一种单气缸可调式抱砖机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种单气缸可调式抱砖机构的技术领域，尤其是一种单气缸可调式抱砖机构。


背景技术：

2.目前，利用粉煤灰、生石灰、石子及沙子等原料制作建筑用砖的厂家越来越多，由于生产出来的成品砖一般都堆放在蒸压小车上，每台蒸压小车上放置的成品砖数量及放置方式完全一样，加上大多砖厂的产量较大（一般每天生产10-15万），成品砖都放在蒸压小车上需要过多的蒸压小车，增加了生产成本，这就需要将成品砖从蒸压小车上卸下。从蒸压小车上卸下的成品砖有两种处理：1、直接从蒸压小车装载到汽车上，然后由汽车运送到工地；2、放置到专用的存储场地进行堆垛存储。不管是直接运送还是堆垛处理，都需要进行装卸作业，而大多厂家都采用人工装卸的方法进行，不但费工费时，而且工人的劳动强度较大，在装车或卸砖时的磕碰容易导致成品砖掉棱掉角，影响成品砖的外观品质。
3.而大多数的抱砖机构不稳定，容易造成砖块的损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种单气缸可调式抱砖机构。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供，一种单气缸可调式抱砖机构，包括一组行走安装板，所述行走安装板顶部通过同步轴承固定连接，所述行走安装板底部通过同步支撑架连接。
6.所述同步轴承中部固定设有同步装置，所述同步装置两侧分别设有第一滑动装置和第二滑动装置，所述同步装置分别与第一滑动装置和第二滑动装置连接。
7.所述第一滑动装置、第二滑动装置均设置在同步轴承上，所述同第一滑动装置、第二滑动装置均沿着同步轴承上滑动。
8.所述第一滑动装置靠近同步装置的一侧固定连接有第一夹板，所述第二滑动装置靠近同步装置的一侧固定连接第二夹板。第一滑动装置带动第一夹板运动，所述第二滑动装置带动第二夹板运动。
9.所述第二滑动装置与同步装置之间设有气缸，所述气缸一端安装在气缸底座上，所述气缸底座设置在第二滑动装置靠近同步装置的一侧，所述气缸另一端通过气缸连接头固定连接有螺杆，所述螺杆另一端与第一滑动装置固定连接。
10.所述气缸通过螺杆带动第一滑动装置，所述第一滑动装置通过同步装置带动第二滑动装置运动。
11.本实用新型提供的一种单气缸可调式抱砖机构，还具有以下技术特征：
12.进一步地，所述行走安装板为异性体结构。
13.进一步地，所述同步轴承包括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆平行设置。
14.进一步地，所述同步装置包括夹紧调节块，所述夹紧调节块与同步轴承固定连接，所述夹紧调节块顶部设有摆杆，所述摆杆通过轴承与夹紧调节块连接，所述摆杆一端通过第三关节轴承连接第一同步杆，所述摆杆另一端通过第四关节轴承连接第二同步杆，所述第一同步杆另一端连接有第一滑动装置，所述第二同步杆另一端连接第二滑动装置。
15.进一步地，所述第一滑动装置包括一组第一直线轴承，所述第一直线轴承套接在同步轴承上，所述第一直线轴承沿同步轴承滑动，所述第一直线轴承上固定设有第一固定滑板，所述第一固定滑板上固定设有第一固定块，所述第一固定块通过第一关节轴承连接有第一同步杆。
16.进一步地，所述第二滑动装置包括一组第二直线轴承，所述第二直线轴承套接在同步轴承上，所述第二直线轴承沿同步轴承滑动，所述第二直线轴承上固定设有第二固定滑板，所述第二固定滑板上固定设有第二固定块，所述第二固定块通过第二关节轴承连接有第二同步杆。
17.本实用新型具有如下有益效果：
18.1、 本实用新型通过单气缸控制第一夹板和第二夹板，抱砖机构同时夹紧或同时松弛，保证了抱砖机构稳定性，同时减少了砖块的损坏率，降低成本。
附图说明
19.图1 本实用新型一种单气缸可调式抱砖机构结构示意图。
20.图2 本实用新型一种单气缸可调式抱砖机构中同步装置结构示意图。
21.图3 本实用新型一种单气缸可调式抱砖机构中第一滑动装置结构示意图。
22.图4 本实用新型一种单气缸可调式抱砖机构中第二滑动装置结构示意图。
23.图5 本实用新型一种单气缸可调式抱砖机构工作中夹板松弛状态示意图。
24.图6 本实用新型一种单气缸可调式抱砖机构工作中夹板夹紧状态示意图。
25.图中；1、行走安装板；2、第二滑杆；3、第一滑杆；4、第二滑动装置；4-1、第二固定滑板；4-2、第二直线轴承；4-3、第二夹板；4-4、第二固定块；4-5、第二关节轴承；5、第一滑动装置；5-1、第一固定滑板；5-2、第一直线轴承；5-3、第一夹板； 5-4、第一固定块；5-5、第一关节轴承；6、同步装置；6-1、夹紧调节块；6-2、摆杆；6-3、第一同步杆；6-4、第二同步杆；6-5、第三关节轴承；6-6、第四关节轴承；7、气缸底座；8、气缸；9、气缸连接头；10、螺杆；11、同步支撑架；12、同步轴承；13、砖块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行，清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1-6所示，一种单气缸8可调式抱砖机构，包括一组行走安装板1，所述行走安装板1为异性体结构。所述行走安装板1顶部通过同步轴承12固定连接，所述行走安装板1底部通过同步支撑架11连接；通过同步轴承12和同步支撑架11用固定螺母固定组成整体框架。
28.所述同步轴承12中部固定设有同步装置6，所述同步装置6两侧分别设有第一滑动装置5和第二滑动装置4，所述同步装置6分别与第一滑动装置5和第二滑动装置4连接。
29.所述第一滑动装置5、第二滑动装置4均设置在同步轴承12上，所述同第一滑动装置5、第二滑动装置4均沿着同步轴承12上滑动。
30.所述第一滑动装置5靠近同步装置6的一侧固定连接有第一夹板5-3，所述第二滑动装置4靠近同步装置6的一侧固定连接第一夹板4-3。
31.所述第二滑动装置4与同步装置6之间设有气缸8，所述气缸8一端安装在气缸底座7上，所述气缸底座7设置在第二滑动装置4靠近同步装置6的一侧，所述气缸8另一端通过气缸连接头9固定连接有螺杆10，所述螺杆10另一端与第一滑动装置5固定连接。
32.所述气缸8通过螺杆10带动第一滑动装置5，所述第一滑动装置5通过同步装置6带动第二滑动装置4运动。第二滑动装置4带动第二夹板4-3运动，所述第一滑动装置5带动第一夹板5-3运动。所述第一滑动装置5和第二滑动装置4分为两种运动状态；
33.第一种状态、气缸8推动螺杆10，螺杆10推动第一滑动装置5，第一滑动装置5通过同步装置6带动第二滑动装置4，第一滑动装置5、第二滑动装置4均顺着同步轴承12向远离同步装置6方向运动，则带动第一夹板5-3和第一夹板4-3向远离同步装置6方向运动，则第一夹板5-3和第一夹板4-3为松弛状态。
34.第二种状态、气缸8拉动螺杆10，螺杆10拉动第一滑动装置5，第一滑动装置5通过同步装置6带动第二滑动装置4，第一滑动装置5、第二滑动装置4均顺着同步轴承12向靠近同步装置6方向运动，则带动第一夹板5-3和第一夹板4-3向靠近同步装置6方向运动，则第一夹板5-3和第一夹板4-3为夹紧状态。
35.所述同步轴承12包括第一滑杆3和第二滑杆2，所述第一滑杆3和第二滑杆2平行设置。
36.通过两个滑杆可以保证同步轴承12上的设备平稳滑动。
37.所述同步装置6包括夹紧调节块6-1，所述夹紧调节块6-1与同步轴承12固定连接，所述夹紧调节块6-1与同步轴承12为夹紧状态。
38.所述夹紧调节块6-1顶部设有摆杆6-2，所述摆杆6-2通过轴承与夹紧调节块6-1连接，摆杆6-2在夹紧调节块6-1上方绕轴承转动。
39.所述摆杆6-2一端通过第三关节轴承6-5连接第一同步杆6-3，所述摆杆6-2另一端通过第四关节轴承6-6连接第二同步杆6-4，所述第一同步杆6-3另一端连接有第一滑动装置5，所述第二同步杆6-4另一端连接第二滑动装置4。
40.第一滑动装置5滑动通过第一同步杆6-3带动摆杆6-2一端运动，摆杆6-2绕转动运动的同时带动摆杆6-2另一端的第二同步杆6-4运动，第二同步杆6-4带动第二滑动装置4运动。
41.所述第一滑动装置5包括一组第一直线轴承5-2，所述第一直线轴承5-2套接在同步轴承12上，所述第一直线轴承5-2沿同步轴承12滑动，所述第一直线轴承5-2上固定设有第一固定滑板5-1，通过第一固定滑板5-1把一组第一直线轴承5-2连接成一个整体，所述第一固定滑板5-1上固定设有第一固定块5-4，所述第一固定块5-4通过第一关节轴承5-5连接有第一同步杆6-3。
42.所述第二滑动装置4包括一组第二直线轴承4-2，所述第二直线轴承4-2套接在同
步轴承12上，所述第二直线轴承4-2沿同步轴承12滑动，所述第二直线轴承4-2上固定设有第二固定滑板4-1，通过第二固定滑板4-1把一组第二直线轴承4-2连接成一个整体，所述第二固定滑板4-1上固定设有第二固定块4-4，所述第二固定块4-4通过第二关节轴承4-5连接有第二同步杆6-4。
43.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。