转移设备的制作方法

1.本实用新型涉及整车合装技术领域，具体涉及一种转移设备。


背景技术：

2.目前在汽车的生产过程中，需要将车身和底盘合装到一起，现有整车厂多采用动态连续式合装和静态整体式合装，动态连续式合装通常是将底盘放置在运输车上，然后运输车随着车身同步运行安装，实现了柔性化生产，但这种安装方式受运输车随行精度的制约，底盘的安装孔无法与车身的安装孔对准，导致在合装的过程中，需要人为的进行对准，产品精度难以保证，且在合装过程中需要投入大量的人员进行监控和操作，耗费人力；而静态整体式合装是将底盘运输到指定工位后，通过升降装置将底盘上升与车身结合进行组装，底盘的安装孔可以精准的对上车身的安装孔，在装配可以实现自动化，但是成本较高，且在组装过程中，当需要进行调整时，由于受到场地等原因的限制，无法随时进行调整。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种转移设备，旨在解决现有合装系统无法满足兼顾柔性化生产和高精度生产的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种转移设备，所述转移设备包括：
5.合装系统，包括可沿上下方向活动的升降装置，所述升降装置用于将工件向上输送；
6.转移装置，设于所述合装系统的上游端，所述转移装置包括底座和转移组件，所述底座朝向所述合装系统延伸，所述转移组件可沿所述底座的长度方向活动地安装于所述底座；以及，
7.运输车，具有承载工件的承载台，用于将所述工件运送至所述底座的一侧；
8.其中，在所述工件被运送至所述底座的一侧时，所述转移组件用于作用于所述工件，以将所述工件推移至所述升降装置上。
9.可选地，所述转移组件包括推动件，在所述工件被运送至所述底座的一侧时，所述推动件位于所述运输车背离所述合装系统的一侧，所述推动件可沿所述底座的长度方向活动地设置，以推动所述工件向所述合装系统移动。
10.可选地，所述转移组件还包括安装座，所述安装座可沿所述底座的长度方向活动地设置在所述底座上，所述推动件在靠近或远离所述底座的方向上可活动地安装在所述安装座上，以在所述工件被运送至所述底座的一侧时，向远离所述底座的方向移动直至位于所述运输车背离所述合装系统的一侧。
11.可选地，所述安装座上设有滑轨，所述滑轨沿靠近或远离所述底座的方向延伸，所述推动件上安装有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合；
12.所述转移组件还包括气缸，所述气缸与所述滑块连接，以驱动所述滑块。
13.可选地，所述转移装置还包括驱动机构，所述驱动机构用以驱动所述转移组件。
14.可选地，所述驱动机构包括：
15.电机，所述电机的输出轴上设有齿轮；以及，
16.两个齿条，设置在所述底座上，且各所述齿条沿所述底座的长度方向延伸，两个所述齿条分居于所述齿轮的两侧，且与所述齿轮啮合。
17.可选地，所述运输车还包括用于承载工件的托盘，所述托盘可拆卸地设于所述承载台上；
18.所述推动件用于推动所述工件的一端设有卡接部，所述托盘上设有配合部，在所述工件被运送至所述底座的一侧，且所述推动件位于所述运输车背离所述合装系统的一侧时，所述卡接部与所述配合部配合，以使得所述推动件和所述托盘相对固定。
19.可选地，所述运输车上设有导轨，所述导轨沿所述运输车的行走方向延伸；
20.所述托盘可滑动地安装在所述导轨上。
21.可选地，所述转移装置还包括限位开关，所述限位开关设于所述底座的端部，用以在所述转移组件移动至所述底座的端部时，发出感测信号；和/或，
22.所述转移装置还包括接触开关，所述接触开关设于所述转移组件靠近所述运输车的一侧，用以感测所述运输车是否移动至所述底座的一侧。
23.可选地，所述运输车具有位于底座的一侧的运送位置；
24.所述转移设备还包括传送台，所述传送台设于位于所述运送位置上所述运输车与所述合装系统之间，用于将所述工件转移到所述升降装置上。
25.本实用新型的技术方案中，所述转移装置设于所述合装系统的上游端，所述转移装置包括底座和转移组件，所述转移组件活动地设于所述底座上，且能够沿着所述底座的长度方向活动，所述运输车用于将所述工件运输到所述底座的一侧时，所述转移组件能够作用于所述工件，在所述转移组件沿所述底座的长度方向活动时，所述转移组件能够带动所述工件，以将所述工件从所述运输车上推移到所述升降装置上，所述升降装置可沿上下方向活动，以将所述工件向上运输，用以完成装配，这样一来，所述运输车在运输所述工件的过程中，可以根据实际情况进行随时变换运输路线，实现柔性化生产，避免因不可控因素导致运输终止，无法继续生产，同时，所述转移装置用以将所述运输车上的所述工件转移到所述合装系统中，所述转移装置的设置能够实现自动化转移输送，无需投入大量的人力进行转移监控，节省大量的人力，同时所述合装系统能够实现自动化固定合装，依靠合装系统进行定位和组装，合装精度更加高，且产品质量的稳定性更高，从而提高生产效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为本实用新型提供的一种转移设备的一实施例的俯视图；
28.图2为图1中转移装置的立体示意图；
29.图3为图2中转移装置的剖视图。
30.附图标号说明：
31.标号名称标号名称1000转移设备32齿轮100转移装置33齿条1底座4限位开关11阻挡块5接触开关2转移组件6拖链21推动件200运输车211配合部10承载台2111凸台20托盘22安装座201卡接部221滑轨2011凹槽222滑块30导轨23气缸300合装系统3驱动机构301升降装置31电机400传送台311输出轴
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32.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a 和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.现有整车厂多采用动态连续式合装和静态整体式合装，动态连续式合装能够满足柔性化生产，但是由于受到随行精度的影响，无法实现自动拧紧，且需要投入大量的人力；静态整体式合装能够实现自动化装配，但是成本较高，且受到场地等因素的影响，无法满足柔性化生产。
37.鉴于此，本实用新型提供一种转移设备1000，图1为本实用新型提供的一实施例，
以下结合具体的附图主要对所述转移设备1000进行说明。
38.请参阅图1，所述转移设备1000包括转移装置100、运输车200和合装系统300，所述合装系统300包括可沿上下方向活动的升降装置301，所述升降装置301用于将工件向上输送；所述转移装置100设于所述合装系统300 的上游端，所述转移装置100包括底座1和转移组件2，所述底座1朝向所述合装系统300延伸，所述转移组件2可沿所述底座1的长度方向活动地安装于所述底座1；所述运输车200具有承载工件的承载台10，用于将所述工件运送至所述底座1的一侧；其中，在所述工件被运送至所述底座1的一侧时，所述转移组件2用于作用于所述工件，以将所述工件推移至所述升降装置301 上。
39.本实用新型的技术方案中，所述转移装置100设于所述合装系统300的上游端，所述转移装置100包括底座1和转移组件2，所述转移组件2活动地设于所述底座1上，且能够沿着所述底座1的长度方向活动，所述运输车200 用于将所述工件运输到所述底座1的一侧时，所述转移组件2能够作用于所述工件，在所述转移组件2沿所述底座1的长度方向活动时，所述转移组件2 能够带动所述工件，以将所述工件从所述运输车200上推移到所述升降装置301上，所述升降装置301可沿上下方向活动，以将所述工件向上运输，用以完成装配，这样一来，所述运输车200在运输所述工件的过程中，可以根据实际情况进行随时变换运输路线，实现柔性化生产，避免因不可控因素导致运输终止，无法继续生产，同时，所述转移装置100用以将所述运输车200 上的所述工件转移到所述合装系统300中，所述转移装置100的设置能够实现自动化转移输送，无需投入大量的人力进行转移监控，节省大量的人力，同时所述合装系统300能够实现自动化固定合装，依靠合装系统300进行定位和组装，合装精度更加高，且产品质量的稳定性更高，从而提高生产效率。
40.请参阅图1和图2，所述转移组件2包括推动件21，在所述工件被运送至所述底座1的一侧时，所述推动件21位于所述运输车200背离所述合装系统300的一侧，所述推动件21可沿所述底座1的长度方向活动地设置，以推动所述工件向所述合装系统300移动。在本实施例中，所述工件被所述运输车200运输至所述底座1的一侧时，所述推动件21位于所述运输车200背离所述合装系统300的一侧，所述转移组件2沿所述底座1的长度方向活动时，即所述推动件21可沿着所述底座1的长度方向活动，与所述工件接触，以推动所述工件往所述合装系统300活动；所述推动件21结构简单，安装方便。
41.请参阅图1及图2，所述转移组件2还包括安装座22，所述安装座22可沿所述底座1的长度方向活动地设置在所述底座1上，所述推动件21在靠近或远离所述底座1的方向上可活动地安装在所述安装座22上，以在所述工件被运送至所述底座1的一侧时，向远离所述底座1的方向移动直至位于所述运输车200背离所述合装系统300的一侧。在一实施例中，所述转移组件2 还包括安装座22，所述安装座22可沿所述底座1的长度方向活动，而具有远离所述合装系统300的初始位置和靠近所述合装系统300的终点位置；所述推动件21活动的安装在所述安装座22上，且可随着所述安装座22沿所述底座1的长度方向活动，同时，所述推动件21在所述安装座22上可以沿着靠近或者远离所述底座1的方向活动，而具有相对远离所述安装座22的伸长位置和相对靠近所述安装座22的收纳位置。转送开始前，所述安装座22位于所述初始位置，所述推动件21位于收纳位置，此时，所述推动件21突出于所述底座1侧面的部分较短，从而不会干扰到所述运输车200的运送；当所述工件被所述运输车200运送至所述底座1的一侧后，所述推动件21往远离所述底座1的方向活动，直至移动至位于所述
运输车200背离所述合装系统 300的一侧，此时所述推动件21处于所述伸长位置，然后，所述安装座22从所述初始位置往所述终点位置活动，即所述安装座22沿着所述底座1的长度方向往靠近所述合装系统300的方向活动，带动所述推动件21朝向靠近所述合装系统300的方向活动，从而使所述推动件21推动所述工件往靠近所述合装系统300的方向活动，当所述工件被推动到所述合装系统300上后，所述转移装置100完成转移动作。随后，所述安装座22从所述终点位置移动至所述初始位置，此时所述推动件21往靠近所述底座1的方向活动，直至收拢至所述收纳位置，这样一来，实现自动化转移，无需人力即可将所述工件从所述运输车200上转移到所述合装系统300中。
42.在另外一实施例中，所述安装座22处于所述初始位置时，所述推动件21 往远离所述底座1的方向活动，直至移动至位于所述运输车200背离所述合装系统300的一侧，此时所述推动件21处于所述伸长位置，用以推动所述工件，同时所述安装座22从所述初始位置往所述终点位置活动，带动所述推动件21沿所述底座的长度方向2活动，从而使所述推动件21推动所述工件往靠近所述合装系统300的方向活动，当所述工件被推动到所述合装系统300 上后，所述转移装置100完成转移动作，所述安装座22处于所述终点位置，所述推动件21往靠近所述底座1的方向活动，直至收拢至所述收纳位置，当所述推动件21处于所述收纳位置后，所述安装座22从所述终点位置往所述初始位置活动，直至所述安装座22处于所述初始位置。这样一来，可以根据不同的运输情况，来设置所述推动件21不同的推动方式，以推动所述工件，提高通用性。
43.为了使得所述推动件21能沿着靠近或者远离所述底座1的方向活动，请参阅图1和图2，所述安装座22上设有滑轨221，所述滑轨221沿靠近或远离所述底座1的方向延伸，所述推动件21上安装有滑块222，所述滑块222 与所述滑轨221滑动配合；所述转移组件2还包括气缸23，所述气缸23与所述滑块222连接，以驱动所述滑块222。在本实施例中，所述安装座22上设有滑轨221，所述滑轨221沿靠近或远离所述底座1的方向延伸，所述滑块 222在所述滑轨221的长度范围内滑动，所述转移组件2还包括气缸23，所述气缸23固定在所述安装座22上，所述气缸23具有伸缩端，伸缩端与所述滑块222的一端固定连接，以驱动所述滑块222沿所述滑轨221滑动，从而带动所述推动件21在所述安装座22上沿着靠近或远离所述底座1的方向活动。当所述推动件21推动所述工件时，需要克服摩擦力，所述摩擦力过大时，会产生与所述推动件21活动方向相反的力，造成所述推动件21弯曲变形，所述推动件21与所述气缸23直接连接，进而导致所述气缸23的伸缩端弯曲变形，对气缸23造成损伤，所述滑轨221和滑块222的设置，避免所述推动件21与所述气缸23直接连接，能够保护所述气缸23，同时，所述气缸23的设置，使得推动件21的活动更加自动化，无需人为的进行推动。
44.所述转移组件2的驱动方式不做限定，只要能够保证所述转移组件2可沿着所述底座1的长度方向活动即可，例如，可以采用人力推动所述转移组件2活动，也可以设置气驱动机构3驱动所述转移组件2活动。具体地，请参阅图1和图2，在本实施例中，所述转移装置100还包括驱动机构3，所述气驱动机构3用以驱动所述转移组件2。相较于采用人力推动所述转移组件2 的设置方式，所述气驱动机构3驱动所述转移组件2活动，更加自动化，更加快速，更加稳定。
45.请参阅图2和图3，所述气驱动机构3包括电机31和两个齿条33，所述电机31的输出轴311上设有齿轮32，两个所述齿条33设置在所述底座1上，且各所述齿条33沿所述底座1的
长度方向延伸，两个所述齿条33分居于所述齿轮32的两侧，且与所述齿轮32啮合。所述电机31的安装位置不做限定，能够给所述齿轮32提供动力即可。在一实施例中，所述电机31安装在所述安装座22的上端面，所述齿轮32设于所述安装座22的下方，所述电机31 的输出轴311向下延伸并贯穿所述安装座22后与所述齿轮32连接，两个所述齿条33分居在所述齿轮32的两端，且固定安装在所述底座1上，各所述齿条33沿所述底座1的长度方向延伸，所述齿轮32与两个所述齿条33啮合，使得所述齿轮32能够沿着所述底座1的长度方向活动，以带动所述安装座22 活动，使得整个传动过程更加稳定。
46.需要说明的是，当所述安装座22处于所述初始位置时，所述转移组件2 也处于所述初始位置，所述安装座22处于所述终点位置时，所述转移组件2 也处于所述终点位置。
47.请参阅图1，所述运输车200还包括用于承载工件的托盘20，所述托盘20可拆卸地设于所述承载台10上；所述推动件21用于推动所述工件的一端设有卡接部201，所述托盘20上设有配合部211，在所述工件被运送至所述底座1的一侧，且所述推动件21位于所述运输车200背离所述合装系统300 的一侧时，所述卡接部201与所述配合部211配合，以使得所述推动件21和所述托盘20相对固定。在本实施例中，所述运输车200上还设有托盘20，所述托盘20用于承载所述工件，所述托盘20可拆卸的设于所述承载台10上，所述托盘20上设有配合部211，所述推动件21用于推动所述工件的一端设有卡接部201，当所述转移组件2处于所述初始位置时，所述推动件21往远离所述底座1的方向活动，直至所述卡接部201与所述配合部211相对应，所述推动件21停止活动，所述转移组件2从所述初始位置往所述终点位置活动时，所述卡接部201与所述配合部211卡接固定，以使得所述推动件21能够推动所述托盘20活动。所述卡接部201和所述配合部211的设置，使得整个活动过程更加稳定，避免所述托盘20随意晃动。
48.进一步地，所述卡接部201和所述配合部211的设置方式不做限定，能够完成卡接固定即可，在一实施例中，所述卡接部201设置为凸台2111，所述配合部211设置为凹槽2011，在另外一实施例中，所述卡接部201设置为磁铁，所述配合部211设置为金属件；具体地，请参阅图1，在本实施例中，所述卡接部201为凸台2111，所述配合部211为凹槽2011。
49.为了使所述托盘20能够顺利地从所述运输车200上转移到所述升降装置 301上，请参阅图1，在本实施例中，所述运输车200上设有导轨30，所述导轨30沿所述运输车200的行走方向延伸；所述托盘20可滑动地安装在所述导轨30上，以使得所述托盘20在被所述推动件21推动时，能够沿着所述导轨30活动，所述导轨30的设置使得所述托盘20能够更加顺畅的从所述输送车上转移到所述升降装置301上。
50.请参阅图2，所述转移装置100还包括限位开关4，所述限位开关4设于所述底座1的端部，用以在所述转移组件2移动至靠近所述底座1的端部时，发出感测信号。在一实施例中，所述转移组件2位于所述底座1的端部，所述限位开关4发出感测信号，所述电机31收到感测信号，停止工作，使得所述转移组件2停止活动，避免所述转移组件2继续活动，从而避免脱离所述底座1，此外，所述底座1的两端还设有阻挡块11，当所述限位开关4因一些不可控制的因素导致失效时，所述阻挡块11用于阻挡所述转移组件2，避免所述转移组件2脱离所述底座1。
51.请继续参阅图2，所述转移装置100还包括接触开关5，所述接触开关5 设于所述转移组件2靠近所述运输车200的一侧，用以感测所述运输车200 是否移动至所述底座1的一
侧，在一实施例中，所述运输车200移动到所述底座1的一侧时，所述接触开关5发出感测信号，所述转移组件2接受到感测信号后，开始工作；所述接触开关5的设置，使得所述转移组件2能够更加准确的驱使所述运输车200的工件转移到所述升降装置301上，提高生产效率，同时无需人为的监控所述运输车200，人为启动所述转移装置100，使得整个转移过程更加自动化。
52.请参阅图1，所述运输车200具有位于底座1的一侧的运送位置；所述转移设备1000还包括传送台400，所述传送台400设于位于所述运送位置上所述运输车200与所述合装系统300之间，用于将所述工件转移到所述升降装置301上。在一实施例中，所述运输车200移动到所述底座1的一侧时，所述升降装置301往下活动，直至所述升降装置301的上端面与所述传送台400 的上端面平齐，所述托盘20被所述转移组件2驱使经过所述传送台400传送到所述升降装置301上。所述传送台400的设置，使得所述托盘20在转移过程更加稳定，避免因所述运输车200与所述升降装置301之间的间隙导致输送不稳定。
53.此外，请参阅图1和图2，所述转移装置100还包括拖链6，所述拖链6 设于所述底座1背离所述运输车200的一侧，所述拖链6的一端固定连接在所述底座1的中部，另外一端与所述转移组件2固定连接，所述拖链6内形成通道，所述通道用于集中存放连接所述底座1与所述转移组件2的电线，以避免所述电线随着所述转移组件2移动时缠绕打结。所述拖链6的具体结构参考本领域常规方式，此处不再一一赘述。
54.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。