一种具有自动夹持功能的物料搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流运输技术领域，具体为一种具有自动夹持功能的物料搬运装置。


背景技术：

2.在运输过程中，需要对包装好的物料进行搬运，为了方便工作人员对物料进行搬运，一般都会使用相对应的搬运装置，然而现有的搬运装置，在使用过程中仍然存在一些不足之处，比如：
3.中国专利申请号为：cn201921292921.4；授权公告日为：2020年9 月4日，公开了一种增强抓力的搬运夹爪，属于机械加工用零件包装技术领域，包括连接基座以及对称滑动设置在连接基座底部的两个夹爪，两个所述夹爪均为l形结构，且两个所述夹爪相对的一侧均凹设有调高滑槽，每个所述调高滑槽内均安装有调高丝杆，且所述调高滑槽内顶壁固定有用于驱动调高丝杆转动的调高电机，两个所述夹爪之间对称设置有两个滑动底爪，两个所述滑动底爪相背的一侧均固定有插接在调高滑槽内并与对应的调高丝杆螺纹连接的调高螺母，所述连接基座的底部对称滑动设置有两个稳定座。本实用新型解决了现有的工件搬运夹爪抓力不足的问题，具有稳定性强以及实用方便的特点。
4.上述现有的技术方案还存在以下缺陷：在使用过程，需要通过各种电机通过传动装置之间的传动，将物料夹紧搬运，增加了搬运成本，且结构复杂，不便于进行维护。
5.所以我们提出了一种具有自动夹持功能的物料搬运装置，以便解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种具有自动夹持功能的物料搬运装置，以解决上述背景技术中提出的搬运成本高不便于维护的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动夹持功能的物料搬运装置，包括：
8.支板，所述支板的中间开设有移动槽，且移动槽的两侧开设有滑槽；
9.夹爪，所述夹爪设置在移动槽内，且夹爪的两侧设置有滑块；
10.其中，夹爪的上端设置有连接杆，且连接杆的上端连接有吊具；
11.限位头，所述限位头设置在夹爪的下端，且限位头贯穿连接有转轴，并且转轴的两端设置有扭簧。
12.采用上述技术方案能够在使用该搬运装置时，自动将物料夹紧固定，并且在放置物料时，可自动将物料松开，极大的提高了操作的便捷性，提高工作效率，降低搬运成本。
13.作为本实用新型的优选技术方案，所述移动槽设置有2个，且移动槽关于支板的中心线左右对称。
14.采用上述技术方案，通过移动槽的设置，便于夹住根据物料的大小进行移动，随物
料进行夹持。
15.作为本实用新型的优选技术方案，所述夹爪设置有2个，且夹爪关于支板的中心线左右对称，并且夹爪与支板构成滑动结构，而且夹爪与连接杆构成转动结构。
16.采用上述技术方案，通过连接杆的设置，便于在提取或放置物料时，带动夹爪进行移动。
17.作为本实用新型的优选技术方案，所述夹爪与限位头构成转动结构，且限位头设置在夹爪的内侧。
18.采用上述技术方案，通过限位头的设置，便于在夹持过程中，对物料进行限位，提高夹持时的稳定性。
19.作为本实用新型的优选技术方案，所述夹爪的下端还设置有顶杆，且顶杆中间贯穿连接有第一伸缩弹簧，并且顶杆与夹爪构成伸缩结构。
20.采用上述技术方案，通过顶杆的设置，便于在放置物料时，转动限位头，提高放置物料时的便捷性。
21.作为本实用新型的优选技术方案，所述夹爪的外侧还设置有插杆，且插杆的中间贯穿连接有第二伸缩弹簧，并且插杆与夹爪构成伸缩结构。
22.采用上述技术方案，通过插杆的设置，便于第限位头进行固定。
23.作为本实用新型的优选技术方案，所述插杆一端开设有插槽，且插杆与限位头构成插接结构，并且插槽与顶杆构成插接结构。
24.采用上述技术方案，通过插槽的设置，便于与顶杆配合，将插杆与限位头脱开。
25.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够在使用该搬运装置时，自动将物料夹紧固定，并且在放置物料时，可自动将物料松开，极大的提高了操作的便捷性，提高工作效率，降低搬运成本；
26.1.通过夹爪的设置，且夹爪上端设置有连接杆，当链条拉动连接杆时，在连接杆的作用下，使得夹爪同时向内收缩夹紧，从而在搬运物料时自动夹持物料，提高了操作的便捷性。
27.2.通过限位头的设置，且限位头与插杆构成插接结构，使得在放置物料时，通过顶杆将顶杆压入插槽内，使得插杆与限位头之间分离，从而使得限位头相对于夹爪转动，从而便于进行下料。
附图说明
28.图1为本实用新型主视结构示意图；
29.图2为本实用新型夹爪与支板连接结构示意图；
30.图3为本实用新型限位头与夹爪连接仰视结构示意图；
31.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
32.图中：1、支板；2、移动槽；3、滑槽；4、夹爪；5、滑块；6、连接杆；7、吊具；8、限位头；9、转轴；10、扭簧；11、顶杆；12、第一伸缩弹簧；13、插杆；14、第二伸缩弹簧；15、插槽。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有自动夹持功能的物料搬运装置，包括：支板1，支板1的中间开设有移动槽2，且移动槽2的两侧开设有滑槽3；夹爪4，夹爪4设置在移动槽2内，且夹爪 4的两侧设置有滑块5；其中，夹爪4的上端设置有连接杆6，且连接杆6 的上端连接有吊具7；移动槽2设置有2个，且移动槽2关于支板1的中心线左右对称；夹爪4设置有2个，且夹爪4关于支板1的中心线左右对称，并且夹爪4与支板1构成滑动结构，而且夹爪4与连接杆6构成转动结构；通过吊具7将夹爪4移动至所需位置，使得夹爪4落在物料的两侧，然后在通过吊具7提起夹爪4，使得夹爪4将物料夹紧抬起，从而进行搬运。
35.如图1-4所示，限位头8，限位头8设置在夹爪4的下端，且限位头 8贯穿连接有转轴9，并且转轴9的两端设置有扭簧10；夹爪4与限位头 8构成转动结构，且限位头8设置在夹爪4的内侧；夹爪4的下端还设置有顶杆11，且顶杆11中间贯穿连接有第一伸缩弹簧12，并且顶杆11与夹爪4构成伸缩结构；夹爪4的外侧还设置有插杆13，且插杆13的中间贯穿连接有第二伸缩弹簧14，并且插杆13与夹爪4构成伸缩结构；插杆 13一端开设有插槽15，且插杆13与限位头8构成插接结构，并且插槽 15与顶杆11构成插接结构；在放置物料时，顶杆11插入插槽15内，使得插杆13与限位头8分离，使得限位头8在物料的自重下进行转动，从而方便进行下料。
36.工作原理：在使用该具有自动夹持功能的物料搬运装置时，如图1-4 所示，首先，通过吊具7将夹爪4移动至物料的两侧，在放置夹爪4时，在连接杆6的作用下，使得夹爪4向外侧张开，使得限位头8插入物料下方，从而方便将托盘上的物料夹持，在向上提起吊具7时，在连接杆6 的作用下，夹爪4同时向中间移动，从而将物料夹紧，进而方便对物料进行搬运，将物料放置在地面时，在物料的重力下，使得顶杆11被压入插槽15内，从而使得插杆13与限位头8分离，便于在提起夹爪4时，限位头8在物料的重力下进行转动，直至限位头8抬离物料上方时，在扭簧 10的作用下，限位头8才再次回到初始位置，从而便于将物料放下，进行下一次搬运，进而完成一系列工作。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。