一种带有抓取装置的高位码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种带有抓取装置的高位码垛机。


背景技术：

2.码垛是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶) 上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛设备可大大地减少劳动力和降低劳动强度，降低人力的负担。
3.随着现代工业快速的发展，企业正逐步实现机械化生产，其中用机械码垛机构取代人工码垛就是一种趋势。传统的高位码垛机仍存在不足之处：传统设备利用传输机对箱体进行运输，利用机械手抓取移动箱体，便于码垛操作，由于箱体在传输过程中容易发生位移，不便于对箱体的位置进行调整，导致机械手的抓取操作不便，另外，传统方案机械手抓取箱体移动过程中的稳定性差。
4.因此，亟需设计一种带有抓取装置的高位码垛机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带有抓取装置的高位码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有抓取装置的高位码垛机，包括底板，所述底板的上端设置有传输机，所述底板的上端设置有调整装置，所述底板上固定有u形架，所述u形架的底端开设有凹槽，所述凹槽的内侧安装有电动推杆一，所述电动推杆一的输出轴连接有滑块，所述滑块的底端连接有电动推杆二，所述电动推杆二的底端连接有抓取装置。
7.进一步的，上述带有抓取装置的高位码垛机中，所述调整装置包括固定块、转轴、防护板、电动推杆三和调整板，所述固定块固定于底板的上端，所述固定块的两侧对称设置有转轴，所述转轴的端部连接有驱动电机，所述驱动电机安装于固定块，所述转轴的外侧固定套设有防护板，所述防护板设置为l形，所述防护板上安装有电动推杆三，所述电动推杆三的输出轴连接有调整板。
8.进一步的，上述带有抓取装置的高位码垛机中，所述抓取装置包括安装块、电动推杆四和抓取板，所述安装块与电动推杆二连接，所述安装块的外侧对称安装有电动推杆四，所述电动推杆四的活动端连接有抓取板。
9.进一步的，上述带有抓取装置的高位码垛机中，所述滑块与凹槽滑动连接。
10.进一步的，上述带有抓取装置的高位码垛机中，所述抓取板的内侧设置有橡胶层。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型能够利用两侧的调整板对固定块上端的箱体位置进行调整，通过对调整板的位置进行调节，以便于利用抓取板从箱体的两侧对箱体进行抓取，使抓取板抓持住箱体的过程更加平稳，且由于箱体的底部与抓取板接触，提高了抓取移动过程的稳定性，防
止箱体掉落。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型侧视图；
16.图3为本实用新型抓取装置结构示意图；
17.图4为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1-底板，2-传输机，3-调整装置，31-固定块，32-转轴，33-防护板，34-电动推杆三，35-调整板，4-u形架，5-凹槽，6-电动推杆一，7-滑块，8-电动推杆二， 9-抓取装置，91-安装块，92-电动推杆四，93-抓取板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一
22.本实用新型提供一种技术方案：一种带有抓取装置的高位码垛机，包括底板1，底板1的上端设置有传输机2，传输机2为现有常见技术，不再赘述具体结构，底板1的上端设置有调整装置3，底板1上固定有u形架4，u形架4的底端开设有凹槽5，凹槽5的内侧安装有电动推杆一6，电动推杆一6的输出轴连接有滑块7，滑块7与凹槽5滑动连接，滑块7的底端连接有电动推杆二8，电动推杆二8的底端连接有抓取装置9。
23.工作原理为：使用时，利用传输机2传输箱体，将箱体输送到调整装置3 上，利用调整装置3对箱体位置进行调整，利用电动推杆一6调整抓取装置9 的位置，并利用抓取装置9抓取箱体，以便于进行堆垛操作。
24.实施例二
25.基于本技术的实施例一提供的一种带有抓取装置的高位码垛机，本技术的实施例二提出另一种带有抓取装置的高位码垛机。实施例二仅仅是实施例一的进一步的方式，实施例二的实施对实施例一的单独实施不会造成影响。
26.下面结合附图和实施方式对本实用新型的实施例二作进一步说明。
27.与实施例一相比，本实施例提供了一种具体的调整装置3和抓取装置9。
28.调整装置3包括固定块31、转轴32、防护板33、电动推杆三34和调整板35，固定块31固定于底板1的上端，固定块31的两侧对称设置有转轴32，转轴32的端部连接有驱动电机，驱动电机安装于固定块31，转轴32的外侧固定套设有防护板33，防护板33设置为l形，防护
板33上安装有电动推杆三34，电动推杆三34的输出轴连接有调整板35。
29.抓取装置9包括安装块91、电动推杆四92和抓取板93，安装块91与电动推杆二8连接，安装块91的外侧对称安装有电动推杆四92，电动推杆四92的活动端连接有抓取板93，抓取板93的内侧设置有橡胶层。
30.利用两侧的调整板35对固定块31上端的箱体位置进行调整，位置调整好后，控制驱动电机启动带动转轴32转动，使调整板35旋转90度(两侧的调整板35转动方向相反)，避免影响抓取操作。调整使抓取板93位于箱体的两侧，控制电动推杆四92启动，利用两个抓取板93从两侧将箱体抓住，由于箱体的底部与抓取板93接触，提高了抓取的稳定性，防止箱体掉落。
31.值得注意的是：整个装置通过总控制系统对传输机、驱动电机、电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三和电动推杆四实现控制，由于总控制系统匹配的传输机、驱动电机、电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三和电动推杆四为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。