用于包装纸箱的搬运机构的制作方法

1.本实用新型属于包装运输技术领域，具体地，涉及用于包装纸箱的搬运机构。


背景技术：

2.目前，纸箱是工业生产中常用的包装物品，在工业中的需求非常大，纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。
3.在生产运输过程中需要对包装纸箱进行运输，通常需要将纸箱从地面或传送带搬运至目的地，该操作一般采用人工进行，不仅耗时耗力，且在搬运过程中不稳定，不仅对纸箱造成破坏，还可能导致对纸箱中的物品造成损伤。


技术实现要素：

4.由于包装纸箱在运输过程中，需要进行转移，该过程常使用人工完成，不仅耗时耗力，且人工搬运稳定性不足，容易对纸箱以及纸箱中存放的物品造成损坏，本实用新型提供了用于包装纸箱的搬运机构，用于解决该问题。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.用于包装纸箱的搬运机构，包括底座，底座的底部安装有万向轮，万向轮设有减震弹簧，底座的顶部从左至右设有转运组件与限位组件一，底座的内部设有限位组件二；
7.进一步地，所述转运组件包括固定柱、转盘、转动电机、转运臂、电推杆一、顶板、夹手；所述固定柱的底部与转盘的顶部固定连接，转盘的底部与底座的顶部转动连接，转动电机安装于底座的内部，转动电机的输出轴贯穿底座的顶部与转盘的内部固定连接，所述转运臂的一端与固定柱顶部铰接，铰接处内部设有电机，所述转运臂的另一端的底部与电推杆一固定连接，电推杆一的驱动端与顶板的顶部固定连接，夹手设置于顶板的底部，且沿顶板的中间轴线对称设置。
8.进一步地，所述夹手包括电推杆二与夹板，电推杆二的驱动端与夹板固定连接。
9.进一步地，所述限位组件一包括挡板、连接杆、压板、伺服电机，所述挡板的底部与底座的顶部固定连接，挡板与固定柱的竖直位置沿底座的中轴线对称，挡板侧面顶部的中间位置与连接杆的一端固定连接，压板设于连接杆的下方，压板与连接杆通过伸缩杆固定连接，伺服电机设于压板与连接杆之间，且伺服电机的驱动端与压板的顶部固定连接；
10.进一步地，所述限位组件二包括滑块，滑块位于与之相适配的滑槽中，滑块的内部设有带有电机的齿轮，滑槽的底部设有与齿轮相适配的齿条，滑块的顶部设有电推杆三，电推杆三的驱动端固定连接有限位板，底座的顶部设有与限位板适配的移动槽。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型利用转运组件对纸箱进行转运，其中夹手可以在电推杆二的作用下调整夹紧的范围，在电推杆一的作用下可以调整竖直高度，对不同规模型号的纸箱都可以进行夹紧转移，适用性强，且方便快捷；同时设置了限位组件一与限位组件二对转移至底座上的纸箱进行竖直方向和水平方向的双重限位，保证其在运输过程中处于稳定的状态，且万向轮设置有减震弹簧进一步提升了稳定性能。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型部分结构示意图；
15.图3为本实用新型图1中a处的放大示意图。
16.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
17.1、底座；11、万向轮；2、转运组件；21、固定柱；22、转盘；23、转运臂；24、电推杆一；25、顶板；26、夹手；27、电推杆二；28、夹板；3、限位组件一；31、挡板；32、连接杆；33、压板；34、伺服电机；35、伸缩杆；4、限位组件二；41、滑块；42、滑槽；43、齿轮；44、齿条；45、电推杆三；46、限位板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3所示，用于包装纸箱的搬运机构，包括底座1，底座1的底部安装有万向轮11，万向轮11设有减震弹簧，对整个机构起到缓冲减震的作用，底座1的顶部一侧设有转运组件2；转运组件2包括固定柱21、转盘22、转动电机、转运臂23、电推杆一24、顶板25、夹手26；固定柱21的底部与转盘22的顶部固定连接，固定柱21随着转盘22转动，转盘22的底部与底座1的顶部转动连接，转动电机安装于底座1的内部，转动电机的输出轴贯穿底座1的顶部与转盘22的内部固定连接，转运臂23的一端与固定柱21顶部铰接，铰接处内部设有电机，转运臂23的另一端的底部与电推杆一24固定连接，电推杆一24的驱动端与顶板25的顶部固定连接，如图2所示，夹手26设置于顶板25的底部，且沿顶板25的中间轴线对称设置，夹手26包括电推杆二27与夹板28，电推杆二27的驱动端与夹板28固定连接，通过转运臂23可以上下摆动，再通过电推杆一24使顶板25下降，夹手26在电推杆二27的作用下对包装纸箱进行夹持，转盘22转动，使固定柱21转动，从而使被夹持的纸箱转移至底座1的顶部。
20.底座1顶部的另一侧设有限位组件一3，限位组件一3包括挡板31、连接杆32、压板33、伺服电机34，挡板31的底部与底座1的顶部固定连接，挡板31位于底座1的一侧，防止纸箱从该侧滑落下底座1，挡板31与固定柱21的竖直位置沿底座1的中轴线对称，挡板31侧面顶部的中间位置与连接杆32的一端固定连接，压板33设于连接杆32的下方，压板33与连接杆32通过伸缩杆35固定连接，伺服电机34设于压板33与连接杆32之间，且伺服电机34的驱动端与压板33的顶部固定连接，通过伺服电机34带动压板33向下降，对被转移至底座1上方的纸箱进行竖直方向的固定，使纸箱被夹持在压板33和底座1之间。
21.转运组件2的一侧位于底座1的内部设有限位组件二4，如图3所示，限位组件二4包括滑块41，滑块41位于与之相适配的滑槽42中，滑块41的内部设有带有电机的齿轮43，滑槽
42的底部设有与齿轮43相适配的齿条44，滑块41的顶部设有电推杆三45，电推杆三45的驱动端固定连接有限位板46，底座1的顶部设有与限位板46适配的移动槽，在齿轮43的转动下，由于齿条44使固定连接于底座1内部的底面，所以使滑块41在滑槽42内部移动，再由电推杆三45使限位板46伸出底座1顶部，同时使限位板46在滑块41带动下平移，对纸箱的底部进行水平方向的固定，保证了纸箱水平方向的固定，且有挡板31保证纸箱另一面的固定，使纸箱被夹持在挡板31和限位板46之间。
22.本实用新型的工作原理及方式：使用时，首先转运组件2夹手26的电推杆二27推动夹板28对待转移的纸箱进行夹紧固定，然后固定柱21转动，使被固定的纸箱转移至底座1上方，通过电推杆二27调节夹手26的竖直高度，使纸箱落入底座1上方，全部转移完毕后，挡板31一侧的压板33在伺服电机34的作用下下降，对纸箱竖直方向进行固定，限位板46在电推杆三45的作用下伸出，同时在滑块41的带动下对纸箱水平方向进行固定，再通过万向轮11移动进行转移。
23.在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
24.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所述本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。