一种夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹持机构，可以适用于包括灌装机在内的多种包装设备中，夹持对象可以是袋子等多种对象，尤其适合应用在灌装工位。


背景技术：

2.给袋包装机，需要对袋子进行灌装，所述袋子泛指用纸、铝箔、纤维、塑料薄膜以及它们的复合物所制成的各种袋、盒、套、包封等，均属于软袋包装，
3.在灌装工位，袋子以及夹持袋子的夹持机构会收到从上往下灌入的物料的冲击，对于悬臂状的夹持机构，势必会频繁收到扭力冲击，而影响机构的可靠性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种夹持机构，耐受冲击，能够应用于灌装工位，并占有空间小且易于灌装头布置。为此，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种夹持机构，其特征在于包括左侧夹持动力机构、右侧夹持动力机构、左夹爪组件和右夹爪组件，所述夹持机构采用夹持动力机构设置在上方的结构，所述夹持机构采用左右独立动力的机构，左侧的动力机构驱动左夹爪组件，左夹爪组件能独立夹住被夹物品的左侧，右侧的动力机构驱动右夹爪组件，右夹爪组件能独立夹住被夹物品的右侧。
6.在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：
7.所述夹持机构安装在安装板上，所述安装板与工位升降动力机构连接，所述安装板在左侧的夹持动力机构和右侧的夹持动力机构之间设置通孔，供所述灌装头从通孔中伸出。
8.所述夹持机构安装在安装板上，所述安装板与工位升降动力机构连接，所述夹持机构设置连接架，连接架设置在安装板的下方，并与安装板固定连接，连接架上固定前后方向上的水平运动导向结构，分别对两侧钳臂的平移运动导向。
9.所述水平运动导向结构包括固定块和导杆，所述固定块居中设置并固定在连接架上，所述导杆布置在固定块的两侧。
10.所述两侧钳臂上设置位置对称的导向销轴，夹持动力机构通过连接结构连接升降板，升降板上设置与两侧钳臂上的导向销轴配合的对称的开合导向槽，所述导向销轴穿过开合导向槽，并在端部设置限位件。
11.所述钳臂的下端安装水平滑套，夹持头通过销轴与水平滑套滑动连接，夹持头的销轴套接弹性元件。
12.所述开合导向槽呈斜槽结构。
13.由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型的夹持机构，动力、安装板、垂直安装，夹持部位处在动力和夹持部位的下方，被夹持的袋子等物品相对于其安装机钩的力臂可以很短，耐受冲击性能好，且，本实用新型的左右布置结构能够方便灌装头的布置，并且
空间占用小，利于成排布置。
附图说明
14.图1为本实用新型应用在平移给袋包装机灌装工位的实施例的示意图。
15.图2为本实用新型的结构示意图。
16.图3为本实用新型的结构爆炸图。
具体实施方式
17.以下以设置在平移给袋包装机灌装工位作为应用实施例并结合附图对本实用新型进行详细描述。
18.所述灌装工位装置设置升降连接机构，本实用新型提供的夹持机构501成排设置，并与升降连接结构连接而下降交接待灌装的袋子，等到灌装完，下一组夹持机构(第二组夹持机构)到达灌装工位，从灌装夹持机构501把灌好的袋子接过去之后，灌装工位装置再上升，以提供让位。
19.所述夹持机构501采用夹持动力设置在上方的结构，所述夹持动力可采用气缸1，所述夹持机构采用左右独立动力的机构，也即气缸1左右布置，并包括左夹爪组件和右夹爪组件，左侧的气缸1驱动左夹爪组件，左夹爪组件能独立夹住袋子的左侧，右侧的气缸1驱动右夹爪组件，右夹爪组件能独立夹住袋子的右侧，左右之间不发生动作连接关系。这种布置方式，能够最大化地提高夹持机构501的排列密度，且可利用左气缸和右气缸之间的中间空间也即夹持机构的中间空间布置灌装头502。如图所示，所述夹持机构安装在安装板2上，所述灌装工位装置设置工位安装板504，所述灌装工位装置的升降连接机构设置气缸503作为升降动力，所述气缸503安装在工位安装板504，气缸503的伸出杆与安装板2连接。所述安装板2在左侧的气缸1和右侧的气缸1之间设置通孔21，所述灌装头502从通孔21中伸出，对被夹持机构501夹持的袋子灌装。
20.左夹爪组件和右夹爪组件的结构相同，以下以其中一组夹爪组件为例进行说明：
21.所述夹持机构501设置连接架3，连接架3设置在安装板2的下方，并与安装板2固定连接，连接架3上固定前后方向上的水平运动导向结构，所述水平运动导向结构包括固定块41和导杆42，所述固定块41居中设置并固定在连接架3上，所述导杆42布置在固定块41的两侧，分别对两侧钳臂5的平移运动导向，使两侧钳臂5不产生转动而仅水平移动。
22.所述两侧钳臂5上设置位置对称的导向销轴6，所述气缸1通过连接结构11连接升降板8，升降板8上设置与两侧钳臂上的导向销轴6配合的对称的开合导向槽81，所述开合导向槽81呈斜槽结构。所述导向销轴6穿过开合导向槽81，并在端部设置限位件61。
23.所述钳臂5的下端安装水平滑套71，夹袋头7通过销轴与水平滑套71滑动连接，夹袋头7的销轴套接弹簧72，通过弹性元件可以起到缓冲作用；轴销的另一端连接限位件70。
24.当工作时，当气缸1往下顶，升降板8带着开合导向槽81往下走，相对的销轴在滑槽内处于夹头打开状态，当气缸杆往上缩回，带动升降板8往上运动，销轴在滑槽的作用下，使夹头处于夹住状态。
25.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
26.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“夹设”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。


技术特征：
1.一种夹持机构，其特征在于包括左侧夹持动力机构、右侧夹持动力机构、左夹爪组件和右夹爪组件，所述夹持机构采用夹持动力机构设置在上方的结构，所述夹持机构采用左右独立动力的机构，左侧的动力机构驱动左夹爪组件，左夹爪组件能独立夹住被夹物品的左侧，右侧的动力机构驱动右夹爪组件，右夹爪组件能独立夹住被夹物品的右侧。2.如权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于所述夹持机构安装在安装板上，所述安装板与工位升降动力机构连接，所述安装板在左侧的夹持动力机构和右侧的夹持动力机构之间设置通孔，供所述灌装头从通孔中伸出。3.如权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于所述夹持机构安装在安装板上，所述安装板与工位升降动力机构连接，所述夹持机构设置连接架，连接架设置在安装板的下方，并与安装板固定连接，连接架上固定前后方向上的水平运动导向结构，分别对两侧钳臂的平移运动导向。4.如权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于所述水平运动导向结构包括固定块和导杆，所述固定块居中设置并固定在连接架上，所述导杆布置在固定块的两侧。5.如权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于所述两侧钳臂上设置位置对称的导向销轴，夹持动力机构通过连接结构连接升降板，升降板上设置与两侧钳臂上的导向销轴配合的对称的开合导向槽，所述导向销轴穿过开合导向槽，并在端部设置限位件。6.如权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于所述钳臂的下端安装水平滑套，夹持头通过销轴与水平滑套滑动连接，夹持头的销轴套接弹性元件。7.如权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于所述开合导向槽呈斜槽结构。

技术总结
本实用新型提供了一种夹持机构，包括左侧夹持动力机构、右侧夹持动力机构、左夹爪组件和右夹爪组件，所述夹持机构采用夹持动力机构设置在上方的结构，所述夹持机构采用左右独立动力的机构，左侧的动力机构驱动左夹爪组件，左夹爪组件能独立夹住被夹物品的左侧，右侧的动力机构驱动右夹爪组件，右夹爪组件能独立夹住被夹物品的右侧。本实用新型的夹持机构，动力、安装板、垂直安装，夹持部位处在动力和夹持部位的下方，被夹持的袋子等物品相对于其安装机钩的力臂可以很短，耐受冲击性能好，且，本实用新型的左右布置结构能够方便灌装头的布置，并且空间占用小，利于成排布置。利于成排布置。利于成排布置。


技术研发人员：罗邦毅 张彩芹 汪雷春
受保护的技术使用者：杭州永创智能设备股份有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2022/4/8