一种多通道异型袋仿形袋仓和取袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及水平包装机异型袋的储料和抓取技术领域，更具体涉及一种多通道异型袋仿形袋仓和取袋机构。


背景技术：

2.预制袋印刷美观，封口齐整，外观无可挑剔，随着人们的审美观念的提高，预制袋包装越来越受到欢迎。目前国内预制袋包装机一般以旋转机居多，且为单出袋，速度一般在30-80袋每分钟，一次取出1只袋子，生产效率较低；现有技术中，多为不锈钢板等组合成方形或盒状空间，放置异型袋，袋子数量较多时，不能有效保持袋子站立，所以没有办法储存很多袋子；并且对于外观不是四方形状的袋子，不能有效保证袋子在储存仓时站立状态并多通道同时取出，无法满足生产中高效率的产能需求和储袋、取袋的可靠型。
3.为了克服这种问题，本发明提供一种多通道预制袋储袋装置，采用对异型袋外观曲线仿形、多点圆周给予支撑定位的方式对多通道、多数量的预制异型袋进行储存并一次抓取多个。提高了异型异型袋储存的数量，并提高了产品生产中的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于公开一种多通道异型袋仿形袋仓和取袋机构。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种多通道异型袋仿形袋仓和取袋机构，包括：自前端向后端依次排布设置的异型袋抓取装置，袋仓储袋装置，袋仓推送装置；
6.所述异型袋抓取装置包括主机，设置于所述主机前端并沿水平方向直线往复驱动主机的凸轮连杆驱动机构，设置于主机后端的真空吸附组件；
7.所述袋仓储袋装置包括与真空吸附组件相平行排布设计的仿形挡板，与所述仿形挡板倾斜连接且相互之间平行设置的多根圆形保持杆；所述圆形保持杆根据异型袋的外观几何形状而进行不同位置的设置，且能够与仿形挡板围合形成对异型袋有序排布阻挡的限位空间；
8.所述袋仓推送装置通过设置的带弧形沟槽的滚轮垂直压持在所述圆形保持杆上并沿圆形保持杆的方向前后滑动；
9.所述袋仓推送装置设置的推板对异型袋形成一定倾角的压力，并将异型袋推向所述仿形挡板，所述真空吸附组件通过所述仿形挡板的镂空缺口对异型袋进行依次吸附抓取。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述镂空缺口的形状与异型袋外观相似，且略小于异型袋外形尺寸2～3mm。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述真空吸附组件设有多个，且呈几何形状排布。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述主机的后端还设有供所述真空吸附组件调节吸附位置的导向槽。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述袋仓推送装置还包括设置于所述推板后端的
把手，所述把手用于调节所述袋仓推送装置的位置。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述滚轮具有的弧形沟槽与所述圆形保持杆相接触吻合，实现对滚轮的限位。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述真空吸附组件每次抓取只抓取与所述仿形挡板相贴的一只异型袋。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述主机设有多个吸附工位，并对应配置有由所述袋仓储袋装置与所述袋仓推送装置构成的多个储存取袋通道。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述主机底端设置有导轨，通过所述凸轮连杆驱动机构的拉杆驱动主机沿导轨作往复直线运动。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述圆形保持杆倾斜一定角度安装，易于袋仓推送装置在自重时下压异型袋。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.(1)一种多通道异型袋仿形袋仓和取袋机构，凸轮连杆驱动，不需要额外的气缸等进行驱动，易于连接主机动作，实现同步工作。圆形保持杆倾斜一定角度安装，易于袋仓推送装置在自重时下压异型袋。靠近仿形挡板一端的异型袋被逐个取出，置放在圆形保持杆上的袋仓推送装置自重下压，将最前面的异型袋推向仿形挡板，以便真空吸附组件接触并取出。
21.(2)真空吸附组件通过仿形挡板的镂空缺口对异型袋进行依次吸附抓取，镂空缺口的形状与异型袋外观相似，且略小于异型袋外形尺寸2～3mm。仿形挡板垂直安装在机器上，与真空吸附组件平行排布，且安装在异型袋的一侧；圆形保持杆根据异型袋的外观几何形状不同，进行不同位置的放置，与仿形挡板倾斜连接，并且每根圆形保持杆相互之间平行安装，形成一定限位作用的空间，将多列袋子有序的排布阻挡。圆形保持杆不同于传统的不锈钢板限位，在对异型袋外型几何形状进行多点支撑的情况下，还有效降低了袋子输送时的摩擦力，从而能更好的将袋子想前推送。
22.(3)袋仓推送装置有带弧形沟槽的滚轮，滚轮压在圆形保持杆上，接触面积小并且相互吻合的弧形区域限制了推送装置的左右晃动，使其在低摩擦的状况下沿圆形保持杆很好的进行前后移动。
23.(4)圆形保持杆倾斜一定角度安装，易于袋仓推送装置的滚轮在自重时向下滚动而下压推送异型袋向仿形挡板处移动。
附图说明
24.图1为一种多通道异型袋仿形袋仓和取袋机构的立体图；
25.图2为一种多通道异型袋仿形袋仓和取袋机构的俯视图；
26.图3为一种多通道异型袋仿形袋仓和取袋机构的主视图。
27.图中：1、异型袋抓取装置；2、袋仓储袋装置；3、袋仓推送装置；11、主机；12、凸轮连杆驱动机构；13、真空吸附组件；21、仿形挡板；22、圆形保持杆；23、限位空间；31、滚轮；32、推板；33、把手；111、导轨；113、导向槽；210、镂空缺口；310、弧形沟槽。
具体实施方式
28.下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
29.本实用新型提供了一种多通道异型袋仿形袋仓和取袋机构。
30.下面请参图1-3所示出的本实用新型一种多通道异型袋仿形袋仓和取袋机构的一种具体实施方式。
31.结合图1与图3所示，在本实施例中，一种多通道异型袋仿形袋仓和取袋机构，包括：自前端向后端依次排布设置的异型袋抓取装置1，袋仓储袋装置2，袋仓推送装置3；异型袋抓取装置1包括主机11，设置于主机11前端并沿水平方向直线往复驱动主机11的凸轮连杆驱动机构12，设置于主机11后端的真空吸附组件13；袋仓储袋装置2包括与真空吸附组件13相平行排布设计的仿形挡板21，与仿形挡板21倾斜连接且相互之间平行设置的多根圆形保持杆22；圆形保持杆22根据异型袋的外观几何形状而进行不同位置的设置，且能够与仿形挡板21围合形成对异型袋有序排布阻挡的限位空间23；限位空间23用于存放异型袋，袋仓推送装置3通过设置的带弧形沟槽310的滚轮31垂直压持在圆形保持杆22上并沿圆形保持杆22的方向前后滑动；袋仓推送装置3设置的推板32对异型袋形成一定倾角的压力，并将异型袋推向仿形挡板21，真空吸附组件13通过仿形挡板21的镂空缺口210对异型袋进行依次吸附抓取。镂空缺口210的形状与异型袋外观相似，且略小于异型袋外形尺寸2～3mm。真空吸附组件13设有多个，且呈几何形状排布。主机11的后端还设有供真空吸附组件13调节吸附位置的导向槽113。袋仓推送装置3还包括设置于推板32后端的把手33，把手33用于调节袋仓推送装置3的位置。滚轮31具有的弧形沟槽310与圆形保持杆22相接触吻合，实现对滚轮31的限位。真空吸附组件13每次抓取只抓取与仿形挡板21相贴的一只异型袋。
32.参图2所示，在本实施例中，主机11设有多个吸附工位，并对应配置有由袋仓储袋装置2与袋仓推送装置3构成的多个储存取袋通道。主机11底端设置有导轨111，通过凸轮连杆驱动机构12的拉杆驱动主机11沿导轨111作往复直线运动。圆形保持杆22倾斜一定角度安装，易于袋仓推送装置3在自重时下压异型袋。
33.在本实施例中，需要注意的是，一种多通道异型袋仿形袋仓和取袋机构，凸轮连杆驱动，不需要额外的气缸等进行驱动，易于连接主机11动作，实现同步工作。圆形保持杆22倾斜一定角度安装，易于袋仓推送装置3在自重时下压异型袋。靠近仿形挡板21一端的异型袋被逐个取出，置放在圆形保持杆22上的袋仓推送装置3自重下压，将最前面的异型袋推向仿形挡板21，以便真空吸附组件13接触并取出。真空吸附组件13通过仿形挡板21的镂空缺口210对异型袋进行依次吸附抓取，镂空缺口210的形状与异型袋外观相似，且略小于异型袋外形尺寸2～3mm。仿形挡板21垂直安装在机器上，与真空吸附组件13平行排布，且安装在异型袋的一侧；圆形保持杆22根据异型袋的外观几何形状不同，进行不同位置的放置，与仿形挡板21倾斜连接，并且每根圆形保持杆22相互之间平行安装，形成一定限位作用的空间，将多列袋子有序的排布阻挡。圆形保持杆22不同于传统的不锈钢板限位，在对异型袋外型几何形状进行多点支撑的情况下，还有效降低了袋子输送时的摩擦力，从而能更好的将袋子想前推送。袋仓推送装置3有带弧形沟槽310的滚轮31，滚轮31压在圆形保持杆22上，接触面积小并且相互吻合的弧形区域限制了推送装置的左右晃动，使其在低摩擦的状况下沿圆
形保持杆22很好的进行前后移动。圆形保持杆22倾斜一定角度安装，易于袋仓推送装置3的滚轮31在自重时向下滚动而下压推送异型袋向仿形挡板21处移动。
34.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。