技术特征：
1.一种多气缸运动的气配结构，其特征在于：包括第一驱动气管（1）、第二驱动气管（2）、第三驱动气管（3）、第四驱动气管（4）、调压气路（5）和多个作业吸头，作业吸头包括气缸（6）、导向部（7）和吸头（8），气缸（6）下方连接导向部（7），导向部（7）下方连接吸头（8）,四根驱动气管分别与四个气缸（6）连接，调压气路（5）设置四个分支分别与四个气缸（6）连接。2.根据权利要求1所述的一种多气缸运动的气配结构，其特征在于：该气配结构还设置有上位置检测传感器（9）和下位置检测传感器（10），四个作业吸头对应的每个导向部（7）上开有光路通过孔（71），上位置检测传感器（9）和下位置检测传感器（10）发出的光束穿过光路通过孔（71）。3.根据权利要求2所述的一种多气缸运动的气配结构，其特征在于：两位置传感器选用ex
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13ea或ex
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13a。
技术总结
本实用新型公开了一种多气缸运动的气配结构，包括第一驱动气管、第二驱动气管、第三驱动气管、第四驱动气管、调压气路和多个作业吸头，作业吸头包括气缸、导向部和吸头，气缸下方连接导向部，导向部下方连接吸头,四根驱动气管分别与四个气缸连接，调压气路设置四个分支分别与四个气缸连接。减少由于气管较多而产生的磨损概率，提高每个气缸各自的响应速度。通过外部借助统一的信号，进行所有气缸的状态整体判定,减少信号线的数量并实现气缸组的整体监控。多气缸的状态整体判定主要保证气缸的状态正确以及唯一确定性，以及机械设备动作的整体安全性。体安全性。体安全性。
技术研发人员：林海涛 赵凯 梁猛 邵嘉裕 李彬
受保护的技术使用者：上海世禹精密机械有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/12/28