技术特征：
1.一种单气缸可调式抱砖机构，其特征在于：包括一组行走安装板，所述行走安装板顶部通过同步轴承固定连接，所述行走安装板底部通过同步支撑架连接；所述同步轴承中部固定设有同步装置，所述同步装置两侧分别设有第一滑动装置和第二滑动装置，所述同步装置分别与第一滑动装置和第二滑动装置连接；所述第一滑动装置、第二滑动装置均设置在同步轴承上，所述第一滑动装置、第二滑动装置均沿着同步轴承上滑动；所述第一滑动装置靠近同步装置的一侧固定连接有第一夹板，所述第二滑动装置靠近同步装置的一侧固定连接第二夹板；所述第二滑动装置与同步装置之间设有气缸，所述气缸一端安装在气缸底座上，所述气缸底座设置在第二滑动装置靠近同步装置的一侧，所述气缸另一端通过气缸连接头固定连接有螺杆，所述螺杆另一端与第一滑动装置固定连接；所述气缸通过螺杆带动第一滑动装置，所述第一滑动装置通过同步装置带动第二滑动装置运动。2.根据权利要求1所述一种单气缸可调式抱砖机构，其特征在于：所述行走安装板为异性体结构。3.根据权利要求1所述一种单气缸可调式抱砖机构，其特征在于：所述同步轴承包括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆平行设置。4.根据权利要求1所述一种单气缸可调式抱砖机构，其特征在于：所述同步装置包括夹紧调节块，所述夹紧调节块与同步轴承固定连接，所述夹紧调节块顶部设有摆杆，所述摆杆通过轴承与夹紧调节块连接，所述摆杆一端通过第三关节轴承连接第一同步杆，所述摆杆另一端通过第四关节轴承连接第二同步杆，所述第一同步杆另一端连接有第一滑动装置，所述第二同步杆另一端连接第二滑动装置。5.根据权利要求1或4所述一种单气缸可调式抱砖机构，其特征在于：所述第一滑动装置包括一组第一直线轴承，所述第一直线轴承套接在同步轴承上，所述第一直线轴承沿同步轴承滑动，所述第一直线轴承上固定设有第一固定滑板，所述第一固定滑板上固定设有第一固定块，所述第一固定块通过第一关节轴承连接有第一同步杆。6.根据权利要求1或4所述一种单气缸可调式抱砖机构，其特征在于：所述第二滑动装置包括一组第二直线轴承，所述第二直线轴承套接在同步轴承上，所述第二直线轴承沿同步轴承滑动，所述第二直线轴承上固定设有第二固定滑板，所述第二固定滑板上固定设有第二固定块，所述第二固定块通过第二关节轴承连接有第二同步杆。
技术总结
本实用新型涉及一种单气缸可调式抱砖机构，包括一组行走安装板，行走安装板顶部通过同步轴承固定连接，行走安装板底部通过同步支撑架连接，同步轴承中部固定设有同步装置，同步装置两侧分别设有第一滑动装置和第二滑动装置，同步装置分别与第一滑动装置和第二滑动装置连接，第一滑动装置、第二滑动装置均设置在同步轴承上，第一滑动装置与同步装置之间设有气缸，气缸一端安装在气缸底座上，气缸底座设置在第一滑动装置靠近同步装置的一侧，气缸另一端通过气缸连接头固定连接有螺杆，螺杆另一端与第二滑动装置固定连接，本实用新型具有结构简单、工作效率高的优点。工作效率高的优点。工作效率高的优点。
技术研发人员：管文记
受保护的技术使用者：江西孺子牛智能装备有限公司
技术研发日：2021.08.28
技术公布日：2022/5/17