一种智能粉料分析仪的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种智能粉料分析仪。


背景技术：

2.粉料的颗粒尺寸及含水量会对成品的品质产生比较大的影响，例如在陶瓷生产过程中，陶瓷粉料的颗粒过大或不均匀则可能会引起布料不均匀，进而导致大颗粒附近产生开裂的可能性，又例如若陶瓷粉料的含水量过高有可能引起陶瓷产生夹层。
3.现有技术中，一般采用人工对粉料抽样的方式对粉料进行分析，具体的由工人从粉料输送带中取部分粉料，然后将粉料送至实验室进行化验分析，获得分析数据后，再将数据反馈；整个粉料的取样分析过程不仅耗时耗力，而且还容易造成反馈不及时，导致错过了调整粉料的最佳时机。
4.因此，针对上述情况，如何改进现有粉料的分析技术，例如分析方法或设备，从而可以解决上述的问题，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型公开了一种智能粉料分析仪，通过取料机构、水分检测机构、料斗机构、输送带机构及拍摄机构的设置，不仅能够实现粉料的定时定频率全自动智能分析，而且可以及时发送给用户，用户可以及时对粉料进行调整，从而解决现有技术存在的问题。
6.本实用新型提供的智能粉料分析仪，安装于粉料输送带附近，包括机架、及设置在所述机架内的取料机构、水分检测机构、料斗机构、输送带机构及拍摄机构；
7.所述取料机构设置于所述粉料输送带上方，用于从所述粉料输送带上抓取粉料并输送至所述料斗机构；
8.所述水分检测机构包括水分检测仪组件及称重组件，其中所述水分检测仪组件设置在所述取料机构上并用于检测所述料斗机构内粉料的含水量；
9.所述输送带机构包括上输送带及下输送带，所述上输送带上设置有刮料板并用于将从所述料斗机构下落的粉料刮平，所述下输送带设置在所述上输送带下方且所述上输送带的出料端在所述下输送带的进料端正上方；
10.所述称重组件固定在所述机架上且在所述上输送带上方，所述称重组件上方设置有所述料斗机构，并用于对整个所述料斗机构进行称重；
11.所述拍摄机构设置在所述下输送带上方，包括聚光罩、至少一组聚光灯及摄像头，用于拍摄所述下输送带上粉料的颗粒大小，其中所述摄像头安装在所述聚光罩内，所述聚光灯在所述聚光罩内对称设置。
12.优选的，
13.还包括传输机构，用于将所述智能粉料分析仪的监测数据发送至设定位置，包括wifi传输模块、4g传输模块、5g传输模块、蓝牙传输模块、zigbee传输模块的一种或多种。
14.优选的，
15.所述聚光罩为上部为半圆柱结构及下部为长方体结构；
16.所述聚光罩顶部中间开设有安装孔，摄像头安装杆的一端与所述机架相连，另一端从所述安装孔伸入所述聚光罩并与所述摄像头连接；
17.所述聚光灯为一组，所述聚光灯的发光面与竖直方向的角度在45
°
～70
°
的范围内。
18.优选的，
19.所述取料机构包括挖斗组件、挖斗升降组件及平移组件；
20.所述挖斗组件包括挖斗及用于控制挖斗转动的挖斗气缸；
21.所述挖斗升降组件，用于控制所述挖斗在竖直方向的移动，包括升降支架，设置在所述升降支架上的第一滑轨及直线齿条，以及控制所述升降支架升降的升降电机模块，所述升降电机模块包含与所述直线齿条相配合的齿轮；
22.所述平移组件，用于控制所述挖斗在水平方向的移动，包括固定板、移动板、设置在所述移动板上的第一滑块及第二滑块，以及设置在所述固定板上的平移气缸及第二滑轨，其中所述升降电机模块设置在所述移动板上，所述第一滑轨与所述第一滑块相配合，所述第二滑块与所述第二滑轨相配合，所述第一滑轨与所述第二滑轨相互垂直，所述平移气缸的一端固定在所述固定板上且另一端与所述移动板活动连接，所述固定板安装在所述机架上，所述水分检测仪组件设置在所述移动板上。
23.优选的，
24.所述挖斗可旋转地安装在所述升降支架远离所述升降电机模块的一端；
25.所述挖斗气缸的一端活动安装在所述升降支架上，其另一端与所述挖斗活动连接。
26.优选的，
27.所述升降电机模块包括齿轮、第一减速机及第一伺服电机，其中所述齿轮、所述移动板、所述第一减速机及所述第一伺服电机依次设置。
28.优选的，
29.所述水分检测仪组件包括双杆气缸及水分检测仪，其中所述双杆气缸的缸体安装在所述移动板上，其活塞杆与所述水分检测仪连接；
30.所述称重组件包括两个对称设置的称重传感器，所述料斗机构设置在两个所述称重传感器上方，两个所述称重传感器底部与所述机架连接；
31.所述上输送带靠近所述取料机构的一端的上输送带传动轴的一端上设置有第一计数齿轮及与所述计数齿轮相配合的第一电眼；
32.所述下输送带靠近所述上输送带的一端的下输送带传动轴的一端上设置有第二计数齿轮及与所述计数齿轮相配合的第二电眼；
33.所述移动板上还设置有相互垂直并用于检测所述升降支架在竖直方向的位置的第三电眼及第四电眼。
34.优选的，
35.料斗机构包括滑动下料斗、类l型下斗体、弧形闸板、下料斗平移气缸及用于转动所述弧形闸板的闸板气缸；
36.所述类l型下斗体顶部设置有滑槽，且其上部设置有上料口、侧面设置有侧料口及
底部设置有下料口，其中所述弧形闸板位于所述下料口下方时将所述下料口关闭，所述侧料口为斜向下设置且其顶部与所述上料口平齐；
37.所述弧形闸板活动安装在所述类l型下斗体上且在所述类l型下斗体上转动；
38.所述滑动下料斗包括上漏斗部及下滑轨部，所述下滑轨部与所述滑槽相配合，所述下料斗平移气缸的缸体固定设置在所述类l型下斗体上且其活塞杆与所述上漏斗部连接；
39.所述闸板气缸的缸体活动安装在所述类l型下斗体上且其活塞杆与所述弧形闸板连接。
40.优选的，
41.所述机架包括机架骨架、设置在所述机架骨架侧面的至少两个观察门、设置在所述机架骨架顶部的上盖、设置在所述机架骨架内部的电箱及显示屏控制箱。
42.本实用新型提供的智能粉料分析仪，安装于粉料输送带附近，包括机架、及设置在所述机架内的取料机构、水分检测机构、料斗机构、输送带机构及拍摄机构；所述取料机构设置于所述粉料输送带上方，用于从所述粉料输送带上抓取粉料并输送至所述料斗机构；所述水分检测机构包括水分检测仪组件及称重组件，其中所述水分检测仪组件设置在所述取料机构上并用于检测所述料斗机构内粉料的含水量；所述输送带机构包括上输送带及下输送带，所述上输送带上设置有刮料板并用于将从所述料斗机构下落的粉料刮平，所述下输送带设置在所述上输送带下方且所述上输送带的出料端在所述下输送带的进料端正上方；所述称重组件固定在所述机架上且在所述上输送带上方，所述称重组件上方设置有所述料斗机构，并用于对整个所述料斗机构进行称重；所述拍摄机构设置在所述下输送带上方，包括聚光罩、至少一组聚光灯及摄像头，用于拍摄所述下输送带上粉料的颗粒大小，其中所述摄像头安装在所述聚光罩内，所述聚光灯在所述聚光罩内对称设置。通过取料机构、水分检测机构、料斗机构、输送带机构及拍摄机构的设置，本实用新型的智能粉料分析仪不仅能够实现粉料的定时定频率全自动智能分析，而且可以及时发送给用户，用户可以及时对粉料进行调整，从而解决现有技术存在的问题。
附图说明
43.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本实用新型智能粉料分析仪实施例的立体图；
45.图2为本实用新型智能粉料分析仪实施例的侧视图；
46.图3为本实用新型智能粉料分析仪实施例隐藏机架1的立体图；
47.图4为本实用新型智能粉料分析仪实施例隐藏机架1的侧视图；
48.图5为本实用新型智能粉料分析仪实施例中取料机构2的结构示意图；
49.图6为本实用新型智能粉料分析仪实施例中料斗机构4、的结构示意图；
50.图7为本实用新型智能粉料分析仪实施例的料斗机构4中的类l型下斗体42的结构示意图；
51.图8为本实用新型智能粉料分析仪实施例中料斗机构4中的滑动下料斗41的结构示意图；
52.图9为本实用新型智能粉料分析仪实施例中输送带机构5及拍摄机构6的结构示意图；
53.图10为本实用新型智能粉料分析仪实施例中拍摄机构6的结构示意图。
具体实施方式
54.本实用新型公开了一种智能粉料分析仪，通过取料机构、水分检测机构、料斗机构、输送带机构及拍摄机构的设置，不仅能够实现粉料的定时定频率全自动智能分析，而且可以及时发送给用户，用户可以及时对粉料进行调整，从而解决现有技术存在的问题。
55.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1至图8，为本实用新型的智能粉料分析仪，安装于粉料输送带附近，包括机架1、及设置在所述机架1内的取料机构2、水分检测机构3、料斗机构4、输送带机构5及拍摄机构6；
56.所述取料机构2设置于所述粉料输送带上方，用于从所述粉料输送带上抓取粉料并输送至所述料斗机构4；
57.所述水分检测机构3包括水分检测仪组件31及称重组件32，其中所述水分检测仪组件31设置在所述取料机构2上并用于检测所述料斗机构4内粉料的含水量；
58.所述输送带机构5包括上输送带51及下输送带52，所述上输送带51上设置有刮料板511并用于将从所述料斗机构4下落的粉料刮平，所述下输送带52设置在所述上输送带51下方且所述上输送带51的出料端在所述下输送带52的进料端正上方；
59.所述称重组件32固定在所述机架1上且在所述上输送带51上方，所述称重组件32上方设置有所述料斗机构4，并用于对整个所述料斗机构4进行称重；
60.所述拍摄机构6设置在所述下输送带52上方，包括聚光罩61、至少一组聚光灯62及摄像头63，用于拍摄所述下输送带52上粉料的颗粒大小，其中所述摄像头63安装在所述聚光罩61内，所述聚光灯62在所述聚光罩61内对称设置。
61.在本实用新型实施例中，智能粉料分析仪安装于粉料输送带附近，具体的智能粉料分析仪可以安装在粉料输送带上方，例如粉料输送带从机架1内穿过并位于取料机构2、水分检测机构3、料斗机构4、输送带机构5及拍摄机构6的下方。工作时，取料机构2启动并将粉料从粉料输送带上抓取并输送至料斗机构4，粉料下落至料斗机构4后，料斗机构4会对粉料进行处理并确保每次进行水粉检测之前的粉料的体积是一样的；接着水分检测机构3中的水分检测仪组件31及称重组件32分别对料斗机构4的粉料进行水分检测，这里需要说明的是，水分检测仪组件31是采用直接检测的方式对粉料进行水分检测，称重组件32对整个料斗机构4进行称重，通过计算可以获知粉料的重量，进而可以计算粉料的水分含量，水分检测仪组件31及称重组件32的二重检测后可以获得粉料的水分含量数据；然后粉料从料斗机构4下落至上输送带51，由于上输送带51上设置有刮料板511，刮料板511将上输送带51上的粉料摊平，并输送至下输送带52，通过调整上输送带51及下输送带52的转动速度即可使
下输送带52上的粉料处于平铺状态；最后拍摄机构6对下输送带52上的粉料进行拍摄并对拍摄到的图片进行图像分析即可得到粉料的颗粒大小数据；根据粉料的水分含量数据及颗粒大小数据即可完成对粉料的智能分析，此时可以得到粉料分析结果并发送至预设定的位置，例如可以通过有线或无线的方式，具体的可以通过5g通信方式发送至预设定的位置。
62.优选的，
63.还包括传输机构，用于将所述智能粉料分析仪的监测数据发送至设定位置，包括wifi传输模块、4g传输模块、5g传输模块、蓝牙传输模块、zigbee传输模块的一种或多种。
64.优选的，
65.所述聚光罩为上部为半圆柱结构及下部为长方体结构；
66.所述聚光罩顶部中间开设有安装孔，摄像头安装杆的一端与所述机架相连，另一端从所述安装孔伸入所述聚光罩并与所述摄像头连接；
67.所述聚光灯为一组，所述聚光灯的发光面与竖直方向的角度在45
°
～70
°
的范围内。
68.在本实用新型实施例中，摄像头63可以直接设置在聚光罩61内，也可以通过摄像头安装杆安装在聚光罩61内，在此处不做限定。具体的，聚光罩61顶部中间开设有安装孔，摄像头安装杆的一端与机架相连，另一端从安装孔伸入聚光罩61并与摄像头63连接，通过摄像头安装杆可以调节摄像头63在聚光罩61内的位置。聚光灯62的增设是为了给摄像头63提供光源，避免在光线较差的环境内影响摄像头63的拍摄效果，此外，还可以调节聚光灯62的发光面与竖直方向的角度，从而达到最优的补光效果。
69.优选的，
70.所述取料机构2包括挖斗组件21、挖斗升降组件22及平移组件23；
71.所述挖斗组件21包括挖斗211及用于控制挖斗转动的挖斗气缸212；
72.所述挖斗升降组件22，用于控制所述挖斗211在竖直方向的移动，包括升降支架221，设置在所述升降支架221上的第一滑轨222及直线齿条223，以及控制所述升降支架221升降的升降电机模块224，所述升降电机模块224包含与所述直线齿条相配合的齿轮2241；
73.所述平移组件23，用于控制所述挖斗211在水平方向的移动，包括固定板231、移动板232、设置在所述移动板232上的第一滑块233及第二滑块234，以及设置在所述固定板231上的平移气缸235及第二滑轨236，其中所述升降电机模块224设置在所述移动板232上，所述第一滑轨222与所述第一滑块233相配合，所述第二滑块234与所述第二滑轨236相配合，所述第一滑轨222与所述第二滑轨236相互垂直，所述平移气缸235的一端固定在所述固定板231上且另一端与所述移动板232活动连接，所述固定板231安装在所述机架1上，所述水分检测仪组件31设置在所述移动板232上。
74.在本实用新型实施例中，首先升降电机模块224通过直线齿条223驱动升降支架221升降，例如在需要对粉料进行取样时，控制升降支架221下降至挖斗211与粉料接触，接着挖斗气缸212控制挖斗211转动的方式从粉料输送带上挖取粉料；接着控制升降支架221上升设定位置，上述的设定位置为便于挖斗211将粉料输送至料斗机构4的位置，接着平移气缸235工作并通过移动板232及移动板232将挖斗211水平移动至料斗机构4上方；最后挖斗气缸212控制挖斗211转动并将粉料下落至料斗机构4内。需要说明的是，水分检测仪组件31设置在取料机构2上，可以跟随取料机构2运动至料斗机构4上方并对料斗机构4内的粉料
进行水分检测。
75.优选的，
76.所述挖斗211可旋转地安装在所述升降支架221远离所述升降电机模块224的一端；
77.所述挖斗气缸212的一端活动安装在所述升降支架221上，其另一端与所述挖斗211活动连接。
78.在本实用新型实施例中，挖斗211和挖斗气缸212一起工作，起到模拟挖掘机挖土的作用，能够实现从粉料输送带上对粉料进行取样。
79.优选的，
80.所述升降电机模块224包括齿轮2241、第一减速机2242及第一伺服电机2243，其中所述齿轮2241、所述移动板232、所述第一减速机2242及所述第一伺服电机2243依次设置。
81.本实用新型升降电机模块224采用伺服电机驱动，能够精准地控制升降支架221的位置。
82.优选的，
83.所述水分检测仪组件31包括双杆气缸311及水分检测仪312，其中所述双杆气缸311的缸体安装在所述移动板232上，其活塞杆与所述水分检测仪312连接；
84.所述称重组件32包括两个对称设置的称重传感器，所述料斗机构4设置在两个所述称重传感器上方，两个所述称重传感器底部与所述机架连接；
85.所述上输送带51靠近所述取料机构2的一端的上输送带传动轴的一端上设置有第一计数齿轮512及与所述第一计数齿轮512相配合的第一电眼513；
86.所述下输送带52靠近所述上输送带51的一端的下输送带传动轴的一端上设置有第二计数齿轮521及与所述计数齿轮521相配合的第二电眼522；
87.所述移动板232上还设置有相互垂直并用于检测所述升降支架221在竖直方向的位置的第三电眼225及第四电眼226。
88.在本实用新型实施例中，水分检测仪组件31跟随移动板232的移动，可以运动至料斗机构4上方，此时双杆气缸311工作并将水分检测仪312下降至水分检测仪312的探针插入料斗机构4内的粉料中，水分检测仪312完成对料斗机构4内的粉料进行水分检测。称重组件32包括两个对称设置的称重传感器，料斗机构4连同粉料的重量一同测量，通过预知料斗机构4的重量即可获知粉料的重量，再通过计算即可获知粉料的水分含量数据。第一电眼513可以精准计算第一计数齿轮512的转动圈数，第二电眼522可以精准计算第二计数齿轮521的转动圈数，通过第一电眼513和第二电眼522的监测，可以实现对输送带机构5上粉料进行精准输送。第三电眼225及第四电眼226的设置，是为了精确控制升降支架221的位置，进而可实现在粉料输送带上精确取样及将粉料精准输送至料斗机构4。
89.优选的，
90.料斗机构4包括滑动下料斗41、类l型下斗体42、弧形闸板43、下料斗平移气缸44及用于转动所述弧形闸板43的闸板气缸45；
91.所述类l型下斗体42顶部设置有滑槽421，且其上部设置有上料口422、侧面设置有侧料口423及底部设置有下料口，其中所述弧形闸板43位于所述下料口下方时将所述下料口关闭，所述侧料口423为斜向下设置且其顶部与所述上料口422平齐；
92.所述弧形闸板43活动安装在所述类l型下斗体42上且在所述类l型下斗体42上转动；
93.所述滑动下料斗41包括上漏斗部411及下滑轨部412，所述下滑轨部412与所述滑槽421相配合，所述下料斗平移气缸44的缸体固定设置在所述类l型下斗体42上且其活塞杆与所述上漏斗部411连接；
94.所述闸板气缸45的缸体活动安装在所述类l型下斗体42上且其活塞杆与所述弧形闸板43连接。
95.在本实用新型实施例中，料斗机构4工作时，分两种情况，一种是l型下斗体42内有粉料，另一种是l型下斗体42内无粉料。若l型下斗体42内有粉料，并在水分检测机构3对粉料的水分含量进行检测后，闸板气缸45控制弧形闸板43打开，粉料从l型下斗体42下落至上输送带51；若l型下斗体42内无粉料，则闸板气缸45控制弧形闸板43移动至l型下斗体42正下方并将l型下斗体42的下料口封闭，接着接收来挖斗211的粉料，然后下料斗平移气缸44工作并将滑动下料斗41平移，滑动下料斗41平移过程中将l型下斗体42上料口422的粉料推平，多余的粉料将从l型下斗体42的侧料口423掉落至粉料输送带上，此时，l型下斗体42内粉料的体积即为l型下斗体42内粉料容积。
96.优选的，
97.所述机架1包括机架骨架11、设置在所述机架骨架11侧面的至少两个观察门12、设置在所述机架骨架11顶部的上盖13、设置在所述机架骨架11内部的电箱14及显示屏控制箱15。
98.在本实用新型实施例中，机架骨架11用于支撑整个智能粉料分析仪，亦即取料机构2、水分检测机构3、料斗机构4、输送带机构5及拍摄机构6都通过机架骨架11支撑，观察门12设置在机架骨架11侧面，上述观察门12可以打开以便于对智能粉料分析仪的运行状态进行观察，为了更加便于观察，上述观察门12上可以设置观察窗，观察窗可以有透明亚克力材料制成，也可以由钢化玻璃制成，在此处不做限定。电箱14及显示屏控制箱15为本领域的常规技术，在此处不再累述。
99.本实用新型提供的智能粉料分析仪，安装于粉料输送带附近，包括机架1、及设置在所述机架1内的取料机构2、水分检测机构3、料斗机构4、输送带机构5及拍摄机构6；所述取料机构2设置于所述粉料输送带上方，用于从所述粉料输送带上抓取粉料并输送至所述料斗机构4；所述水分检测机构3包括水分检测仪组件31及称重组件32，其中所述水分检测仪组件31设置在所述取料机构2上并用于检测所述料斗机构4内粉料的含水量；所述输送带机构5包括上输送带51及下输送带52，所述上输送带51上设置有刮料板511并用于将从所述料斗机构4下落的粉料刮平，所述下输送带52设置在所述上输送带51下方且所述上输送带51的出料端在所述下输送带52的进料端正上方；所述称重组件32固定在所述机架1上且在所述上输送带51上方，所述称重组件32上方设置有所述料斗机构4，并用于对整个所述料斗机构4进行称重；所述拍摄机构6设置在所述下输送带52上方，包括聚光罩61、至少一组聚光灯62及摄像头63，用于拍摄所述下输送带52上粉料的颗粒大小，其中所述摄像头63安装在所述聚光罩61内，所述聚光灯62在所述聚光罩61内对称设置。通过取料机构2、水分检测机构3、料斗机构4、输送带机构5及拍摄机构6的设置，本实用新型的智能粉料分析仪不仅能够实现粉料的定时定频率全自动智能分析，而且可以及时发送给用户，用户可以及时对粉料
进行调整，从而解决现有技术存在的问题。
100.以上对本实用新型所提供的智能粉料分析仪进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。