一种沿任意方向绳索爬升的升降越障器的制作方法

1.本实用新型涉及一种沿任意方向绳索爬升的升降越障器，主要应用于电力、石油、化工、消防、野外救援、部队作战演练等领域。


背景技术：

2.沿绳索进行运动的设备分为1、绳索不动、绳轮附着的设备在运动的，例如升降机； 2、绳轮附着设备不动而绳索动，例如绞盘机。目前市场上大多此类设备为多绳轮，多绳轮设计，结构复杂，重量重，不易于携带，多绳轮易发生绳索相互缠绕，故障率高；也有一些单绳轮的设备，特别是便携式升降器产品中，绳索一端固定在高处一吊点，绳索悬于空中，设备可以带负载沿绳索上下移动，负载可以是重物或者操作人员，目前的设备都是仅限于沿绳索上下移动，功能相对比较单一。
3.这种升降器主要应用在高空作业，将人员、设备、工具等材料运输到一定高度，或者将人员、设备、工具从一定高度运到地面，或者在带载的情况下停留在半空，用于人员在高空的进行作业，主要应用场合为：风电维修、水电维修、高空救援、部队作战等。该升降器的特点是便于携带、续航能力强、具有遥控功能等特点。随着升降器使用越来越普及，一些特种行业对便携式升降器提出了更高的要求，比如特警、武警、消防、部队作战训练等特殊工作场合，工况比较复杂，仅限于垂直升降的升降器逐渐无法满足工作要求，对于想要横渡、斜渡等除简单上升下降功能外的其他越障的工况，目前采用的技术大部分是采用垂直上下的升降机和绳索导向系统的结合，这种工况对绳索设置要求比较高，也比较复杂，需要多人配合完成，费时、费力、稳定性差，这些要求分秒必争的情况下，根本无法满足工作要求。那么重量轻、速度快、可靠性高的沿任意方向绳索运行的升降越障器就就是非常迫切的需要。


技术实现要素：

4.为了克服现有的可沿绳索上下的升降器的缺点，及结构上不足带来的安全隐患，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种更为功能更多、更加安全、速度更快的一种沿任意方向绳索进行高速运动的单绳轮升降越障器。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了下述的技术方案，其中，
6.该升降越障器包括绳轮组件(1)、外罩(2)、外罩上的负载挂钩(3)、操作显示面板；外罩内部为动力装置，包括减速机(4)、电磁刹车(5)、电机(7)、电机传动轴、编码器 (8)、传感器、电池(12)、电机驱动电路(10)和电气控制电路(11)；
7.所述电池(12)驱动整个电气控制电路(11)，并与所述电机驱动电路(10)相连接；
8.所述电气控制电路(11)分别与所述电机驱动电路(10)、编码器(8)、电磁刹车(5)、电机(7)、传感器、操作显示面板相连接；
9.所述电机(7)的电机轴与电机传动轴相固接，电机传动轴上设有电磁刹车(5)，并与减速机(4)相连接，而后传动至外罩外部的墙板(38)固设的绳轮组件(1)，所述电机(7)受
到电机驱动电路(10)的控制，并固设有编码器(8)和传感器；
10.所述绳轮组件(1)固设于外罩(2)的墙板(38)上，包括：下端分绳器(35)、上端分绳器(31)、u型限绳架(34)、导向滑轮(33)、限绳块(32)、绳夹压紧自锁组件(36)、绳轮(37)、绳夹组件(39)；
11.所述u型限绳架(34)通过自身两个固定轴与墙板(38)固接，所述固定轴上分别设置所述导向滑轮(33)和限绳块(32)，所述导向滑轮(33)与u型限绳架(34)的固定轴之间设置轴套；
12.所述墙板(38)上设有上端分绳器(31)、下端分绳器(35)，所述绳轮(37)上设有绳夹组件(39)和绳压紧自锁组件(36)。
13.本实用新型提供了的高速运动的升降越障器采用单绳轮可以沿任意方向绳索进行运动，从动力传动上，包括：电机、电机编码器、电磁刹车、减速机、绳轮组件、电机驱动电路、电气控制电路、遥控接收器等，如图1所示，驱动系统控制高效电机进行运转，电机轴将动力转到电磁刹车上，电磁刹车得电电磁铁吸合，电机轴和刹车动片连接，刹车动片将动力传输上减速机输入轴，经过减速机减速后，动力传到绳轮组件上，驱动绳轮进行转动。由于需要比较大的扭矩，而由于空间限制，电机不能太大，所以采用高转速电机，经过减速机将扭矩放大，转速降低。
14.为了适应不同的负载情况，电机对驱动电流进行检测，并为保证既定的转速而不断调整电流，这样的控制实现了负载闭环控制。电机的转速从0-8000r/min无级可调，电机一段装有编码器(包括测定电机速度和位置等的传感器)和传感器(包括温度传感器)，实时测定电机的转速，并通过控制器来调整电机转速，实现在转速方面的闭环控制；
15.电磁刹车的作用是防治在电机失去动力、停止等状态下绳轮自由转动重物在重力作用下下坠，升降越障器及负载失去控制，这是种情况是非常危险的。在拉负载进行上升时在电机即将转动但是扭矩未达到一定程度时，电磁刹车失电，靠弹簧将静盘和动盘压在一起，实现刹车抱闸，当电机扭矩等到一定程度后，电磁刹车得电，电磁力将弹簧进行压缩，松闸，电机开始将动力传递给减速机及绳轮。在停止时，电机速度降到一定程度即将停止时，电磁刹车失电抱闸。这样的控制方式就是电机一旦即将停止电磁刹车失电抱闸。保证负载反驱绳轮转动。
16.本实用新型提供了一种沿任意方向绳索进行高速运动的升降越障器采用高性能锂铁电池组，电池组有容量大于8ah，标准放电电流为80a，短时最大放电电流为100a，充电电流为5a。电池配有电池保护电路，确保电池在放电、充电时安全可靠寿命长，电池保护电路和主控系统(电气控制电路)连接，主控随时监控电池工作状态，确保设备运行可靠。主控系统和电池控制在负载向下运动时，对电池组进行充电，把重力产生的能量变成电能，不仅增加了电池的续航能量还节省了能源。
17.本实用新型提供了一种沿任意方向绳索进行高速运动的升降越障器采用高效盘式电机，额定功率1.5kw，最大功率3kw。采用s2工作方式。能在瞬间提供大的扭矩和速度。
18.本实用新型提供了一种沿任意方向绳索进行高速运动的升降越障器采用对称设计的单绳轮组件，能够适用任意方向绳索。此特点是与目前市场升其他升降器最大区别，目前市场上单绳轮结构的升降器都是工作绳的入绳出绳部位与u型限绳架直接接触，发生严重的干摩擦现象，发热量极大，这样就对绳索，u型限绳架本身都有很大的损耗，u型限绳架
也成了需要定期更换的损耗件。本次实用新型所述单绳轮组件机构采用u型限绳架两根固定轴上设置两个导向滑轮，导向滑轮与u型限绳架固定轴之间设置无油轴套，工作时导向滑轮随着绳索的移动进行相应的转动，不会产生摩擦现象，发热量也大大减小，对绳索的损耗也降到了最低限度，延长了绳索的使用寿命，同时u型限绳架本身受摩擦损耗极小，正常使用情况下u型限绳架寿命可以是终身制的。
19.本实用新型提供了一种沿任意方向绳索进行高速运动的升降越障器采用对称设计的单绳轮组件，两端绳索均可以作为吊点，如图8，吊点在右侧(右侧绳子垂直向上)，如图 9，吊点在左侧(左侧绳子垂直向上)。另外不仅可以实现垂直上下，也可以实现水平横渡、斜渡等任意角度运行；如图10(横渡)、图11(斜渡)所示，此特点市场上目前已有的设备还没有实现此功能的，目前市场上的设备要想实现水平横渡操作，基本都是靠导向绳来进行导向，利用的还是升降器的竖直上下功能，绳索布置操作起来繁琐；本次实用新型所述机构就可以实现单绳快速布置绳索，设备装绳简单，快速实现水平横渡或斜向任意角度的操作，实现正真意义上的升降和越障功能。
20.在上述的一种沿任意方向绳索进行高速运动的升降越障器中，其中，所述绳索与绳轮 (37)为摩擦缠绕。要求单绳轮的凸凹肋条呈错位布置，不论是正方向还是反方向，都能够与绳索摩擦产生足够大的摩擦力。在上述的单绳轮沿绳索任意方向爬行的机构中，其中，所述u型限绳架(34)位于所述绳轮(37)的上部，并相对于所述单绳轮(37)为居中设置。绳轮组件(2)还包括限绳块(32)，限绳块(32)固定在u型限绳架(34)的两个固定轴上，并与导向滑轮(33)、上端分绳器(31)相配合对绳索进行限位，绳索通过上端分绳器(31)，由下端分绳器伸入绳轮内部。
21.在上述的一种沿任意方向绳索进行高速运动的升降越障器中，其中，所述绳轮(37) 上设有绳压紧自锁组件(36)和环形的绳夹组件(39)。它的作用是给绳索一个向绳轮轮心的正压力，能够使绳索快速的被绳轮卷入到工作位置，同时在工作过程中，该压紧机构还起到一个对绳索限位的功能，避免绳索从绳轮中脱出，发生危险，特设置初始装绳后的快速释放锁紧的压紧机构，此压紧机构有一个快速锁止按钮，打开该压紧机构时需要按下此快速锁止按钮；完成装绳后，关闭该压紧机构时只需要将锁紧摆臂按到位即完成锁止，无需再拨动此锁止按钮。
22.在上述的一种沿任意方向绳索进行高速运动的升降越障器中，上端分绳器(31)包括分绳器伸缩装置，此功能只针对在垂直上下运行时的情况进行设计，因为上下运行时，出绳端的尼龙绳处于自由状态，很容易与入绳端的尼龙绳发生缠绕现象，因此要求安装绳索时按下上端分绳器能够让位给绳索进行装绳，工作时能够起上端分绳器弹起到阻隔出绳与入绳的作用，基于此设计了弹簧伸缩机构，平时上端分绳器弹出，处于工作状态，当需要安装绳索时，将上端分绳器按下，将绳索弯成成c型，直接将绳索穿入u型限绳架后，释放上端分绳器即可，操作简单方便，结构简单可靠。
23.在上述的一种沿任意方向绳索进行高速运动的升降越障器中，u型限绳架相对绳轮居中布置，u型架两根固定轴上设置导向滑轮，导向滑轮与绳索直接接触，滑轮与绳索没有相对位移，不会产生绳索与u型限绳架的干摩擦，减少u型限绳架的损耗。装绳时让位、工作时起分绳作用的上端分绳器，u型限绳架内侧设置刚性的内侧限绳块，这样出绳、入绳被导向滑轮、u型限绳架和内侧固定块限制在很小的活动范围内，使出绳、入绳没有跑到别的
位置的风险发生；设置初始装绳后的快速释放锁紧的压紧机构，为了初始装绳时能将尼龙绳压入单绳轮槽内，同时也防止绳从绳轮内部脱出发生危险。绳索限定在固定通道内；由u型限绳架、导向滑轮、可伸缩的上端分绳器、下端分绳器、单绳轮以及设置初始装绳后的快速释放锁紧的压紧机构所形成的密闭绳索通道只能容下单根绳索，不会发生绳索跑位现象，出入绳口处绳索有所歪斜，各部件组合起来后都形成平面保护，不会有尖锐部位破坏绳索现象发生。
24.本实用新型提供了一种沿任意方向绳索进行高速运动的升降越障器中采用独特的绳轮，该绳轮的特点是结构简单、和绳索的摩擦力大、绳索不易脱出、对绳索损伤小等，结构见图7。该绳轮为双圆锥体中间加垫装配结构，每个锥面上设有等腰梯形棱条，棱条之间有凹槽，凹槽里外宽度相等，上下锥体锥面上棱条在装配时保证交错排列，两个锥体和垫片用螺丝连接，内部有安装轴的孔，孔上开有键槽，利用键和轴进行连接，上述的绳轮是分体结构，由上下锥体，中间垫片以及连接螺栓组成，通过改变垫片厚度来适应粗细不同的绳索。这种设计使绳轮结构紧凑、强度高；上下两个锥体锥面相对装配，上锥体锥面上的棱条对下锥体面锥面上的无棱条处(凹槽)，上锥体锥面上的无棱条处(凹槽)对下锥体面锥面上的棱条)，这样的情况下，绳索在绳轮锥面之间处于波浪扭曲状态，摩擦系数加大，在同样压力的情况下，摩擦力增加，又不损伤绳索。这种结构很好得利用了绳索柔性特点和绳轮刚性特点。
25.本实用新型提供了一种沿任意方向绳索进行高速运动的升降越障器中内部设有遥控接收装置，标准配置外部有遥控发射装置，成对匹配，操作人员可以在地面操纵遥控器控制该设备以高低中三种速度上下，遥控距离大于200m，遥控发射装置防护等级达到ip65，可以在野外恶劣天气情况下使用，同时遥控发射器重量轻、体积小、功耗低，方便携带。
26.本实用新型提供了一种沿任意方向绳索进行高速运动的升降越障器中的操作非常符合人机工程学原理，在操作人员最方便的位置，有操作和显示的面板，如图2，右侧上面 4个led灯显示剩余电量，中间两个led灯显示该升降越障器的报警状态等，包括电机驱动报警和温度报警，左侧一个触摸按键，为电源开关，关机状态下按下为开机，开机状态下长按下关机。
27.本实用新型提供了一种沿任意方向绳索进行高速运动的升降越障器中用于速度和方向调节采用两种方式中的任一种，如图5。
28.本实用新型提供了一种沿任意方向绳索进行高速运动的升降越障器采用单片机进行控制，实现动力驱动、机器状态监测、人机操作等智能控制，该控制系统如图4所示，主要包括：控制驱动板、显示按键板、外围传感器等，主板的功能主要是控制电机的运转速度及其方向、接受遥控及按键的操作指令、分析外部传感器的信号等，显示按键板的功能是：将控制驱动分析出及其状态信息进行显示、按照指拨器或旋柄设置好的运行参数驱动电机运行，实现电机扭矩和速度的控制；驱动电机上有测速传感器和温度传感器，测速传感器的作用是监测电机的转速并将信息发回控制驱动板，控制驱动板对速度实现了闭环控制，温度传感器的作用是监测电机和电池的实时温度，并将信息发回控制驱动板，控制驱动板根据温度决定是否继续运行或停机报警，避免危险的发生。
29.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
30.1、这种采用单绳轮组件可以沿任意方向绳索运行的升降越障器，采用单个绳轮设
计结构简单，运行可靠，绳索在绳轮组件中缠绕运行是，和绳轮组件无相对运行，减少了绳索和绳轮组件的磨损，电能转换为机械能的效率更高；
31.2、一种沿任意方向绳索进行高速运动的升降越障器，使用可充电的电池作用动力和控制电源，方便携带，使用场合广泛，绿色环保无污染；
32.3、一种沿任意方向绳索进行高速运动的升降越障器，具有智能控制系统，操作方便，满足人机工程学，释放了操作人员的手脚，方便高空作业，同时具有各种报警提示、剩余电量提示等显示功能，并具有遥控功能；
33.4、一种沿任意方向绳索进行高速运动的升降越障器，可以沿任意方向绳索运行，上下、横渡、斜渡，真正实现了越障的功能；
34.5、一种沿任意方向绳索进行高速运动的升降越障器，不需要其他辅助绳索就可以实现：上下、横渡、斜渡等运动方式；
35.6、一种沿任意方向绳索进行高速运动的升降越障器，不要求吊点在绳索那端，可以任意设置绳索，操作人员可以根据绳轮旋转方向和吊点位置来判断运动方向。
36.7、一种沿任意方向绳索进行高速运动的升降越障器，技术指标领先，运行速度快，上升速度大于100m/min、下降速度大于140m/min、遥控距离大于200m.
附图说明
37.图1为本实用新型的升降越障器组成图；
38.图2为本实用新型的升降越障器操作显示界面；
39.图3为本实用新型的升降越障器的绳轮组件；
40.图4为为本实用新型的升降越障器的电控组成；
41.图5为本实用新型的升降越障器方向速度控制——指拨式；
42.图6为本实用新型的升降越障器方向速度控制——旋柄式；
43.图7为本实用新型的升降越障器绳轮结构；
44.图8为本实用新型的升降越障器左侧吊点的绳轮组件及绳索(上下)；
45.图9为本实用新型的升降越障器右侧吊点的绳轮组件及绳索(上下)；
46.图10为本实用新型的升降越障器横渡运行的绳轮组件及绳索(横渡)；
47.图11为本实用新型的升降越障器斜渡运行的绳轮组件及绳索(斜渡)。
具体实施方式
48.实施例1
49.下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
50.本实用新型提供了一种采用单绳轮可以沿绳任意方向运行的升降越障器见图1，主要包括单绳轮组件1、外罩2、外罩上的负载挂钩3、操作显示面板图2、方向速度调节装置图 5，设备内部包括：减速机4、电磁刹车5、手动释放装置6、电机7、编码器8、可拆卸电池12、电机驱动电路10、电气控制电路11、遥控接收器、温度传感器9、测试传感器等；
51.图2中操作显示面板上具有电源按钮21、电量显示22、温度报警灯23和驱动器报警灯 24例如电机发生异常等情况等，所述操作显示面板上还包括了旋柄或指拨开关，能够通过旋柄的转动或指拨的波动控制电机的速度和方向。
52.操作显示面板与电气控制电路11以及可拆卸电池12、电机7、电机驱动电路10、编码器8和温度传感器9等相连接，目的是能够显示相关位置状态和进行相应的操作。
53.其中外罩2上包括墙板38，设备内部的传动组件通过外罩2上的墙板与所述绳轮37固接，优选单绳轮。
54.见图7，绳轮的两锥体包括上锥体和下锥体装配后，锥面之间的夹角为20
°‑
28
°
效果最好，能够使绳索更好的缠绕绳轮。上述的绳轮是分体结构，由上锥体和下锥体、中间的垫片、以及连接螺栓组成，通过改变垫片的厚度来适应粗细不同的绳索，绳索的直径范围是9-13mm。要求单绳轮的凸凹肋条呈错位布置，不论是正方向还是反方向，都能够与绳索摩擦产生足够大的摩擦力。
55.见图3，所述的绳轮组件，下端分绳器35、上端分绳器31、u型限绳架34、导向滑轮33、限绳块32、绳夹压紧自锁机构36、绳轮37、绳夹组件39等组成；其中所述绳轮组件围绕绳轮37设置。
56.绳索与绳轮37为摩擦缠绕。在上述的单绳轮沿任意方向绳索进行运行的机构中，其中，所述u型限绳架34位于所述单绳轮37的上部，并通过两个固定轴固接在墙板上，相对于所述绳轮37为居中设置。
57.绳轮组件2还包括限绳块32，限绳块32固定在u型限绳架34的两个固定轴上，并与固定轴上导向滑轮33与固定轴之间设有无油轴套、上端分绳器31、下端分绳器相配合对绳索进行限位。绳索从u型限绳架34中间，沿着导向滑轮33穿入，受到限绳块32的限位，被上端分绳器31和下端分绳器35分绳后，进入绳轮37，绳轮37上设有绳夹组件39和绳夹压紧自锁结构36，进一步压紧和固定绳索37
58.绳轮组件保证绳索和绳轮紧密配合，产生做够大的摩擦力，并在绳轮运动过程中，绳索进入绳轮或从绳轮中输出顺畅无阻碍，绳轮的棱边的设计既保证了绳轮和绳索的摩擦力，又保证绳索不受严重的损伤，延长了绳锁和绳轮的使用寿命。
59.图4中为整个升降越障器的运行简图，其中电气控制电路11为控制驱动板，分别与指拨或旋柄、显示按键板、遥控接收板、电机驱动板、电池组、编码器、三相电机、刹车等相连接；其中遥控发射器与遥控接收板相匹配。电池组也同时和电机驱动板、充电器相连通；电机驱动板分别与刹车、三相电机、解码器相连接。
60.图5中为速度与方向控制结构，包括指拨结构51和手柄52，作用为：
61.指拨方式：操作人员右手手握把手，拇指上下拨动指拨器就可以操作升降越障器运动，在拇指不加力的情况下指拨器处于中间位置，这时候电机驱动系统不给电机通电，刹车失电，刹车在内部弹簧作用下处于刹车抱紧状态，电机停止转动，不会因为重物重力作用绳轮转动造成下滑；拇指向前拨动指拨器，电机驱动系统输出正向电压，刹车得电松开抱闸，电机逆时针转动，拇指向后拨动指拨器，电机顺时针转动，拇指拨动指拨器上下的力度或者指拨器上下的角度决定电机转动的速度。
62.图6，旋柄方式，旋柄61处有一个开关来选择电机运行方向，旋柄内部有变化的磁钢 62和霍尔元件63，旋柄旋转时，霍尔元件63和磁钢62发生位置变化，霍尔元件63会输出一个连续可调的电压信号，该电压信号直接输出给电气控制电路11，来改变电机7的转速，起到升降越障器器速度改变的目的。磁钢62安装在旋柄末端的圆环上，当旋柄转动时，磁钢62跟着旋转方向一起转动，磁钢62是单独长弧型，磁钢表面的磁场强度，在不同位置大小不
同，霍尔元件63的感应面，离开磁钢一点距离，当磁钢位置发生变化，施加在霍尔元件63上的磁场强度发生变化，霍尔元件63的电压大小就发生变化，从而通过电气控制电路11来改变电机7转速和方向。这两种设计都可以控制升降越障器运动的方向和速度，不需要更多的操作，更符合人体工程学的要求。
63.图4和1，操作人员或遥控器发给控制驱动板运动指令，控制驱动板控制电机驱动板给电机7输出电流，并且控制电磁刹车5得电，电磁刹车中动盘和静盘分离，松开电磁刹车5，电机7按照给定方向和速度开始运转，电机7带动电磁刹车5，电磁刹车5带动减速机4，减速机4带动绳轮37，传递足够的扭矩运行，绳轮37拉动绳索，实现该升降越障器及携带的重物或人员沿绳索上下运动。电机上的编码器，包括转速传感器监测电机转速社否符合设定速度，控制驱动板控制电机驱动器的输出电流和频率调整电机速度，实现闭环控制
64.该升降越障器还具有遥控系统，在负载非操作人员的情况，操作人员在地面也可以控制设备以适当的速度沿绳索运动，达到运送工具、器械的目的。
65.本实施例的装置，电磁刹车5的作用是防止在电机失去动力、停止等状态下绳轮自由转动负载在重力作用下下坠，升降越障器及负载失去控制。
66.本实施例还在该升降机内部设有遥控接收装置例如遥控接收板，标准配置外部有遥控发射装置，成对匹配，操作人员可以在地面操纵遥控器遥控发射器控制该设备以高中低三种速度运行，该遥控装置，遥控距离大于200m，遥控发射装置防护等级达到ip65，可以在野外恶劣天气情况下使用，同时遥控发射器重量轻、体积小、功耗低，方便携带。
67.本实施的单绳轮设计可以沿任意方向绳索运行的操作，非常符合人机工程学原理，在操作人员最方便的位置设有操作和显示的面板，如图2，右侧是电量指示，设有4个led灯显示剩余电量电量显示22，中间2个led灯显示设备运行报警状态，左面的按钮是电源按钮 21具有开关机功能。用于运动操作的操作手柄设计简单实用，见图3、图4，可以任选一种使用，指拨方式及方向和速度一体，一个拇指就可以既控制运行方向又控制运行速度，前后推来控制运行方向，角度控制加速度和速度，推的快加速度大，推的角度大速度快。旋柄方式方向控制和速度控制分开，用一个开关控制运行方向，旋柄的旋转快慢来控制加速度，旋柄的旋转角度来控制运行速度，速度调整角度更为宽泛，适合精确调速。两种控制方式，都可以是实现松手及停的功能，防止操作人员误操作，既方便又安全。
68.该实施例配有急停按钮图4，当设备出现失去控制时，按下急停按钮，将强制切断电机电源和电磁刹车电源，电机停止转动，电池刹车失电弹簧复位刹车锁死，强制刹车，该升降越障器立即停止运行。
69.该实施例采用高性能锂铁电池组，电池组配有电池控制电路，确保电池在放电、充电、高温、低温时安全可靠寿命长，电池控制保护电路和主控系统连接，主控随时监控电池工作状态，确保设备运行可靠。电气控制电路11和电池控制在负载向下运动时，对电池组进行充电，把重力产生的能量变成电能。电池组具有：过流、过压、高温、低温、过充等保护功能。
70.图8-11，可以沿任意方向绳索进行运动的功能，分为横渡和斜渡，绳索一端作为吊点在高处，另一段在低处松弛的上下运动；绳索两端都作为吊点在有一定水平距离的高处的横向运动横渡；绳索一端作为吊点在高处，另一端在有一定水平距离的低处固定的斜向运动斜渡。
71.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。