技术特征：
1.一种乱料输送装置，其特征在于，包括物料输送线和乱料下料装置，所述乱料下料装置设于所述物料输送线的前端位置上；所述乱料下料装置包括：固定机架，其设于所述物料输送线的前端位置上；打乱下料结构，其可旋转设于所述固定机架上且所述物料输送线的上方，用于将物料打乱下料；乱料旋转驱动装置，其设于所述固定机架上且与所述打乱下料结构传动连接，并驱动所述打乱下料结构在一定角度内往复旋转以打乱下物料。2.根据权利要求1所述的乱料输送装置，其特征在于，所述打乱下料结构包括：第一旋转侧板，其通过第一轴承可旋转连接在所述固定机架的前端上；第二旋转侧板，其相对所述第一旋转侧板的位置通过第二轴承可旋转连接在所述固定机架的后端上；连接杆，其连接在所述第一旋转侧板和第二旋转侧板之间；乱料板，至少两块所述乱料板连接在所述第一旋转侧板和第二旋转侧板之间且相对所述物料输送线朝下倾斜设置；旋转轴，其与所述第一旋转侧板传动连接；所述乱料旋转驱动装置与所述旋转轴传动连接且驱动所述旋转轴在一定角度内往复旋转以带动第一旋转侧板在一定角度内往复旋转。3.根据权利要求2所述的乱料输送装置，其特征在于，所述乱料旋转驱动装置包括推动气缸和摆动支臂；所述推动气缸设于所述固定机架的前端；所述摆动支臂的一端与所述推动气缸的伸缩端连接；另一端与所述旋转轴传动连接。4.根据权利要求2所述的乱料输送装置，其特征在于，所述乱料板的数量具有3块；3块所述乱料板分别为第一乱料板、第二乱料板和第三乱料板；所述第一乱料板、第二乱料板和第三乱料板均连接在所述第一旋转侧板和第二旋转侧板之间；所述第一乱料板相对所述物料输送线朝右下方倾斜设置；所述第二乱料板相对所述物料输送线朝左下方倾斜设置且位于所述第一乱料板的右侧；所述第三乱料板相对所述物料输送线朝右下方倾斜设置且位于所述第一乱料板的下方。5.根据权利要求2所述的乱料输送装置，其特征在于，所述乱料板的两端均设有卡凸部；所述第一旋转侧板和第二旋转侧板上均设有与所述卡凸部相配合卡嵌连接的卡嵌口；所述乱料板两端的卡凸部分别与第一旋转侧板的卡嵌口和第二旋转侧板的卡嵌口相配合卡嵌连接以将所述乱料板连接在所述第一旋转侧板和第二旋转侧板之间。6.根据权利要求3所述的乱料输送装置，其特征在于，所述推动气缸的伸缩端具有y型接头；所述摆动支臂包括摆动连接臂和与所述摆动连接臂连接的夹持连接臂；所述摆动连接臂嵌入所述y型接头内且通过定位螺栓与所述y型接头连接；所述夹持连接臂夹紧固定在所述旋转轴的前端上。7.根据权利要求1所述的乱料输送装置，其特征在于，所述固定机架的前端设有位于所述物料输送线上方的前挡料板；所述固定机架的左侧和右侧上均设有位于所述物料输送线上方的侧挡料板。8.根据权利要求1所述的乱料输送装置，其特征在于，还包括反射型光电开关、控制系统和电机控制变频器；反射型光电开关位于所述物料输送线后端两侧上且与所述控制系统
电性连接；所述控制系统通过所述电机控制变频器与所述物料输送线电性连接。9.根据权利要求2所述的乱料输送装置，其特征在于，所述第一旋转侧板和第二旋转侧板均呈圆形板状。10.根据权利要求3所述的乱料输送装置，其特征在于，所述推动气缸通过固定螺栓设在所述固定机架上。
技术总结
本实用新型涉及输送设备技术领域，公开了一种乱料输送装置，包括物料输送线和乱料下料装置，乱料下料装置设于物料输送线的前端位置上；乱料下料装置包括固定机架、打乱下料结构和乱料旋转驱动装置。固定机架设于物料输送线的前端位置上；打乱下料结构可旋转设于固定机架上且物料输送线的上方；乱料旋转驱动装置设于固定机架上且与打乱下料结构传动连接，并驱动所述打乱下料结构在一定角度内往复旋转以打乱下物料。本实用新型提供的乱料输送装置可以将物料打乱处理，使物料不易出现叠料、堆料的现象，做到随机出料的效果，进而使物料不规则地在物料输送线上输送，不需要人工监测跟踪，节省人力物力，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
技术研发人员：张忠辉 陈洪健 邓鹏
受保护的技术使用者：广东省机器人创新中心有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2022/1/14