
38.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。