一种送钉装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种送钉装置。


背景技术：

2.送钉装置主要用于自动化设备中的钉子的自动进料，现有送钉装置基本都是通过振动盘进料后，直接通过进料管输送给送钉组件进行进料，采用该结构进行进料的时候，钉与钉之间为连续进料，容易出现卡滞卡死的现象，不能进行间隔进料。


技术实现要素：

3.针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种送钉装置。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种送钉装置，包括送钉组件，所述送钉组件的进料管端部设置有分钉机构，该分钉机构包括分钉底板、分钉定位板、分钉板、分钉盖板和分钉气缸，所述分钉盖板上设有第一入料孔和吹气孔，位于吹气孔正下方的分钉底板和分钉定位板上设有第二入料孔，所述分钉板上设有分钉孔，所述分钉气缸与分钉盖板连接为分钉盖板在第一入料孔和吹气孔之间做往复接钉动作提供动力，所述进料管与分钉底板的第二入料孔连接。
5.还包括连接支架，所述分钉底板固定在连接支架上，所述分钉定位板固定在分钉底板上。
6.所述分钉定位板上设有滑槽，所述分钉板设置在滑槽内。
7.还包括用于检测入料管是否完成入料的检测装置。
8.所述分钉定位板的第二入料孔上设有一字沉槽。
9.所述送钉组件包括送钉底座、通过滑轨滑块组件滑动设置在送钉底座上的动板、设置在动板上左右调节板、固定在左右调节板上的吹料机构、与进料管连接的送钉夹头以及固定在送钉底座上的送钉气缸，所述送钉气缸与动板连接。
10.所述送钉夹头包括与送钉底座固定的送钉座和旋转连接在送钉座两侧的钉夹，所述钉夹与送钉座之间设有夹紧弹簧，所述钉夹上设有出钉孔，所述送钉底座上设有与出钉孔连通的第三入料孔和吹气顶出孔，所述第三入料孔与进料管连接。
11.所述吹料机构包括固定在送钉底座上的吹料气缸、与吹料气缸输出端连接的推杆接头、与推杆接头连接的推杆，所述推杆内设有吹料孔，所述推杆接头上设有与吹料孔连通的吹料气孔，所述推杆伸入上述吹气顶出孔内。
12.所述左右调节板上设有用于与动板螺栓固定的长槽孔。
13.所述出钉孔顶部设有挡料台阶。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置分钉机构，将原本的连续进料改为间隔进料，有效防止钉子卡滞或卡死的问题。
15.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其他的目的、特征和优点。
16.下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为分钉机构的结构示意图。
19.图3为分钉定位板和分钉板的结构示意图。
20.图4为送钉组件的结构示意图。
21.图5为吹料机构的结构示意图。
22.图6为送钉夹头的结构示意图。
23.图7为送钉夹头的截面示意图。
24.图8为钉夹的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示 (诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.本实用新型提供一种送钉装置。
28.在本实施例中，参照图1-8，该送钉装置，包括送钉组件1，所述送钉组件的进料管2端部设置有分钉机构3，该分钉机构包括分钉底板4、分钉定位板5、分钉板6、分钉盖板7和分钉气缸8，所述分钉盖板上设有第一入料孔9和吹气孔10，位于吹气孔正下方的分钉底板和分钉定位板上设有第二入料孔11，所述分钉板上设有分钉孔12，所述分钉气缸与分钉盖板连接为分钉盖板在第一入料孔和吹气孔之间做往复接钉动作提供动力，所述进料管与分钉底板的第二入料孔连接。
29.上述技术方案中，通过设置分钉机构，将原本的连续进料改为间隔进料，有效防止钉子卡滞或卡死的问题。
30.使用的时候，第一入料孔与通过振动盘进料的入料管件连接使用，吹气孔与外部气源进行连接使用。
31.还包括连接支架13，所述分钉底板固定在连接支架上，所述分钉定位板固定在分钉底板上。
32.使用的时候，可以通过连接支架固定在自动化设备上进行配套使用。
33.具体的，所述分钉定位板上设有滑槽14，所述分钉板设置在滑槽内，还包括用于检测入料管是否完成入料的检测装置15。
34.检测装置用于检测钉子是否入料完成，检测装置可以采用环形接近开关等检测机构。
35.具体的，所述分钉定位板的第二入料孔上设有一字沉槽16。
36.通过设置一字沉槽，为钉子的长短预留空间，以适用不同的工况需求。
37.具体的，所述送钉组件包括送钉底座17、通过滑轨滑块组件18滑动设置在送钉底座上的动板19、设置在动板上左右调节板20、固定在左右调节板上的吹料机构21、与进料管连接的送钉夹头22以及固定在送钉底座上的送钉气缸23，所述送钉气缸与动板连接。
38.使用的时候，钉子通过进料管进料到送钉夹头后，再通过吹料机构和送钉气缸的配合将钉子送到指定工位。
39.所述送钉夹头包括与送钉底座固定的送钉座24和旋转连接在送钉座两侧的钉夹25，所述钉夹与送钉座之间设有夹紧弹簧26，所述钉夹上设有出钉孔27，所述送钉底座上设有与出钉孔连通的第三入料孔28和吹气顶出孔29，所述第三入料孔与进料管连接；所述吹料机构包括固定在送钉底座上的吹料气缸30、与吹料气缸输出端连接的推杆接头31、与推杆接头连接的推杆32，所述推杆内设有吹料孔33，所述推杆接头上设有与吹料孔连通的吹料气孔34，所述推杆伸入上述吹气顶出孔内。
40.使用的时候，将吹料气孔与外部气源进行连接使用，通过在吹料机构上增加吹气功能，在将钉子顶出送钉夹头的时候，可以先对钉子吹到送钉夹头前端，然后再通过推杆将钉子推出送钉夹头。另外，由于推杆与送钉夹头之间会因为摩擦而产生磁性，在进行推料的时候，钉子容易吸附在推杆上而导致推出失败，通过增加吹气功能，在推料后可以将钉子吹离推杆，从而避免钉子因为磁吸而出现出料失败的问题。
41.具体的，所述左右调节板上设有用于与动板螺栓固定的长槽孔35，通过设置长槽孔，从而可以调节左右调节板的位置以适用不同的工况需求。所述出钉孔顶部设有挡料台阶36，通过设置挡料台阶，避免钉子直接被吹出送钉夹头。
42.各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。


技术特征：
1.一种送钉装置，包括送钉组件，其特征在于：所述送钉组件的进料管端部设置有分钉机构，该分钉机构包括分钉底板、分钉定位板、分钉板、分钉盖板和分钉气缸，所述分钉盖板上设有第一入料孔和吹气孔，位于吹气孔正下方的分钉底板和分钉定位板上设有第二入料孔，所述分钉板上设有分钉孔，所述分钉气缸与分钉盖板连接为分钉盖板在第一入料孔和吹气孔之间做往复接钉动作提供动力，所述进料管与分钉底板的第二入料孔连接。2.根据权利要求1所述的送钉装置，其特征在于：还包括连接支架，所述分钉底板固定在连接支架上，所述分钉定位板固定在分钉底板上。3.根据权利要求2所述的送钉装置，其特征在于：所述分钉定位板上设有滑槽，所述分钉板设置在滑槽内。4.根据权利要求2所述的送钉装置，其特征在于：还包括用于检测入料管是否完成入料的检测装置。5.根据权利要求1或2或3或4所述的送钉装置，其特征在于：所述分钉定位板的第二入料孔上设有一字沉槽。6.根据权利要求1所述的送钉装置，其特征在于：所述送钉组件包括送钉底座、通过滑轨滑块组件滑动设置在送钉底座上的动板、设置在动板上左右调节板、固定在左右调节板上的吹料机构、与进料管连接的送钉夹头以及固定在送钉底座上的送钉气缸，所述送钉气缸与动板连接。7.根据权利要求6所述的送钉装置，其特征在于：所述送钉夹头包括与送钉底座固定的送钉座和旋转连接在送钉座两侧的钉夹，所述钉夹与送钉座之间设有夹紧弹簧，所述钉夹上设有出钉孔，所述送钉底座上设有与出钉孔连通的第三入料孔和吹气顶出孔，所述第三入料孔与进料管连接。8.根据权利要求7所述的送钉装置，其特征在于：所述吹料机构包括固定在送钉底座上的吹料气缸、与吹料气缸输出端连接的推杆接头、与推杆接头连接的推杆，所述推杆内设有吹料孔，所述推杆接头上设有与吹料孔连通的吹料气孔，所述推杆伸入上述吹气顶出孔内。9.根据权利要求6所述的送钉装置，其特征在于：所述左右调节板上设有用于与动板螺栓固定的长槽孔。10.根据权利要求7所述的送钉装置，其特征在于：所述出钉孔顶部设有挡料台阶。

技术总结
本实用新型涉及一种送钉装置，包括送钉组件，送钉组件的进料管端部设置有分钉机构，该分钉机构包括分钉底板、分钉定位板、分钉板、分钉盖板和分钉气缸，分钉盖板上设有第一入料孔和吹气孔，位于吹气孔正下方的分钉底板和分钉定位板上设有第二入料孔，分钉板上设有分钉孔，分钉气缸与分钉盖板连接为分钉盖板在第一入料孔和吹气孔之间做往复接钉动作提供动力，所述进料管与分钉底板的第二入料孔连接。本实用新型通过设置分钉机构，将原本的连续进料改为间隔进料，有效防止钉子卡滞或卡死的问题。有效防止钉子卡滞或卡死的问题。有效防止钉子卡滞或卡死的问题。


技术研发人员：崔怀亮
受保护的技术使用者：温州市柱峰鞋机制造有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2022/1/25