一种自动化生产线用物料移动运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体为一种自动化生产线用物料移动运输装置。


背景技术：

2.自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的，而现有的自动化生产线用物料移动运输装置稳定性差，导致其使用时易产生晃动，影响物料安全，为此，我们提出一种自动化生产线用物料移动运输装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动化生产线用物料移动运输装置，具备稳定性好的优点，解决了现有的自动化生产线用物料移动运输装置稳定性差，导致其使用时易产生晃动，影响物料安全的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产线用物料移动运输装置，包括第一固定盒和第二固定盒，所述第一固定盒内腔的底部开设有若干限位槽，所述第一固定盒内腔左右两侧的上端均固定连接有齿条，所述第二固定盒上表面的左右两侧均固定连接有电机盒，所述电机盒内腔底部的中端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿第二固定盒内腔的顶部并固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述第二固定盒上表面的中端固定连接有立柱，所述立柱外表面的上端套设有限位环，所述立柱正面的上端开设有电机槽，所述电机槽顶部的中端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端贯穿立柱上表面的中端并固定连接有横杆，所述横杆下表面的左侧固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底端活动连接有第一滑轮，所述第一滑轮的底端与限位环的上表面接触。
5.优选的，所述第二固定盒的下表面活动连接有若干第三滑轮，所述第三滑轮的底端与限位槽的底部接触。
6.优选的，所述横杆内腔底部的左侧固定连接有安装板，所述安装板左侧的中端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿安装板右侧的中端并固定连接有转杆。
7.优选的，所述转杆的外表面套设有连接绳，所述连接绳的底端固定连接有夹持器。
8.优选的，所述立柱左右两侧的下端均固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端活动连接有第二滑轮，所述第二滑轮的底端与第一固定盒的上表面接触。
9.优选的，所述横杆上表面的左侧固定连接有电源灯，所述电源灯的外表面设置有防护罩。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型设置了限位环、第二支撑杆、第二伺服电机和第三伺服电机，通过外置控制器开启第一伺服电机工作，第一伺服电机带动转杆旋转，转杆带动连接绳收放，连接绳带动夹持器上下移动，通过外置控制器开启第二伺服电机工作，第二伺服电机带动齿轮旋转，齿轮与齿条配合，带动第二固定盒在第一固定盒的内腔前后滑动，第二固定盒带动第三滑轮在限位槽的底部前后滑动，第二固定盒带动立柱前后滑动，立柱通过第一支撑杆带动第二滑轮在第一固定盒的上表面前后滑动，通过外置控制器开启第三伺服电机工作，第三伺服电机带动横杆旋转，横杆通过第二支撑杆带动第一滑轮在限位环的上表面转动，达到了稳定性好的目的，解决了现有的自动化生产线用物料移动运输装置稳定性差，导致其使用时易产生晃动，影响物料安全的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型主视结构示意图；
13.图2为本实用新型剖视结构示意图；
14.图3为本实用新型a处放大结构示意图。
15.图中：1、第一固定盒；2、立柱；3、第一支撑杆；4、限位环；5、第一滑轮；6、横杆；7、电机盒；8、第二支撑杆；9、夹持器；10、连接绳；11、第三滑轮；12、第一伺服电机；13、安装板；14、电机槽；15、第二滑轮；16、第二伺服电机；17、第三伺服电机；18、转杆；19、齿条；20、齿轮；21、限位槽；22、第二固定盒；23、电源灯。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.本实用新型的第一固定盒1、立柱2、第一支撑杆3、限位环4、第一滑轮5、横杆6、电机盒7、第二支撑杆8、夹持器9、连接绳10、第三滑轮11、第一伺服电机12、安装板13、电机槽14、第二滑轮15、第二伺服电机16、第三伺服电机17、转杆18、齿条19、齿轮20、限位槽21、第二固定盒22和电源灯23部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
19.请参阅图1-3，一种自动化生产线用物料移动运输装置，包括第一固定盒1和第二固定盒22，立柱2左右两侧的下端均固定连接有第一支撑杆3，第一支撑杆3的底端活动连接有第二滑轮15，第二滑轮15的底端与第一固定盒1的上表面接触，第一固定盒1内腔的底部开设有若干限位槽21，第二固定盒22的下表面活动连接有若干第三滑轮11，第三滑轮11的
底端与限位槽21的底部接触，第一固定盒1内腔左右两侧的上端均固定连接有齿条19，第二固定盒22上表面的左右两侧均固定连接有电机盒7，电机盒7内腔底部的中端固定连接有第二伺服电机16，第二伺服电机16的输出端贯穿第二固定盒22内腔的顶部并固定连接有齿轮20，齿轮20与齿条19啮合，第二固定盒22上表面的中端固定连接有立柱2，立柱2外表面的上端套设有限位环4，立柱2正面的上端开设有电机槽14，电机槽14顶部的中端固定连接有第三伺服电机17，第三伺服电机17的输出端贯穿立柱2上表面的中端并固定连接有横杆6，横杆6内腔底部的左侧固定连接有安装板13，安装板13左侧的中端固定连接有第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出端贯穿安装板13右侧的中端并固定连接有转杆18，转杆18的外表面套设有连接绳10，连接绳10的底端固定连接有夹持器9，横杆6上表面的左侧固定连接有电源灯23，电源灯23的外表面设置有防护罩，横杆6下表面的左侧固定连接有第二支撑杆8，第二支撑杆8的底端活动连接有第一滑轮5，第一滑轮5的底端与限位环4的上表面接触，设置了限位环4、第二支撑杆8、第二伺服电机16和第三伺服电机17，通过外置控制器开启第一伺服电机12工作，第一伺服电机12带动转杆18旋转，转杆18带动连接绳10收放，连接绳10带动夹持器9上下移动，通过外置控制器开启第二伺服电机16工作，第二伺服电机16带动齿轮20旋转，齿轮20与齿条19配合，带动第二固定盒22在第一固定盒1的内腔前后滑动，第二固定盒22带动第三滑轮11在限位槽21的底部前后滑动，第二固定盒22带动立柱2前后滑动，立柱2通过第一支撑杆3带动第二滑轮15在第一固定盒1的上表面前后滑动，通过外置控制器开启第三伺服电机17工作，第三伺服电机17带动横杆6旋转，横杆6通过第二支撑杆8带动第一滑轮5在限位环4的上表面转动，达到了稳定性好的目的，本技术中外置控制器为plc控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本技术中采用市电进行供电。
20.使用时，设置了限位环4、第二支撑杆8、第二伺服电机16和第三伺服电机17，通过外置控制器开启第一伺服电机12工作，第一伺服电机12带动转杆18旋转，转杆18带动连接绳10收放，连接绳10带动夹持器9上下移动，通过外置控制器开启第二伺服电机16工作，第二伺服电机16带动齿轮20旋转，齿轮20与齿条19配合，带动第二固定盒22在第一固定盒1的内腔前后滑动，第二固定盒22带动第三滑轮11在限位槽21的底部前后滑动，第二固定盒22带动立柱2前后滑动，立柱2通过第一支撑杆3带动第二滑轮15在第一固定盒1的上表面前后滑动，通过外置控制器开启第三伺服电机17工作，第三伺服电机17带动横杆6旋转，横杆6通过第二支撑杆8带动第一滑轮5在限位环4的上表面转动，达到了稳定性好的目的，解决了现有的自动化生产线用物料移动运输装置稳定性差，导致其使用时易产生晃动，影响物料安全的问题。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。