用于自动拆机的面板拆卸用翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动拆机相关技术领域，具体为用于自动拆机的面板拆卸用翻转机构。


背景技术：

2.自动拆垛机适合包装箱，包装袋 电器 板材 瓷砖 等部品自动拆垛。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
3.在对面板进行拆卸时，需要将面板上的卡扣掰开，而目前的面板卡扣拆卸用翻转装置大多不便于将卡扣打开，从而不便于将面板取下，影响了面板拆卸的效率，因此我们对此做出改进，提出用于自动拆机的面板拆卸用翻转机构。


技术实现要素：

4.为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供用于自动拆机的面板拆卸用翻转机构。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型用于自动拆机的面板拆卸用翻转机构，包括u形工作架和设在u形工作架底端的四个支撑腿，所述u形工作架的内部设有用于翻转拆卸面板的翻转组件，所述翻转组件包括设在u形工作架内部的旋转块，所述旋转块的顶端设有竖直向上的旋转板，所述旋转板的上部设有等腰梯形的顶板，所述旋转板的底部设有与旋转板垂直的翻转板。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述u形工作架的内部设有用于驱动旋转板和翻转板翻转的驱动机构，所述驱动机构包括滑动设在u形工作架内部的两个第一电动推杆。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构还包括经转动件设在第一电动推杆底端的两个滑块，两个所述滑块之间设有连接板，所述u形工作架的内部设有固定板，所述u形工作架的内部安装有与固定板连接的第二电动推杆。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块包括与连接板相连接的第一滑块和与第一电动推杆经转动件连接的第二滑块，所述第一滑块与第二滑块时间设有连接块。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述u形工作架的内部开设有与第一滑块和第二滑块相匹配滑动的滑槽。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动件包括开设在第二滑块顶端的旋转槽，所述第一电动推杆的底端设有与旋转槽相匹配且经转轴连接的固定块。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述u形工作架的底端一侧设有用于放置面板的面板放置框架。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1.该种用于自动拆机的面板拆卸用翻转机构，通过u形工作架的内部设有用于翻转拆卸面板的翻转组件，翻转组件包括设在u形工作架内部的旋转块，旋转块的顶端设有竖直向上的旋转板，旋转板的上部设有等腰梯形的顶板，旋转板的底部设有与旋转板垂直的翻转板，在对面板进行拆卸时，可以对顶板进行旋转，顶板带动旋转板和旋转块以旋转块上的转轴为圆心进行转动，而旋转板带动翻转板进行翻转，翻转板在进行翻转的同时翻转板带动面板上的卡扣掰开，便于将面板上的卡扣掰开，从而便于取下面板，提高了面板拆卸的效率。
15.2.该种用于自动拆机的面板拆卸用翻转机构，通过u形工作架的内部设有用于驱动旋转板和翻转板翻转的驱动机构，驱动机构包括滑动设在u形工作架内部的两个第一电动推杆，在对翻转板进行翻转时，第一电动推杆和第二电动推杆的输出端同时收缩，第一电动推杆的输出端带动顶板进行转动，从而带动翻转板进行翻转将面板上的卡扣掰开，第二电动推杆的输出端带动连接板进行运动，连接板带动第二滑块和第一滑块在滑槽的内部进行运动，从而使得第一电动推杆进行运动，而第一电动推杆在运动的同时与第二滑块进行相对转动，便于对翻转板的翻转进行驱动，在驱动的过程中的稳定性也高。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型用于自动拆机的面板拆卸用翻转机构的结构示意图；
18.图2是本实用新型用于自动拆机的面板拆卸用翻转机构的图1中a处结构示意图。
19.图中：1、u形工作架；2、支撑腿；3、面板放置框架；4、旋转块；5、旋转板；6、顶板；7、第一电动推杆；8、固定板；9、第二电动推杆；10、滑槽；11、连接板；12、第一滑块；13、连接块；14、第二滑块；15、旋转槽；16、固定块；17、翻转板。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.实施例：如图1-2所示，本实用新型用于自动拆机的面板拆卸用翻转机构，包括u形工作架1和设在u形工作架1底端的四个支撑腿2，u形工作架1的内部设有用于翻转拆卸面板的翻转组件，翻转组件包括设在u形工作架1内部的旋转块4，旋转块4的顶端设有竖直向上的旋转板5，旋转板5的上部设有等腰梯形的顶板6，旋转板5的底部设有与旋转板5垂直的翻转板17。
22.其中，u形工作架1的内部设有用于驱动旋转板5和翻转板17翻转的驱动机构，驱动机构包括滑动设在u形工作架1内部的两个第一电动推杆7，驱动机构还包括经转动件设在第一电动推杆7底端的两个滑块，两个滑块之间设有连接板11，u形工作架1的内部设有固定板8，u形工作架1的内部安装有与固定板8连接的第二电动推杆9，滑块包括与连接板11相连接的第一滑块12和与第一电动推杆7经转动件连接的第二滑块14，第一滑块12与第二滑块14时间设有连接块13，u形工作架1的内部开设有与第一滑块12和第二滑块14相匹配滑动的滑槽10，转动件包括开设在第二滑块14顶端的旋转槽15，第一电动推杆7的底端设有与旋转
槽15相匹配且经转轴连接的固定块16，在对翻转板17进行翻转时，第一电动推杆7和第二电动推杆9的输出端同时收缩，第一电动推杆7的输出端带动顶板6进行转动，从而带动翻转板17进行翻转将面板上的卡扣掰开，第二电动推杆9的输出端带动连接板11进行运动，连接板11带动第二滑块14和第一滑块12在滑槽10的内部进行运动，从而使得第一电动推杆7进行运动，而第一电动推杆7在运动的同时与第二滑块14进行相对转动，便于对翻转板17的翻转进行驱动，在驱动的过程中的稳定性也高。
23.其中，u形工作架1的底端一侧设有用于放置面板的面板放置框架3，可以对面板进行放置，从而便于对面板上的卡扣进行掰开。
24.工作原理：通过u形工作架1的内部设有用于翻转拆卸面板的翻转组件，翻转组件包括设在u形工作架1内部的旋转块4，旋转块4的顶端设有竖直向上的旋转板5，旋转板5的上部设有等腰梯形的顶板6，旋转板5的底部设有与旋转板5垂直的翻转板17，在对面板进行拆卸时，可以对顶板6进行旋转，顶板6带动旋转板5和旋转块4以旋转块4上的转轴为圆心进行转动，而旋转板5带动翻转板17进行翻转，翻转板17在进行翻转的同时翻转板17带动面板上的卡扣掰开，便于将面板上的卡扣掰开，从而便于取下面板，提高了面板拆卸的效率；通过u形工作架1的内部设有用于驱动旋转板5和翻转板17翻转的驱动机构，驱动机构包括滑动设在u形工作架1内部的两个第一电动推杆7，在对翻转板17进行翻转时，第一电动推杆7和第二电动推杆9的输出端同时收缩，第一电动推杆7的输出端带动顶板6进行转动，从而带动翻转板17进行翻转将面板上的卡扣掰开，第二电动推杆9的输出端带动连接板11进行运动，连接板11带动第二滑块14和第一滑块12在滑槽10的内部进行运动，从而使得第一电动推杆7进行运动，而第一电动推杆7在运动的同时与第二滑块14进行相对转动，便于对翻转板17的翻转进行驱动，在驱动的过程中的稳定性也高。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。