装载机称重装置及装载机的制作方法

1.本实用新型涉及装载机称重技术领域，更具体地说，涉及一种装载机称重装置及装载机。


背景技术：

2.装载机是用来装卸货物的机器，如铲车等，主要通过举升臂举升铲斗将货物装载到运载车辆上。在对货物进行称重时，采用的方法是：在货物装载完后，将运载车辆开到地磅上进行称重。此称重环节的增加，延缓了货物的流通速度。
3.因此，人们希望装载机在装载货物的同时即可顺带测量出货物的重量。现有技术中的装载机称重装置，包括与进油路相连接的压力传感器和与压力传感器电连接的仪表(包括处理器和显示屏)。通过测量在举升臂举升货物时进油路的压力来测算货物的重力。但在举升货物时，油门的大小不同(举升臂的举升速度不同)，会造成进油路压力的不同，且举升臂的位置不同，也会造成进油路压力的不同。如此，现有装置对工作人员经验要求较为严格，工作人员很难测得较为精确的数值。
4.因此，如何制作出一种称量装置，其安装到装载机上，可以在装载机举升货物时较为精确地测得货物的重量，成为本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于提供了一种装载机称重装置，其安装到装载机上，可以在装载机举升货物时较为精确地测得货物的重量。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型提供了一种装载机称重装置，包括用于与进油路相连接的第二压力传感器，用于检测举升臂位置及所述举升臂运行速度的位置传感器和感应件，处理器，显示屏，所述第二压力传感器、所述位置传感器、所述显示屏与所述处理器电连接。
8.可选地，还包括用于与出油路相连接的第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述处理器电连接。
9.可选地，还包括用于测量装载机沿其长度方向倾斜的倾斜角度的第一倾角传感器，所述第一倾角传感器与所述处理器电连接。
10.可选地，还包括用于测量装载机沿其宽度方向倾斜的倾斜角度的第二倾角传感器，所述第二倾角传感器与所述处理器电连接。
11.可选地，所述位置传感器设置为电磁式传感器，所述感应件设置为磁铁件。
12.可选地，所述位置传感器设置为电涡流式传感器，所述感应件设置为金属件。
13.可选地，还包括过载报警装置，所述过载报警装置与所述处理器电连接。
14.本实用新型还提供了一种装载机，包括以上任意一种所描述的装载机称重装置。
15.本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实用新型包括用于与进油路相连接的第二压力传感器，用于检测举升臂位置及举升臂运行速度的位置传感器和感应
件，处理器，显示屏，第二压力传感器、位置传感器、显示屏与处理器电连接。其安装到装载机上，可以在装载机举升货物时较为精确地测得货物的重量。
附图说明
16.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是装载机称重装置安装到装载机上的结构示意图；
19.图2是装载机称重装置的结构示意图。
20.图中：1、第一压力传感器；2、第二压力传感器；3、位置传感器；4、感应件；5、处理器；6、显示屏；7、第一倾角传感器；8、第二倾角传感器。
具体实施方式
21.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。具体的，“前”指的是垂直于纸面向观看者靠近的方向，“后”指的是垂直于纸面向观看者远离的方向。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本实用新型的一些方面相一致的装置或方法的例子。
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
23.以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
24.参照图1-2，本实用新型提供了一种装载机称重装置，包括用于与进油路相连接的第二压力传感器2，用于检测举升臂位置及举升臂运行速度的位置传感器3和感应件4，处理器5，显示屏6，第二压力传感器2、位置传感器3、显示屏6与处理器5电连接。
25.本实用新型增加了位置传感器3和感应件4，用于检测举升臂的位置和运行速度。如可以将感应件4安装载举升臂上，举升臂在举升过程中，经过位置传感器3的一段距离内时可以被感应。即举升臂举升至第一高度时感应件4开始被位置传感器3感应，继续举升至第二高度时仍可被位置传感器3感应，过了第二高度将不被位置传感器3感应。如此，处理器
5可对此过程中第二压力传感器2传递来的数据进行记录、计算并输出，处理器5可通过此过程举升臂的移动距离和移动时间计算出举升臂的移动速度。在调试时，可通过实验将货物重量值与不同速度下第二压力传感器2的测量值建立起函数关系。如此，在实际装卸过程中，处理器5对于不同速度下第二压力传感器2测得的数值进行补偿后，控制显示屏6显示出来。如此，本装载机称重装置排除了举升臂移动速度不同(油门大小的不同)带来的误差。其次，处理器5采集的是举升臂固定位置(第一高度至第二高度间的位置)的第二压力传感器2的数值，排除了举升臂位置的不同带来的误差。如此，可以使得本装载机称重装置在装载机举升货物时较现有装置更加精确。
26.还包括用于与出油路相连接的第一压力传感器1，第一压力传感器1与处理器5电连接。
27.在装载机的进油路与出油路在不出问题、理想情况下，出油路不存在压力，第一压力传感器1不起作用。但实际使用时，进油路和出油路会出现漏油的情况，使得出油路也存在一定压力，此时第二压力传感器2测得的数值与货物重量值之间的函数关系将会改变，需要引进出油路的压力进行补偿。第一压力传感器1测得的数值和第二压力传感器2测得的数值会传递给处理器5，处理器5对两个数据进行处理后控制显示屏6显示。如此，可以排除装载机在长时间使用后出现渗油或漏油情况的对称量数值造成的误差。
28.还包括用于测量装载机沿其长度方向倾斜的倾斜角度的第一倾角传感器7，第一倾角传感器7与处理器5电连接。
29.举升同重量的货物，在其他条件相同的情况下，装载机沿长度方向的倾斜角度(与地面)会影响第二压力传感器2和第一压力传感器1的测得值。第一倾角传感器7将倾斜角度传递给处理器5，处理器5通过不同的倾斜角度对第二压力传感器2和第一压力传感器1传递来的数据进行补偿，计算后控制显示屏6显示数值。
30.还包括用于测量装载机沿其宽度方向倾斜的倾斜角度的第二倾角传感器8，第二倾角传感器8与处理器5电连接。装载机沿长度方向的倾斜角度(与地面)会影响第二压力传感器2和第一压力传感器1的测得值。第二倾角传感器8将倾斜角度传递给处理器5，处理器5通过不同的倾斜角度对第二压力传感器2和第一压力传感器1传递来的数据进行补偿，计算后控制显示屏6显示数值。
31.位置传感器3设置为电磁式传感器，感应件4设置为磁铁件。
32.位置传感器3设置为电涡流式传感器，感应件4设置为金属件。
33.还包括过载报警装置，过载报警装置与处理器5电连接。当第一压力传感器1的压力值过大，超过预警值时，说明此时装载机过载，处理器5实时将第一压力传感器1的测得值与预警值比较，当测得值大于预警值时，处理器5控制过载报警装置报警。
34.本实用新型还提供了一种装载机，包括以上任意一种所描述的装载机称重装置。
35.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
36.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内对上述实施例进行变化、修改、替换和变型也在保护范围之内。