一种运输方便的机器人生产用零件运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种运输装置，具体为一种运输方便的机器人生产用零件运输装置，属于机器人零件生产技术领域。


背景技术：

2.随着科技现代化和工业现代化步伐的不断迈进，机器人被逐渐应用于各行各业，机器人的应用，使得人们的生活和生产更加方便快捷，同时也使得人们的生活更加舒适，机器人的生产工艺也同样取得了非常大的进步，其中机器人生产用零件运输装置是一种能够方便人们进行机器人生产的装置。
3.大多数的机器人生产用零件运输装置没有相应的防护，零件肆意的与运输装置的边缘碰撞摩擦，而且运送较大零件时运输装置顶部的工作空间显得拥挤，加剧了零件间的相互摩擦碰撞，可能造成零件受损，反之运输较小的零件时空间利用不足，并且零件之间相互太过分散，运输过程中零件的稳定性不高，降低了工作人员后期的拿取的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种运输方便的机器人生产用零件运输装置，以解决现有技术中运输装置没有相应的防护，零件肆意的与运输装置的边缘碰撞摩擦，输较小的零件时空间利用不足，并且零件之间相互太过分散的问题。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种运输方便的机器人生产用零件运输装置，包括两个支架、输送机和控制箱，所述输送机固定连接于两个支架之间，所述控制箱固定连接于一个支架一侧，所述输送机外侧设有运输保护机构；
6.所述运输保护机构包括缓冲套，所述缓冲套套设于输送机外侧，所述缓冲套外侧固定连接有多个齿牙，两个所述支架顶部均滑动连接有侧框，两个所述侧框内部均设有竖板，两个所述竖板顶部均固定连接有横板，两个所述横板底部均通过轴承转动连接有多个竖轴，多个所述竖轴外侧底部均套设有保护套，两个所述竖板一侧均转动连接有圆筒，两个所述圆筒内部均固定连接有螺柱，所述螺柱外侧一端均贯穿侧框，一个所述横板一侧固定连接有多个横杆，每两个所述横杆之间固定连接有一个伸缩布。
7.优选地，两个所述螺柱外侧一端均固定连接有握把，两个所述握把均设置于侧框外侧，两个所述握把外侧均套设有橡胶套。
8.优选地，所述圆筒外侧固定连接有多个滚珠，多个所述滚珠均设置于侧框内部，两个所述螺柱与侧框均通过螺帽转动连接。
9.优选地，两个所述侧框底部一侧均固定连接有卡板，两个所述支架顶部开设有顶槽，两个所述卡板底部均延伸入顶槽内部并与支架滑动连接。
10.优选地，所述卡板和支架一侧均开设有螺纹槽，两个所述螺纹槽均与螺柱啮合，所述卡板与支架通过螺柱固定连接。
11.优选地，另一个所述横板一侧开设有多个通槽，多个所述通槽均与横杆相契合，多
个所述横杆外侧一端均延伸入通槽内部并与横板滑动连接。
12.优选地，多个所述齿牙截面形状均设置为梯形，所述缓冲套和多个齿牙均为弹性材料制成，多个所述保护套均为弹性材料制成。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、该运输方便的机器人生产用零件运输装置，零件在被输送机外侧套设的缓冲套和齿牙拉动的同时被保护套保护，多个横杆之间固定连接的伸缩布在缓冲套顶部形成一个简易的防护罩，减少零件与支架碰撞摩擦造成的损伤，提高零件加工的质量，并且零件被多个齿牙分开限制位置，有利于减少零件相互摩擦碰撞的概率。
15.2、该运输方便的机器人生产用零件运输装置，通过卡板和顶槽固定的侧框和支架可以快速的分离，通过转动握把来调整两个竖板之间的间距，达到使该机构根据不同尺寸零件进行调整的目的，有利于提高该机构的适应范围，保证该机构不会影响输送机的正常工作，提高了该机构运用的灵活性。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的主视剖视图；
18.图3为本实用新型图2的a部结构放大图；
19.图4为本实用新型竖板和横板的结构示意图；
20.图5为本实用新型支架和侧框的固定结构示意图。
21.图中：1、支架；2、输送机；3、缓冲套；4、齿牙；5、侧框；6、竖板；7、横板；8、圆筒；9、螺柱；10、握把；11、竖轴；12、保护套；13、横杆；14、伸缩布；15、通槽；16、控制箱；17、顶槽；18、卡板；19、螺纹槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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5所示，一种运输方便的机器人生产用零件运输装置，包括两个支架1、输送机2和控制箱16，输送机2固定连接于两个支架1之间，控制箱16固定连接于一个支架1一侧，输送机2外侧设有运输保护机构；
24.运输保护机构包括缓冲套3，缓冲套3套设于输送机2外侧，缓冲套3外侧固定连接有多个齿牙4，两个支架1顶部均滑动连接有侧框5，两个侧框5内部均设有竖板6，两个竖板6顶部均固定连接有横板7，两个横板7底部均通过轴承转动连接有多个竖轴11，多个竖轴11外侧底部均套设有保护套12，两个竖板6一侧均转动连接有圆筒8，两个圆筒8内部均固定连接有螺柱9，螺柱9外侧一端均贯穿侧框5，一个横板7一侧固定连接有多个横杆13，每两个横杆13之间固定连接有一个伸缩布14。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，两个螺柱9外侧一端均固定连接有握把10，两个握把10均设置于侧框5外侧，两个握把10外侧均套设有橡胶套，方便使用，提高操作效
率。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，圆筒8外侧固定连接有多个滚珠，多个滚珠均设置于侧框5内部，两个螺柱9与侧框5均通过螺帽转动连接，提高运动灵活性，减少零件磨损。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，两个侧框5底部一侧均固定连接有卡板18，两个支架1顶部开设有顶槽17，两个卡板18底部均延伸入顶槽17内部并与支架1滑动连接，提高该机构的灵活性，提高拆卸速度。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，卡板18和支架1一侧均开设有螺纹槽19，两个螺纹槽19均与螺柱9啮合，卡板18与支架1通过螺柱9固定连接，方便拆卸，提高该机构的实用性。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，另一个横板7一侧开设有多个通槽15，多个通槽15均与横杆13相契合，多个横杆13外侧一端均延伸入通槽15内部并与横板7滑动连接，保证防护效率。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，多个齿牙4截面形状均设置为梯形，缓冲套3和多个齿牙4均为弹性材料制成，多个保护套12均为弹性材料制成，减少零件受损，提高加工效率。
31.本实用新型在使用时，通过支架1一侧固定连接的控制箱16控制输送机2启动开始运输零件，并且输送机2外侧套设的缓冲套3外侧固定连接有多个齿牙4，而且两个支架1顶部滑动连接的侧框5内部设有多个保护套12，因此零件在被输送机2外侧套设的缓冲套3和齿牙4拉动的同时被保护套12保护，达到使零件在运输的同时移动受到齿牙4和多个保护套12的限制的目的，因为横板7一侧固定连接的多个横杆13之间固定连接有伸缩布14，并且多个横杆13与另一个横板7顶部开设的多个通槽15啮合，因此多个横杆13之间固定连接的伸缩布14在缓冲套3顶部形成一个简易的防护罩，达到防止灰尘飘落在缓冲套3顶部运输的零件外侧的目的，有利于保证零件在被输送机2运输时受到良好地保护，减少零件与支架1碰撞摩擦造成的损伤，提高零件加工的质量，并且零件被多个齿牙4分开，有利于减少零件相互摩擦碰撞的概率，保证零件加工的质量，有利于提高机器人生产的质量。
32.另外的侧框5底部固定连接的卡板18延伸入支架1顶部开设的螺纹槽19内部并与支架1滑动连接，并且卡板18和支架1一侧均开设有的螺纹槽19中心线重合后可以与螺柱9啮合，因此侧框5和支架1可以快速的分离，达到快速拆卸侧框5的目的，并且可以通过转动握把10使螺柱9推动竖板6和横板7移动，因此可以通过转动握把10来调整两个竖板6之间的间距，达到使该机构根据不同尺寸零件进行调整的目的，保证该机构发挥最好的功效，有利于提高该机构的适应范围，保证该机构不会影响输送机2的正常工作，提高了该机构运用的灵活性。
33.对于本领域技术人员而言，零件在被缓冲套3和保护套12保护，减少零件与支架1碰撞摩擦造成的损伤，并且零件被多个齿牙4分开限制位置，有利于减少零件相互摩擦碰撞的概率，侧框5和支架1可以快速的分离，通过转动握把10来调整两个竖板6之间的间距达到使该机构根据不同尺寸零件进行调整的目的，保证该机构不会影响输送机2的正常工作。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。