一种便于安装的永磁起重吸盘的制作方法

文档序号:28574522发布日期:2022-01-19 18:45阅读:141来源:国知局
一种便于安装的永磁起重吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及吸盘设备技术领域,尤其涉及一种便于安装的永磁起重吸盘。


背景技术:

2.目前工业上利用吸附类动作实现对物体的抓取和释放的吸盘装置主要采取两种结构:一种是真空吸盘吸附物体表面,另一种是电磁铁吸附铁磁性物体,其中对于真空吸盘,要求物体表面足够平滑且具有较大的气密性,有较大面积作为抓取的位置,如果被抓取物体难以满足要求,就很难抓取;
3.在市面上,一般的永磁吸盘安装复杂,在更换永磁石的时候十分不便,大大的降低了工作效率,且在吸取物品的过程中无法改变方向,大大增加了工作难度,使工作复杂化,因此,本实用新型提出一种便于安装的永磁起重吸盘以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素:

4.针对上述问题,本实用新型的目的在于提出一种便于安装的永磁起重吸盘,该便于安装的永磁起重吸盘通过固定板、下固定板、固定栓、永磁石、固定扣和螺母之间的相互配合使用,可以对永磁吸盘进行快速的安装和拆卸,大大的节约了安装在时间,提高了工作效率。
5.为实现本实用新型的目的,本实用新型通过以下技术方案实现:一种便于安装的永磁起重吸盘,包括永磁吸盘、安装组件和活动组件,所述永磁吸盘的一侧设置有箱体,所述箱体的上方设置有移动组件,所述移动组件的一侧设置有横支架,所述横支架的下方设置有安装组件,所述安装组件的底部安装有永磁吸盘,通过移动组件带动安装组件移动,安装组件带动永磁吸盘进行移动,提高了装置的灵活性,所述安装组件包括上固定板、下固定板和固定栓,所述上固定板设置在横支架的下方,所述上固定板的下方设置有下固定板,所述上固定板和下固定板,通过固定栓固定,所述下固定板的底部设置着永磁吸盘,通过固定栓的作用使上固定板与下固定板方便对永磁吸盘进行安装和拆卸。
6.进一步改进在于:所述永磁吸盘的底部设置有永磁石,所述永磁石的底部的两侧设置有固定扣,所述固定扣通过螺母固定在永磁吸盘的底部,通过螺母打开固定扣对永磁石进行更换安装。
7.进一步改进在于:所述移动组件包括第一电机、旋转柱和竖直柱,所述箱体的内部设置有第一电机,所述第一电机的输出端连接有旋转柱,所述旋转柱的顶部设置有竖直柱,所述竖直柱的一侧设置着横支架,通过第一电机带动旋转柱,旋转柱带动竖直柱,通过竖直柱带动永磁吸盘进行旋转运动,大大的提高了装置的实用性。
8.进一步改进在于:所述横支架的一侧设置有第二电机,所述第二电机的输出端连接有转轴,所述转轴的表面设置有皮带,通过第二电机带动转轴,转轴带动皮带进行上下来回运动,皮带带动永磁吸盘进行工作。
9.进一步改进在于:所述皮带的下方设置有固定箱,所述固定箱的顶部设置有卡扣,
所述皮带通过卡扣与固定箱相连接,所述固定箱的内部设置有第三电机,所述第三电机的输出端连接着上固定板,通过第三电机带动上固定板旋转,通过上固定板带动永磁吸盘旋转,可以调整吸取物品的位置,大大的提高了装置的功能性。
10.本实用新型的有益效果为:本实用新型通过固定板、下固定板、固定栓、永磁石、固定扣和螺母之间的相互配合使用,可以对永磁吸盘进行快速的安装和拆卸,大大的节约了安装在时间,提高了工作效率,通过第一电机、旋转柱、竖直柱、第二电机、转轴、皮带、固定箱、卡扣和第三电机之间的相互配合使用,在吸附物品后可以对物品进行不同位置进行变换,大大的提高了装置的功能性,适用于各种不同的情况使用。
附图说明
11.图1为本实用新型的侧面剖视图;
12.图2为本实用新型的永磁吸盘底部示意图;
13.图3为本实用新型的永磁吸盘正面示意图。
14.其中:1、永磁吸盘;2、箱体;3、横支架;4、上固定板;5、下固定板;6、固定栓;7、永磁石;8、固定扣;9、螺母;10、第一电机;11、旋转柱;12、竖直柱;13、第二电机;14、转轴;15、皮带;16、固定箱;17、卡扣;18、第三电机;19、方形槽;20、圆形槽。
具体实施方式
15.为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述,本实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
16.实施例1
17.根据图1、2、3所示,本实施例提供了一种便于安装的永磁起重吸盘,包括永磁吸盘1、安装组件和活动组件,永磁吸盘1的一侧设置有箱体2,箱体2的上方设置有移动组件,移动组件的一侧设置有横支架3,横支架3的下方设置有安装组件,安装组件的底部安装有永磁吸盘1,通过移动组件带动安装组件移动,安装组件带动永磁吸盘1进行移动,提高了装置的灵活性,安装组件包括上固定板4、下固定板5和固定栓6,上固定板4设置在横支架3的下方,上固定板4的下方设置有下固定板5,上固定板4和下固定板5,通过固定栓6固定,下固定板5的底部设置着永磁吸盘1,通过固定栓6的作用使上固定板4与下固定板5方便对永磁吸盘1进行安装和拆卸。
18.永磁吸盘1的底部设置有永磁石7,永磁石7的底部的两侧设置有固定扣8,固定扣8通过螺母9固定在永磁吸盘1的底部,通过螺母9打开固定扣8对永磁石7进行更换安装。
19.移动组件包括第一电机10、旋转柱11和竖直柱12,箱体2的内部设置有第一电机10,电机型号为y90s-2,第一电机10的输出端连接有旋转柱11,旋转柱11的顶部设置有竖直柱12,竖直柱12的一侧设置着横支架3,通过第一电机10带动旋转柱11,旋转柱11带动竖直柱12,通过竖直柱12带动永磁吸盘1进行旋转运动,大大的提高了装置的实用性。
20.横支架3的一侧设置有第二电机13,第二电机13的输出端连接有转轴14,转轴14的表面设置有皮带15,通过第二电机13带动转轴14,转轴14带动皮带15进行上下来回运动,皮带15带动永磁吸盘1进行工作。
21.皮带15的下方设置有固定箱16,固定箱16的顶部设置有卡扣17,皮带15通过卡扣
17与固定箱16相连接,固定箱16的内部设置有第三电机18,第三电机18的输出端连接着上固定板4,通过第三电机18带动上固定板4旋转,通过上固定板4带动永磁吸盘1旋转,可以调整吸取物品的位置,大大的提高了装置的功能性。
22.实施例2
23.永磁吸盘1的上方设置有方形槽19,永磁吸盘1的两侧设置有圆形槽20,通过方形槽19和圆形槽20的设置有在安装永磁吸盘1时更加方便快捷。
24.该便于安装的永磁起重吸盘使用时,通过移动组件带动安装组件移动,安装组件带动永磁吸盘1进行移动,提高了装置的灵活性,通过固定栓6的作用使上固定板4与下固定板5方便对永磁吸盘1进行安装和拆卸,通过螺母9打开固定扣8对永磁石7进行更换安装,通过第一电机10带动旋转柱11,旋转柱11带动竖直柱12,通过竖直柱12带动永磁吸盘1进行旋转运动,大大的提高了装置的实用性,通过第二电机13带动转轴14,转轴14带动皮带15进行上下来回运动,皮带15带动永磁吸盘1进行工作,通过第三电机18带动上固定板4旋转,通过上固定板4带动永磁吸盘1旋转,可以调整吸取物品的位置,大大的提高了装置的功能性。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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