一种防爆灌装码垛自动线的制作方法

1.本实用新型涉及码垛设备技术领域，更具体地说，涉及一种防爆灌装码垛自动线。


背景技术：

2.码垛机是将运输线上的容器按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存；码垛机多采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
3.目前，码垛机在夹持一些较为脆弱的瓶装产品进行码垛时，经常会因为加持力过大，而导致瓶装产品被捏爆的情况发生或因夹持力过小，而导致瓶装产品在码垛时滑落的情况发生，这就会影响瓶装产品的码垛成本，导致工厂的经济效益缩减，实用意义不大。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种防爆灌装码垛自动线，其优点在于能够自行确保码垛机夹紧瓶装产品，然后在进行码垛工作，以保障瓶装产品的安全。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种防爆灌装码垛自动线，包括传送带、单臂式码垛机和托盘，所述单臂式码垛机的表面设置有均匀分布的固定板，所述固定板位于传送带的正上方，所述固定板的顶部固定连接有高压泵，所述高压泵的右侧连通有储液箱，所述固定板的底部固定连接有与相邻所述高压泵连通的中转箱，所述固定板的底部固定连接有环状分布的支撑板，所述支撑板靠近相邻所述中转箱的一侧固定连接有连接管，所述连接管的顶部连通有与相邻所述中转箱连通的导管，所述连接管的内壁滑动连接有密封垫，所述密封垫靠近相邻所述中转箱的一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆靠近相邻所述中转箱的一侧贯穿相邻所述连接管并延伸至相邻所述连接管的外部，所述第二连接杆靠近相邻所述中转箱的一侧固定连接有压板，所述压板靠近相邻所述中转箱的一侧嵌入安装有压力传感器，所述单臂式码垛机的正面固定连接有控制器，所述压力传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述传送带、单臂式码垛机和高压泵的输入端均与控制器的输出端电性连接。
9.进一步的，所述支撑板靠近相邻所述中转箱的一侧固定连接有数量为两个且均与相邻所述压板固定连接的限位组件，所述限位组件包括限位管，所述限位管远离相邻所述中转箱的一侧与相邻所述支撑板固定连接，所述限位管的内壁固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆靠近相邻所述中转箱的一侧贯穿相邻所述限位管并与相邻所述压板固定连接。
10.进一步的，所述限位管靠近相邻所述中转箱的一侧固定连接有数量为两个的限位杆，所述限位杆远离相邻所述中转箱的一侧贯穿相邻所述第一连接杆并与相邻所述限位管
固定连接。
11.进一步的，所述连接管靠近相邻所述中转箱的一侧嵌入安装有油封，所述油封与相邻所述第二连接杆套接。
12.进一步的，所述压板靠近中转箱的一侧设置有与压力传感器接触的保护垫，所述保护垫为橡胶材料构件。
13.进一步的，所述压板的形状为弧形。
14.3.有益效果
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
16.(1)本方案通过设置高压泵，当压板夹持瓶装产品时，压力传感器能够实时检测压板对瓶装产品的压力并将数据传输给控制器，使控制器将检测数据与预设数据比对，若检测数据达到预设数据的数值，则高压泵停止向中转箱继续输液，使压板始终保持相应的挤压力去夹持瓶装产品，保障瓶装产品的码垛安全，进而起到良好的控制效果；
17.(2)通过设置油封，不仅能够降低第二连接杆移动时产生的摩擦力，使第二连接杆移动更加顺畅，还能够有效阻止连接管内部的液压油渗透出连接管，进而起到减阻和密封的双重有益效果。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的俯视图；
20.图3为本实用新型中固定板与中转箱的连接示意图；
21.图4为本实用新型中固定板与支撑板的连接示意图；
22.图5为本实用新型图3中a处的放大图。
23.图中标号说明：
24.1、传送带；2、单臂式码垛机；3、固定板；4、压力传感器；5、托盘；6、控制器；7、支撑板；8、高压泵；9、储液箱；10、中转箱；1001、导管；11、连接管；1101、油封；12、限位组件；1201、限位管；1202、第一连接杆；1203、限位杆；13、压板；1301、保护垫；14、密封垫；15、第二连接杆。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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5，本实用新型实施例中，一种防爆灌装码垛自动线，包括传送带1、单臂式码垛机2和托盘5，单臂式码垛机2的表面设置有均匀分布的固定板3，固定板3位于传送带1的正上方，固定板3的顶部固定连接有高压泵8，高压泵8的右侧连通有储液箱9，固定板3的底部固定连接有与相邻高压泵8连通的中转箱10，固定板3的底部固定连接有环状分布的支撑板7，支撑板7靠近相邻中转箱10的一侧固定连接有连接管11，连接管11的顶部连通有与相邻中转箱10连通的导管1001，连接管11的内壁滑动连接有密封垫14，密封垫14靠近相
邻中转箱10的一侧固定连接有第二连接杆15，第二连接杆15靠近相邻中转箱10的一侧贯穿相邻连接管11并延伸至相邻连接管11的外部，第二连接杆15靠近相邻中转箱10的一侧固定连接有压板13，压板13靠近相邻中转箱10的一侧嵌入安装有压力传感器4，单臂式码垛机2的正面固定连接有控制器6，压力传感器4的输出端与控制器6的输入端电性连接，传送带1、单臂式码垛机2和高压泵8的输入端均与控制器6的输出端电性连接。
27.参阅图5，支撑板7靠近相邻中转箱10的一侧固定连接有数量为两个且均与相邻压板13固定连接的限位组件12，限位组件12包括限位管1201，限位管1201远离相邻中转箱10的一侧与相邻支撑板7固定连接，限位管1201的内壁固定连接有第一连接杆1202，第一连接杆1202靠近相邻中转箱10的一侧贯穿相邻限位管1201并与相邻压板13固定连接，通过限位管1201和第一连接杆1202的配合使用，不仅能够限定压板13的移动范围，还能够限定压板13的运行规避，降低压板13在移动中旋转或偏移的概率，进而起到良好的限位效果。
28.参阅图5，限位管1201靠近相邻中转箱10的一侧固定连接有数量为两个的限位杆1203，限位杆1203远离相邻中转箱10的一侧贯穿相邻第一连接杆1202并与相邻限位管1201固定连接，通过设置限位杆1203，能够限定第一连接杆1202的运行轨迹，保障第一连接杆1202能够正常运行，进而起到良好的限位效果。
29.参阅图5，连接管11靠近相邻中转箱10的一侧嵌入安装有油封1101，油封1101与相邻第二连接杆15套接，通过设置油封1101，不仅能够降低第二连接杆15移动时产生的摩擦力，使第二连接杆15移动更加顺畅，还能够有效阻止连接管11内部的液压油渗透出连接管11，进而起到减阻和密封的双重有益效果。
30.参阅图4和图5，压板13靠近中转箱10的一侧设置有与压力传感器4接触的保护垫1301，保护垫1301为橡胶材料构件，通过设置保护垫1301，不仅能够降低产品表面被压板13划伤的概率，还能够增大产品与压板13之间的摩擦力，使压板13夹持产品更加稳固，进而起到保护和增阻的双重有益效果。
31.参阅图3、图4和图5，压板13的形状为弧形，通过设置形状为弧形的压板13，能够使压板13与产品的接触面积更大，进一步提高压板13夹持的稳固性，进而起到良好的辅助效果。
32.本实用新型的工作原理是：当传送带1将产品运输至固定板3的正下方时，控制器6控制开启单臂式码垛机2将固定板3移动到指定高度，然后控制器6控制开启高压泵8，高压泵8将储液箱9内部的液压油导到中转箱10中(此处的液压油是利用液体压力能中液压系统的液压介质，在液压系统中起到能量传递、抗磨、系统润滑、防腐、除锈、冷却等作用，是市面上较为常见的物品，因此在图中并未绘出)，然后液压油通过中转箱10进入导管1001，液压油再通过导管1001进入连接管11中，由于液压油不断被挤压进连接管11，液压油就会推动密封垫14向产品的方向移动，密封垫14将第二连接杆15推向产品，第二连接杆15将压板13推向产品，直到压板13与产品接触，此时压力传感器4实时检测压板13对产品的挤压力，并将压力数据传输给控制器6，控制器6再将检测数据与预设数据进行堆积，若检测数据的数值达到预设数值，则控制器6控制关闭高压泵8，使高压泵8停止将储液箱9内部的液压油导到中转箱10后，控制器6即可再次控制开启单臂式码垛机2将产品码垛到托盘5上。
33.需要说明的是，以上说明中传送带1、单臂式码垛机2、压力传感器4和高压泵8为现有技术应用较为成熟的器件，具体型号可根据实际的需要选择，同时传送带1、单臂式码垛
机2、压力传感器4和高压泵8可为内置电源供电，也可为市电供电，具体的供电方式视情况选择，在此不做赘述。
34.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。