一种用于化工有毒废料桶盖全自动夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体来说，涉及一种用于化工有毒废料桶盖全自动夹持装置。


背景技术：

2.固体废物是一类特殊的固体废物。由于其性质多种多样，种类繁杂，因而鉴别困难。它不但污染空气、水源和土壤，而且由于各国对有害固体废物的管理方法不同，从而使有害固体废物通过各种渠道危害人体健康与环境。危险固体废物影响环境的途径很多，其生产、运输、储存、处理到处置的各个过程，都可能对环境造成重大危害。危险固体废物对环境的影响有较长的历史。
3.在对其废料桶内部的废料进行处理时，需要对其切割，再将其内部的废料倾倒出来，现有的对废料进行处理时，还需要人工协助，进而可以完成对废料桶的夹持和倾倒，进而对其进行处理，但是由于废料有一定的毒性，工作人员长时间与其接触，会对身体健康造成危害。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于化工有毒废料桶盖全自动夹持装置，具备可以自动对输送过的废料桶进行夹持倾倒，进而可以对其内部的废料进行处理，自动化程度高，不需要人工与其接触，大大提高了工作的安全性和工作人员的身体健康，还大大提高了工作效率的优点，进而解决对废料进行处理时，还需要人工协助，进而可以完成对废料桶的夹持和倾倒，进而对其进行处理，但是由于废料有一定的毒性，工作人员长时间与其接触，会对身体健康造成危害的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述可以自动对输送过的废料桶进行夹持倾倒，进而可以对其内部的废料进行处理，自动化程度高，不需要人工与其接触，大大提高了工作的安全性和工作人员的身体健康，还大大提高了工作效率的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：
8.一种用于化工有毒废料桶盖全自动夹持装置，包括机械爪，所述机械爪的一端固定设有连接板，所述连接板上通过驱动机构对称设有横板，两个所述横板的一端均设有弧形固定板，所述弧形固定板内部设有防滑保护垫，两个弧形固定板之间构成环形，所述横板的底端对称设有竖杆，所述竖杆远离所述横板的一端设有顶杆，所述顶杆上等距设有防滑凸起，所述机械爪的一侧设有输送机构，所述输送机构上设有废料桶主体，所述弧形固定板和所述顶杆均与所述废料桶主体相匹配，所述输送机构的一端设有顶起机构，所述顶起机构与所述废料桶主体相匹配。
9.优选的，所述驱动机构包括开设在连接板一端的t型滑道，所述t型滑道内部设有双向伸缩杆，所述双向伸缩杆的两端均设有滑动块，所述滑动块与所述t型滑道滑动连接，
所述滑动块的一端与所述横板固定连接。
10.优选的，所述t型滑道的两端均对称设有限位柱，所述限位柱与所述滑动块相匹配。
11.优选的，所述t型滑道内部的一端等距设有滚珠，所述滚珠与所述滑动块相匹配。
12.优选的，所述输送机构包括设置在机械爪一侧辊筒输送装置，所述辊筒输送装置的两侧均设有防护栏，所述防护栏底端四周均设有支撑腿。
13.优选的，所述辊筒输送装置的一端设有挡块，所述挡块与所述防护栏固定连接，所述挡块与所述废料桶主体相匹配。
14.优选的，所述顶起机构包括等距设置在防护栏之间的电动推杆，所述电动推杆上设有支撑板，所述支撑板与所述废料桶主体相匹配。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于化工有毒废料桶盖全自动夹持装置，具备以下有益效果：
17.(1)、废料桶主体经过切盖处理后，通过辊筒输送装置将其输送到指定位置，其两端的防护栏可以防止其在输送过程中反生倾倒，进而防止其内部的废料泄漏到外界，在到达指定地点后，其废料桶主体与挡块接触，此时辊筒输送装置停止工作，挡块可以起到定位和防止其脱落的作用，与此同时，通过电动推杆工作，带着支撑板向上移动，支撑板经过辊筒输送装置之间的缝隙向上移动，进而将废料桶主体顶起，方便夹持机构对其进行夹持处理，无需人工辅助，过程自动化，进而避免了人与废料的接触，大大提高了工作的安全性和工作效率；
18.(2)、在将其顶起后，通过机械爪工作，将夹持机构移动到指定地点，此时通过双向伸缩杆收缩，带着两端的滑动块在t型滑道内移动，进而带着两个横板相互靠近，其弧形固定板上的防滑保护垫与废料桶主体接触，一方面可以增大两者之间的摩擦力让夹持更加牢固，另一方面可以对其外表面进行保护，防止在夹持过程中导致其损坏，与此同时横板底端的顶杆与废料桶主体底端接触，其上面的防滑凸起可以增大两者之间的摩擦力，让夹持更加牢固，通过机械爪工作即可将其夹持固定后，对其倾倒，进而可以将其内部的废料进行收集处理，进而可以自动对输送过的废料桶主体进行夹持倾倒，进而可以对其内部的废料进行处理，自动化程度高，不需要人工与其接触，大大提高了工作的安全性和工作人员的身体健康，还大大提高了工作效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是根据本实用新型实施例的一种用于化工有毒废料桶盖全自动夹持装置的立体结构示意图；
21.图2是根据本实用新型实施例的一种用于化工有毒废料桶盖全自动夹持装置中横板与弧形固定板的立体结构示意图；
22.图3是根据本实用新型实施例的一种用于化工有毒废料桶盖全自动夹持装置中顶起机构的结构示意图；
23.图4是根据本实用新型实施例的一种用于化工有毒废料桶盖全自动夹持装置中驱动机构的部分结构示意图。
24.图中：
25.1、机械爪；2、t型滑道；3、连接板；4、横板；5、双向伸缩杆；6、弧形固定板；7、防滑保护垫；8、竖杆；9、废料桶主体；10、辊筒输送装置； 11、防护栏；12、支撑腿；13、挡块；14、电动推杆；15、支撑板；16、滑动块；17、顶杆；18、防滑凸起；19、限位柱；20、滚珠。
具体实施方式
26.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
27.根据本实用新型的实施例，提供了一种用于化工有毒废料桶盖全自动夹持装置。
28.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种用于化工有毒废料桶盖全自动夹持装置，包括机械爪1，所述机械爪1的一端固定设有连接板3，所述连接板3上通过驱动机构对称设有横板4，两个所述横板4的一端均设有弧形固定板6，所述弧形固定板6内部设有防滑保护垫7，两个弧形固定板6之间构成环形，所述横板 4的底端对称设有竖杆8，所述竖杆8远离所述横板4的一端设有顶杆17，所述顶杆17上等距设有防滑凸起18，所述机械爪1的一侧设有输送机构，所述输送机构上设有废料桶主体9，所述弧形固定板6和所述顶杆17均与所述废料桶主体9相匹配，所述输送机构的一端设有顶起机构，所述顶起机构与所述废料桶主体9相匹配，进而可以自动对输送过的废料桶主体9进行夹持倾倒，进而可以对其内部的废料进行处理，自动化程度高，不需要人工与其接触，大大提高了工作的安全性和工作人员的身体健康，还大大提高了工作效率。
29.进一步的，所述驱动机构包括开设在连接板3一端的t型滑道2，所述t 型滑道2内部设有双向伸缩杆5，所述双向伸缩杆5的两端均设有滑动块16，所述滑动块16与所述t型滑道2滑动连接，所述滑动块16的一端与所述横板4固定连接，方便带着弧形固定板6和顶杆17进行移动，进而可以对废料桶主体9进行夹持固定。
30.进一步的，所述t型滑道2的两端均对称设有限位柱19，所述限位柱19 与所述滑动块16相匹配，防止滑动块16在移动时移出t型滑道2外部。
31.进一步的，所述t型滑道2内部的一端等距设有滚珠20，所述滚珠20与所述滑动块16相匹配，可以降低t型滑道2与滑动块16之间的摩擦力，方便滑动块16的移动。
32.进一步的，所述输送机构包括设置在机械爪1一侧辊筒输送装置10，所述辊筒输送装置10的两侧均设有防护栏11，所述防护栏11底端四周均设有支撑腿12，可以防止其在输送过程中反生倾倒，进而防止其内部的废料泄漏到外界。
33.进一步的，所述辊筒输送装置10的一端设有挡块13，所述挡块13与所述防护栏11固定连接，所述挡块13与所述废料桶主体9相匹配，挡块13可以起到定位和防止其脱落的作用。
34.进一步的，所述顶起机构包括等距设置在防护栏11之间的电动推杆14，所述电动推杆14上设有支撑板15，所述支撑板15与所述废料桶主体9相匹配，通过过电动推杆14工作，带着支撑板15向上移动，支撑板15经过辊筒输送装置10之间的缝隙向上移动，进而将废料桶主体9顶起，方便夹持机构对其进行夹持处理。
35.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
36.在实际应用时，废料桶主体9经过切盖处理后，通过辊筒输送装置10将其输送到指定位置，其两端的防护栏11可以防止其在输送过程中反生倾倒，进而防止其内部的废料泄漏到外界，在到达指定地点后，其废料桶主体9与挡块13接触，此时辊筒输送装置10停止工作，挡块13可以起到定位和防止其脱落的作用，与此同时，通过电动推杆14工作，带着支撑板15向上移动，支撑板15经过辊筒输送装置10之间的缝隙向上移动，进而将废料桶主体9 顶起，方便夹持机构对其进行夹持处理，无需人工辅助，过程自动化，进而避免了人与废料的接触，大大提高了工作的安全性和工作效率，在将其顶起后，通过机械爪1工作，将夹持机构移动到指定地点，此时通过双向伸缩杆5 收缩，带着两端的滑动块16在t型滑道2内移动，进而带着两个横板4相互靠近，其弧形固定板6上的防滑保护垫7与废料桶主体9接触，一方面可以增大两者之间的摩擦力让夹持更加牢固，另一方面可以对其外表面进行保护，防止在夹持过程中导致其损坏，与此同时横板4底端的顶杆17与废料桶主体 9底端接触，其上面的防滑凸起18可以增大两者之间的摩擦力，让夹持更加牢固，通过机械爪1工作即可将其夹持固定后，对其倾倒，进而可以将其内部的废料进行收集处理，进而可以自动对输送过的废料桶主体9进行夹持倾倒，进而可以对其内部的废料进行处理，自动化程度高，不需要人工与其接触，大大提高了工作的安全性和工作人员的身体健康，还大大提高了工作效率。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。