一种分体直驱式托罐搭接摇台的制作方法

1.本实用新型属于摇台技术领域，具体涉及一种分体直驱式托罐搭接摇台。


背景技术：

2.摇台是一种用于矿井内可折起的罐笼承接装置，矿井提升机在装卸载过程中需要使用摇台对内外车道进行连接，用以避免进出车辆的载荷直接作用于罐笼上，摇台的使用可避免承接梁、罐座等承接装置发成墩罐的情况，适用范围较广。
3.摇台根据其是否具有托罐搭接功能可分为：托罐搭接摇台与普通摇台，目前大部分托罐搭接摇台主要通过控制一组液压缸的运行对托罐机构与搭接机构进行控制，当出现液压缸损坏时，托罐机构与搭接机构均无法正常运行，使用稳定性较差。
4.现有的托罐搭接摇台主要采用托罐与搭接同步进行的方式对进出车辆进行承载，使用过程中容易出现托罐与搭接同时无法运行的情况，降低了托罐搭接摇台使用过程中的稳定性，增加了后续对托罐搭接摇台进行维护的复杂程度，降低了托罐搭接摇台使用过程中的安全性。
5.因此，针对上述技术问题，有必要提供一种分体直驱式托罐搭接摇台。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种分体直驱式托罐搭接摇台，以解决上述托罐搭接摇台使用过程中稳定性较差的问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：
8.一种分体直驱式托罐搭接摇台，包括：摇台底座、搭接机构、托罐机构；
9.所述搭接机构设于所述摇台底座的一侧，所述搭接机构包括搭接臂，所述搭接臂靠近摇台底座的一侧设有驱动油缸；
10.所述托罐机构设于所述摇台底座远离搭接臂的一侧，所述托罐机构包括一对托罐爪，一对所述托罐爪与摇台底座之间均铰接有限位轴，一对所述托罐爪之间设有支托油缸。
11.进一步地，所述摇台底座的一侧连接有支撑架，所述支撑架与搭接臂相匹配，便于通过支撑架起到载荷承载的作用，提高了通过搭接臂对摇台底座进行搭接的稳定性。
12.进一步地，所述搭接臂靠近摇台底座的一侧连接有连接座，便于通过连接座对固定座起到支撑限位的作用，所述驱动油缸与摇台底座之间铰接有固定座，便于通过固定座对连接座起到固定限位的作用，从而便于通过搭接臂绕固定座旋转的方式对摇台底座的搭接状态进行控制，所述搭接臂远离连接座的一侧连接有限位架，限位架对搭接臂起到支撑限位的作用，提高了搭接臂的载荷承载性能。
13.进一步地，所述驱动油缸与搭接臂之间铰接有油缸固定座，油缸固定座起到连接搭接臂与驱动油缸的作用，便于通过控制油缸固定座的运行对搭接臂的搭接状态起到控制作用，所述驱动油缸上连接有油路连接管，便于通过控制油路连接管的液压油进出状态对搭接臂起到移动控制的作用，所述驱动油缸远离油缸固定座的一侧连接有油缸底座，油缸
底座对驱动油缸起到支撑固定的作用。
14.进一步地，一对所述托罐爪靠近搭接臂的一侧均连接有缓冲层，缓冲层对托罐爪起到支撑缓冲的作用，减小了托罐爪受外界载荷的作用出现损坏的情况，一对所述托罐爪上均开凿有与限位轴相匹配的弧形避位槽，便于通过限位轴沿弧形避位槽移动的方式对托罐爪进行收纳，所述支托油缸与摇台底座之间连接有连接限位座，连接限位座对支托油缸起到固定支撑的作用，所述支托油缸远离连接限位座的一侧连接有联动拨叉，联动拨叉对驱动连接杆起到支撑固定与移动控制的作用。
15.进一步地，所述联动拨叉的两侧均连接有驱动连接杆，所述驱动连接杆远离联动拨叉的一侧连接有支撑板，便于通过驱动连接杆与支撑板对驱动块起到支撑与移动控制的作用，所述支撑板靠近托罐爪的一侧铰接有驱动块，所述驱动块与托罐爪之间连接有连接驱动杆，便于通过连接驱动杆随驱动块的移动进行移动的方式对托罐爪进行移动控制。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
17.本实用新型通过改善托罐搭接摇台的托罐与搭接驱动方式，减少了托罐搭接摇台使用过程中出现托罐机构与搭接机构同时无法运行的情况，提高了托罐搭接摇台使用过程中的稳定性，降低了后续对托罐搭接摇台进行维护的复杂程度，提高了托罐搭接摇台使用过程中的安全性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一实施例中一种分体直驱式托罐搭接摇台闭合状态的正视剖面图；
20.图2为图1中a处结构示意图；
21.图3为图1中b处结构示意图；
22.图4为本实用新型一实施例中一种分体直驱式托罐搭接摇台打开状态的正视剖面图；
23.图5为图4中c处结构示意图；
24.图6为本实用新型一实施例中一种分体直驱式托罐搭接摇台打开状态的俯视剖面图。
25.图中：1.摇台底座、101.支撑架、2.搭接机构、201.搭接臂、202.驱动油缸、203.连接座、204.固定座、205.限位架、206.油缸固定座、207.油路连接管、208.油缸底座、3.托罐机构、301.托罐爪、302.限位轴、303.支托油缸、304.缓冲层、305.连接限位座、306.联动拨叉、307.驱动连接杆、308.支撑板、309.驱动块、310.连接驱动杆。
具体实施方式
26.以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功
能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
27.本实用新型公开了一种分体直驱式托罐搭接摇台，参图1-图6所示，包括摇台底座1、搭接机构2、托罐机构3。
28.参图1所示，摇台底座1的一侧连接有支撑架101，支撑架101与搭接臂201相匹配，便于通过支撑架101起到载荷承载的作用，提高了通过搭接臂201对摇台底座1进行搭接的稳定性。
29.参图1所示，搭接机构2设于摇台底座1的一侧，便于通过搭接机构2对提升机与内外车道起到连接的作用。
30.参图1所示，搭接机构2包括搭接臂201，便于通过搭接臂201的移动对支撑架101起到搭接控制的作用。
31.参图1-图2所示，搭接臂201靠近摇台底座1的一侧设有驱动油缸202，便于通过控制驱动油缸202的运行状态对搭接臂201的旋转移动状态起到相应的控制作用。
32.参图1所示，搭接臂201靠近摇台底座1的一侧连接有连接座203，便于通过连接座203对固定座204起到支撑限位的作用。
33.参图1所示，驱动油缸202与摇台底座1之间铰接有固定座204，便于通过固定座204对连接座203起到固定限位的作用，从而便于通过搭接臂201绕固定座204旋转的方式对摇台底座1的搭接状态进行控制。
34.参图1-图3所示，搭接臂201远离连接座203的一侧连接有限位架205，限位架205对搭接臂201起到支撑限位的作用，提高了搭接臂201的载荷承载性能。
35.参图1-图3所示，驱动油缸202与搭接臂201之间铰接有油缸固定座206，油缸固定座206起到连接搭接臂201与驱动油缸202的作用，便于通过控制油缸固定座206的运行对搭接臂201的搭接状态起到控制作用。
36.参图1-图3所示，驱动油缸202上连接有油路连接管207，便于通过控制油路连接管207的液压油进出状态对搭接臂201起到移动控制的作用。
37.具体地，油路连接管207外接有控制油路，便于通过控制油路对油路连接管207液压油的输入与排出状态进行控制，从而便于对驱动油缸202的运行状态起到控制作用。
38.参图1-图3所示，驱动油缸202远离油缸固定座206的一侧连接有油缸底座208，油缸底座208对驱动油缸202起到支撑固定的作用。
39.参图1所示，托罐机构3设于摇台底座1远离搭接臂201的一侧，便于通过托罐机构3对摇台底座1起到托罐的作用，提高了摇台底座1使用过程中的稳定性。
40.参图1所示，托罐机构3包括一对托罐爪301，便于通过一对托罐爪301起到托罐的作用，提高了搭接臂201搭接过程中的稳定性。
41.参图4-图5所示，一对托罐爪301与摇台底座1之间均铰接有限位轴302，便于通过限位轴302对托罐爪301起到支撑与移动限位的作用。
42.参图4-图5所示，一对托罐爪301之间设有支托油缸303，便于通过控制支托油缸303的运行状态对托罐爪301的展开与复位状态起到控制作用。
43.参图1所示，一对托罐爪301靠近搭接臂201的一侧均连接有缓冲层304，缓冲层304对托罐爪301起到支撑缓冲的作用，减小了托罐爪301受外界载荷的作用出现损坏的情况。
44.其中，一对托罐爪301上均开凿有与限位轴302相匹配的弧形避位槽，便于通过限
位轴302沿弧形避位槽移动的方式对托罐爪301进行收纳。
45.参图4-图5所示，支托油缸303与摇台底座1之间连接有连接限位座305，连接限位座305对支托油缸303起到固定支撑的作用。
46.参图4-图6所示，支托油缸303远离连接限位座305的一侧连接有联动拨叉306，联动拨叉306对驱动连接杆307起到支撑固定与移动控制的作用。
47.参图4-图6所示，联动拨叉306的两侧均连接有驱动连接杆307，驱动连接杆307远离联动拨叉306的一侧连接有支撑板308，便于通过驱动连接杆307与支撑板308对驱动块309起到支撑与移动控制的作用。
48.参图4-图6所示，支撑板308靠近托罐爪301的一侧铰接有驱动块309，驱动块309与托罐爪301之间连接有连接驱动杆310，便于通过连接驱动杆310随驱动块309的移动进行移动的方式对托罐爪301进行移动控制。
49.具体使用时，当需要进行搭接时，可通过控制驱动油缸202运行，使得搭接臂201在油缸固定座206的作用下绕固定座204进行旋转，通过驱动油缸202与支撑架101的相互配合起到搭接的作用；
50.同时，可通过控制支托油缸303的运行，通过支托油缸303驱动联动拨叉306进行移动，通过联动拨叉306带动驱动块309进行移动，使得托罐爪301在连接驱动杆310的作用下随驱动块309的移动进行相应的移动，通过对搭接臂201与托罐爪301进行单独驱动的方式，提高了摇台底座1使用过程中的稳定性。
51.由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：
52.本实用新型通过改善托罐搭接摇台的托罐与搭接驱动方式，减少了托罐搭接摇台使用过程中出现托罐机构与搭接机构同时无法运行的情况，提高了托罐搭接摇台使用过程中的稳定性，降低了后续对托罐搭接摇台进行维护的复杂程度，提高了托罐搭接摇台使用过程中的安全性。
53.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
54.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。