一种新型卡簧上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置技术领域，具体是一种新型卡簧上料装置。


背景技术：

2.卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，一般装配在机器、设备的轴槽或孔槽中。在手表表盘的装配过程中需要将卡簧精准的装配至表盘内，现市面上一般通过人工的上料方式将卡簧放入至装配装置内进行按压装配，由于卡簧的形状为c型结构且尺寸很小，导致上料时不仅不易抓取且需要消耗极大的人力和时间成本，从而难以保证卡簧可以均匀、准确的传送至装配装置内，从而导致后续装配出现缺料、歪料、漏料等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种作效率高且上料精准的新型卡簧上料装置，以解决背景技术中的技术问题。
4.为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种新型卡簧上料装置，包括震动盘、取料装置、推料装置和排序装置，所述震动盘的内腔用于放置物料，所述排序装置位于震动盘的侧端，所述取料装置架设于排序装置的上方并用于将物料从震动盘传送至推料装置内，所述推料装置将物料推向排序装置进行排序，所述排序装置包括第一连接架、旋转驱动机构和旋转台，所述旋转驱动机构位于第一连接架的下方并与第一连接架固定连接，所述旋转驱动机构驱动旋转台进行转动，所述旋转台上均匀排列有若干料槽用于放置物料。
6.进一步的，所述推料装置包括x轴驱动机构、第一固定块和落料块，所述第一固定块与第一连接架固定连接，所述旋转台在第一固定块内转动，所述落料块位于旋转台的侧端并与第一固定块固定连接，所述x轴驱动机构沿x 轴设置并与第一连接架固定连接，所述x轴驱动机构的输出端驱动连接有推料杆，所述推料杆位于落料块内用于将物料从落料块推入至旋转台。
7.进一步的，所述第一固定块上设有滑槽，所述滑槽位于落料块下方，所述落料块上设有第一料口，所述物料从第一料口出落到滑槽上通过推杆推入至旋转台内。
8.进一步的，所述第一固定块上方螺接有盖板，所述盖板位于旋转台上方，所述盖板上设有第二料口和第三料口分别用于入料和出料。
9.进一步的，所述第一固定块的侧端固定连接有调位驱动机构，所述调位驱动机构沿y轴方向设置，所述调位驱动机构的输出端驱动连接有整位杆用于将物料摆放整齐。
10.进一步的，所述取料装置包括第二连接架、第二固定块、y轴驱动机构、 z轴驱动机构和吸头，所述第二连接架位于推料装置的上方，所述y轴驱动机构驱动第二固定块在第二连接架上沿y轴方向移动，所述z轴驱动机构与第二固定块固定连接，所诉z轴驱动机构驱动吸头沿z轴方向上下移动。
11.进一步的，所述取料装置还包括角度调节机构，所述吸头与角度调节机构驱动连
接，所述角度调节机构包括调节电机和旋转块，所述调节电机与z 轴驱动机构的输出端固定连接，所述调节电机驱动旋转块进行角度调整。
12.进一步的，所述吸头为真空吸头。
13.与现有技术相比，本实用新型通过在旋转台上设置若干料槽，一方面可以使物料匀速、整齐的传送至下一工位，另一方面可将物料存储在料槽内，提高旋转台的储料功能；通过设置推料装置将物件从落料块推入至旋转台内，可避免因传送不当导致漏料、缺料等现象发生，保证物料有效的传送至旋转台内，有效提高工作效率。
附图说明
14.图1：本实用新型的主视图；
15.图2：本实用新型的立体图；
16.图3：本实用新型中排序装置的局部结构示意图；
17.图4：本实用新型中a的结构示意图；
18.图5：本实用新型中b的结构示意图；
19.图6：本实用新型中盖板的结构示意图。
20.附图标记：
21.1、震动盘；2、取料装置；3、推料装置；4、排序装置；5、盖板；6、调位驱动机构；7、角度调节机构；21、第二连接架；22、第二固定块；23、 y轴驱动机构；24、z轴驱动机构；25、吸头；31、x轴驱动机构；32、第一固定块；33、落料块；311、推料杆；321、滑槽；331、第一料口；41、第一连接架；42、旋转驱动机构；43、旋转台；431、料槽；51、第二料口；52、第三料口；61、整位杆；71、调节电机；72、旋转块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.具体实施例1：请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种新型卡簧上料装置，包括震动盘1、取料装置2、推料装置3和排序装置4，所述震动盘1 的内腔用于放置物料，所述排序装置4位于震动盘1的侧端，所述取料装置2 架设于排序装置4的上方并用于将物料从震动盘1传送至推料装置3内，所述推料装置3将物料推向排序装置4进行排序，所述排序装置4包括第一连接架41、旋转驱动机构42和旋转台43，所述旋转驱动机构42位于第一连接架41的下方并与第一连接架41固定连接，所述第一连接架41上设有感应器，可将位置信号传送至其余装置，所述旋转驱动机构42驱动旋转台43进行转动，所述旋转台43为匀速转动，所述旋转台43上均匀排列有若干料槽431 用于放置物料。
24.所述第一固定块32的侧端固定连接有调位驱动机构6，所述调位驱动机构6沿y轴方向设置，所述调位驱动机构6的输出端驱动连接有整位杆61用于将物料摆放整齐，防止卡簧在旋转台43转动的过程中发生掉落、歪斜等情况发生，为下一工序的操作提供高精度物料。
25.参阅图6，所述第一固定块32上方螺接有盖板5，所述盖板5位于旋转台43上方，所述盖板5上设有第二料口51和第三料口52分别用于入料和出料，通过设置盖板5可以确保物
料在旋转台43转动过程中不被外界物质干扰导致掉落、歪斜等意外情况的发生。
26.参阅图4，所述取料装置2包括第二连接架21、第二固定块22、y轴驱动机构23、z轴驱动机构24和真空吸头25，所述第二连接架21位于推料装置3的上方，所述y轴驱动机构23驱动第二固定块22在第二连接架21上沿 y轴方向移动，所述z轴驱动机构24与第二固定块22固定连接，所诉z轴驱动机构24驱动吸头25沿z轴方向上下移动。
27.所述取料装置2还包括角度调节机构7，所述吸头25与角度调节机构7 驱动连接，所述角度调节机构7包括调节电机71和旋转块72，所述调节电机 71与z轴驱动机构24的输出端固定连接，所述调节电机71驱动旋转块72进行角度调整，从而实现对吸头25的角度调整。
28.参阅图5，所述推料装置包括x轴驱动机构31、第一固定块32和落料块 33，所述第一固定块32与第一连接架41固定连接，所述第一固定块32内设有圆形内腔用于放置旋转台43，所述旋转台43在第一固定块32内转动，所述落料块33位于旋转台43的侧端并与第一固定块32固定连接，所述第一固定块32上设有滑槽321，所述滑槽321位于落料块33下方，所述落料块33 上设有第一料口331，所述x轴驱动机构31沿x轴设置并与第一连接架41固定连接，所述x轴驱动机构31的输出端驱动连接有推料杆311，所述物料从第一料口331出落到滑槽321上通过推杆推入至旋转台43内。
29.工作原理：装置启动后，通过y轴驱动装置驱动吸头将震动盘上的物料传送至排序装置上方，利用角度调节机构对吸头位置进行调整，更准确的将物料传送至落料块上，此时物料经第一料口落入到第一固定块的滑槽上，通过x轴驱动机构驱动推料杆将物料推入至旋转台的料槽内，当物料转动至出料位置时，通过调位驱动机构驱动整位杆将物料摆放整齐，进一步保证物料的整齐放置。
30.与现有技术相比，本实用新型通过在旋转台上设置若干料槽，一方面可以使物料匀速、整齐的传送至下一工位，另一方面可将物料存储在料槽内，提高旋转台的储料功能；通过设置推料装置将物件从落料块推入至旋转台内，可避免因传送不当导致漏料、缺料等现象发生，保证物料有效的传送至旋转台内，有效提高工作效率。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。