一种乱料输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种乱料输送装置。


背景技术：

2.物料在输送线的输送过程中，并没有被打乱后再进行输送，导致输送的物料常出现叠料、堆料的现象。但是这样的物料输送方式，需要专门的工作人员在生产线上实时跟踪操作，避免出来叠料、堆料的现象，极其不方便，浪费人力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种可防止出现叠料、堆料现象的乱料输送装置。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
5.一种乱料输送装置，包括物料输送线和乱料下料装置，所述乱料下料装置设于所述物料输送线的前端位置上；所述乱料下料装置包括：
6.固定机架，其设于所述物料输送线的前端位置上；
7.打乱下料结构，其可旋转设于所述固定机架上且所述物料输送线的上方，用于将物料打乱下料；
8.乱料旋转驱动装置，其设于所述固定机架上且与所述打乱下料结构传动连接，并驱动所述打乱下料结构在一定角度内往复旋转以打乱下物料。
9.进一步地，所述打乱下料结构包括：
10.第一旋转侧板，其通过第一轴承可旋转连接在所述固定机架的前端上；
11.第二旋转侧板，其相对所述第一旋转侧板的位置通过第二轴承可旋转连接在所述固定机架的后端上；
12.连接杆，其连接在所述第一旋转侧板和第二旋转侧板之间；
13.乱料板，至少两块所述乱料板连接在所述第一旋转侧板和第二旋转侧板之间且相对所述物料输送线朝下倾斜设置；
14.旋转轴，其与所述第一旋转侧板传动连接；所述乱料旋转驱动装置与所述旋转轴传动连接且驱动所述旋转轴在一定角度内往复旋转以带动第一旋转侧板在一定角度内往复旋转。
15.进一步地，所述乱料旋转驱动装置包括推动气缸和摆动支臂；所述推动气缸设于所述固定机架的前端；所述摆动支臂的一端与所述推动气缸的伸缩端连接；另一端与所述旋转轴传动连接。
16.进一步地，所述乱料板的数量具有3块；3块所述乱料板分别为第一乱料板、第二乱料板和第三乱料板；所述第一乱料板、第二乱料板和第三乱料板均连接在所述第一旋转侧板和第二旋转侧板之间；
17.所述第一乱料板相对所述物料输送线朝右下方倾斜设置；所述第二乱料板相对所
述物料输送线朝左下方倾斜设置且位于所述第一乱料板的右侧；所述第三乱料板相对所述物料输送线朝右下方倾斜设置且位于所述第一乱料板的下方。
18.进一步地，所述乱料板的两端均设有卡凸部；所述第一旋转侧板和第二旋转侧板上均设有与所述卡凸部相配合卡嵌连接的卡嵌口；所述乱料板两端的卡凸部分别与第一旋转侧板的卡嵌口和第二旋转侧板的卡嵌口相配合卡嵌连接以将所述乱料板连接在所述第一旋转侧板和第二旋转侧板之间。
19.进一步地，所述推动气缸的伸缩端具有y型接头；所述摆动支臂包括摆动连接臂和与所述摆动连接臂连接的夹持连接臂；所述摆动连接臂嵌入所述y型接头内且通过定位螺栓与所述y型接头连接；所述夹持连接臂夹紧固定在所述旋转轴的前端上。
20.进一步地，所述固定机架的前端设有位于所述物料输送线上方的前挡料板；所述固定机架的左侧和右侧上均设有位于所述物料输送线上方的侧挡料板。
21.进一步地，还包括反射型光电开关、控制系统和电机控制变频器；反射型光电开关位于所述物料输送线后端两侧上且与所述控制系统电性连接；所述控制系统通过所述电机控制变频器与所述物料输送线电性连接。
22.进一步地，所述第一旋转侧板和第二旋转侧板均呈圆形板状。
23.进一步地，所述推动气缸通过固定螺栓设在所述固定机架上。
24.与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：
25.本实用新型通过在物料输送线的前端位置上设置乱料下料装置，利用乱料旋转驱动装置驱动打乱下料结构在一定角度内往复旋转，在打乱下料结构旋转的过程中，可以将物料打乱处理，使物料不易出现叠料、堆料的现象，做到随机出料的效果，进而使物料不规则地在物料输送线上输送，展示该乱料输送装置输送物料的随机性，不需要人工监测跟踪，节省人力物力，提高生产效率，有助于下一工位执行。
附图说明
26.下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
27.图1是本实用新型的乱料输送装置的立体图。
28.图2是本实用新型的乱料输送装置的局部立体图1。
29.图3是本实用新型的乱料输送装置的局部立体图2。
30.图4是本实用新型的乱料板的立体图。
31.图中包括：
32.物料输送线1、乱料下料装置2、固定机架21、打乱下料结构22、第一旋转侧板221、第二旋转侧板222、连接杆223、乱料板224、第一乱料板2241、第二乱料板2242、第三乱料板2243、旋转轴225、乱料旋转驱动装置23、推动气缸231、y型接头2311、摆动支臂232、摆动连接臂2321、夹持连接臂2322、第一轴承3、第二轴承4、卡凸部5、卡嵌口6、定位螺栓7、前挡料板8、侧挡料板9、反射型光电开关10、电机控制变频器11、固定螺栓12。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
34.如图1至图4所示，一种乱料输送装置，包括物料输送线1和乱料下料装置2，所述乱料下料装置2设于所述物料输送线1的前端位置上；所述乱料下料装置2包括固定机架21、打乱下料结构22和乱料旋转驱动装置23。其中，固定机架21设于所述物料输送线1的前端位置上；打乱下料结构22可旋转设于所述固定机架21上且所述物料输送线1的上方，用于将物料打乱下料；乱料旋转驱动装置23设于所述固定机架21上且与所述打乱下料结构22传动连接，并驱动所述打乱下料结构22在一定角度内往复旋转以打乱下物料。
35.该乱料输送装置通过在物料输送线1的前端位置上设置乱料下料装置2，利用乱料旋转驱动装置23驱动打乱下料结构22在一定角度内往复旋转，在打乱下料结构22旋转的过程中，可以将物料打乱处理，使物料不易出现叠料、堆料的现象，做到随机出料的效果，进而使物料不规则地在物料输送线1上输送，展示该乱料输送装置输送物料的随机性，不需要人工监测跟踪，节省人力物力，提高生产效率，有助于下一工位执行。
36.在本具体实施中，所述打乱下料结构22包括第一旋转侧板221、第二旋转侧板222、连接杆223、乱料板224和旋转轴225，其中，第一旋转侧板221通过第一轴承3可旋转连接在所述固定机架21的前端上；第二旋转侧板222相对所述第一旋转侧板221的位置通过第二轴承4可旋转连接在所述固定机架21的后端上；所述第一旋转侧板221和第二旋转侧板222均呈圆形板状。连接杆223连接在所述第一旋转侧板221和第二旋转侧板222之间；至少两块所述乱料板224连接在所述第一旋转侧板221和第二旋转侧板222之间且相对所述物料输送线1朝下倾斜设置；旋转轴225与所述第一旋转侧板221传动连接；所述乱料旋转驱动装置23与所述旋转轴225传动连接且驱动所述旋转轴225在一定角度内往复旋转以带动第一旋转侧板221在一定角度内往复旋转。在下料时，乱料旋转驱动装置23驱动旋转轴225在一定角度内往复旋转，进而带动第一旋转侧板221、第二旋转侧板222、连接杆223和乱料板224同步在一定角度内往复旋转，然后可以利用机器人将物料往乱料板224上置放，乱料板224在一定角度内往复旋转的过程中，往复摆动的动作，可以将物料打乱处理，使物料不易出现叠料、堆料的现象，做到随机出料的效果，进而使物料不规则地在物料输送线1上输送，展示该乱料输送装置输送物料的随机性，不需要人工监测跟踪，节省人力物力，提高生产效率，有助于下一工位执行。
37.具体的，所述乱料旋转驱动装置23包括推动气缸231和摆动支臂232；所述推动气缸231设于所述固定机架21的前端；具体的，所述推动气缸231通过固定螺栓12设在所述固定机架21上，拆装方便。所述摆动支臂232的一端与所述推动气缸231的伸缩端连接；另一端与所述旋转轴225传动连接。推动气缸231的伸缩端可以伸缩移动，进而推动摆动支臂232往复摆动，从而使乱料板224在一定角度内往复旋转的过程中，往复摆动的动作，进而达到将物料打乱处理，使物料不易出现叠料、堆料的现象，结构简单，自动操作，有助于提高生产效率。
38.所述推动气缸231的伸缩端具有y型接头2311；所述摆动支臂232包括摆动连接臂2321和与所述摆动连接臂2321连接的夹持连接臂2322；所述摆动连接臂2321嵌入所述y型接头2311内且通过定位螺栓7与所述y型接头2311连接；所述夹持连接臂2322夹紧固定在所述旋转轴225的前端上。通过将摆动连接臂2321嵌入y型接头2311内，利用定位螺栓7进行固定，同时利用夹持连接臂2322对旋转轴225的前端进行夹紧固定，结构简单，装配方便。
39.在本具体实施方式中，所述乱料板224的数量具有3块；3块所述乱料板224分别为
第一乱料板2241、第二乱料板2242和第三乱料板2243；所述第一乱料板2241、第二乱料板2242和第三乱料板2243均连接在所述第一旋转侧板221和第二旋转侧板222之间；所述第一乱料板2241相对所述物料输送线1朝右下方倾斜设置；所述第二乱料板2242相对所述物料输送线1朝左下方倾斜设置且位于所述第一乱料板2241的右侧；所述第三乱料板2243相对所述物料输送线1朝右下方倾斜设置且位于所述第一乱料板2241的下方。通过设置第一乱料板2241、第二乱料板2242和第三乱料板2243的位置和倾斜方向，使第一乱料板2241、第二乱料板2242形成类似v字型的结构，在第一乱料板2241、第二乱料板2242和第三乱料板2243同步在一定角度内往复旋转的过程中，便于将物料集中向下流动，同时，第三乱料板2243可以对下落的物料进行进一步地阻挡，使物料集中下落至物料输送线1上达到将物料打乱处理的效果，使物料不易出现叠料、堆料的现象，结构简单，自动操作，有助于提高生产效率。在某些具体实施方式中，乱料板224的数量、位置、方向可以根据需求合理进行设定。
40.为了乱料能够板装配方便，所述乱料板224的两端均设有卡凸部5；所述第一旋转侧板221和第二旋转侧板222上均设有与所述卡凸部5相配合卡嵌连接的卡嵌口6；所述乱料板224两端的卡凸部5分别与第一旋转侧板221的卡嵌口6和第二旋转侧板222的卡嵌口6相配合卡嵌连接以将所述乱料板224连接在所述第一旋转侧板221和第二旋转侧板222之间。通过将乱料板224两端的卡凸部5分别与第一旋转侧板221的卡嵌口6、第二旋转侧板222的卡嵌口6相配合卡嵌连接，使乱料板224快速安装到第一旋转侧板221和第二旋转侧板222，结构简单拆装方便，同时，利用连接杆223对第一旋转侧板221和第二旋转侧板222，一方面可以传动，使第二旋转侧板222发生旋转，另一方面，可以进一步加强乱料板224的连接稳定性。
41.为了防止物料下落至物料输送线1时，掉出物料输送线1，所述固定机架21的前端设有位于所述物料输送线1上方的前挡料板8；所述固定机架21的左侧和右侧上均设有位于所述物料输送线1上方的侧挡料板9。通过设置前挡板和左右两块侧挡板，有助于防止物料下落至物料输送线1时，掉出物料输送线1。
42.在本具体实施方式中，该乱料输送装置还包括反射型光电开关10、控制系统和电机控制变频器11；该控制系统可以为plc控制系统。反射型光电开关10位于所述物料输送线1后端两侧上且与所述控制系统电性连接；所述控制系统通过所述电机控制变频器11与所述物料输送线1电性连接。控制系统也与推动气缸231电性连接。在物料输送线1输送物料经过反射型光电开关10，反射型光电开关10检测到物料的信号反馈至控制系统，控制系统控制电机控制变频器11使物料输送线1的动力电机停止运行，启动刹车功能，同时可以控制推动气缸231，停止工作，此时，工作人员或机器人将物料从物料输送线1搬运到下一工序中，搬运后，系统自动恢复正常工作。
43.综上，本实用新型实施例提供一种乱料输送装置，其中，该乱料输送装置通过在物料输送线1的前端位置上设置乱料下料装置2，利用乱料旋转驱动装置23驱动打乱下料结构22在一定角度内往复旋转，在打乱下料结构22旋转的过程中，可以将物料打乱处理，使物料不易出现叠料、堆料的现象，做到随机出料的效果，进而使物料不规则地在物料输送线1上输送，展示该乱料输送装置输送物料的随机性，不需要人工监测跟踪，节省人力物力，提高生产效率，有助于下一工位执行。
44.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人
员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。