自动供板装置的制作方法

文档序号:29192708发布日期:2022-03-09 12:52阅读:135来源:国知局
自动供板装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动供板装置,尤其涉及用于变频器模块生产的自动供板装置。


背景技术:

2.在变频器模块的生产过程中,模块底板配件需要从标准箱中被取出,然后进行装配工序。现有技术中,容纳底板的标准箱是向上开口的长方体结构,底板叠放在标准箱底部,操作工人使用吸盘工具把堆叠最上层的一片底板从标准箱中向上提起然后取出。由于底板为金属制品,本身有一定的重量,长时间进行提取操作会严重增加操作工人的疲劳感,从而降低生产效率。同时,吸盘工具本身具有一定的不可靠性,存在吸附不牢靠的可能性,操作过程中底板有掉落的风险,存在安全隐患。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供一种用于变频器模块生产的自动供板装置,其能够自动从底板堆叠中逐片送出,操作员可以直接取用。这种自动供板装置包括框架、固定在所述框架上的供板支架,供板驱动机构和控制系统,其中,所述供板支架包括两根互相平行且水平布置的挡杆,两根所述挡杆构成挡杆平面,所述挡杆平面的一侧设有承重挡板,所述承重挡板与所述挡杆平面构成一个容纳空间,所述挡杆平面的另一侧设有供板驱动机构,所述容纳空间用于堆叠待安装的底板,所述底板被平行于所述挡杆平面地堆叠,侧端抵靠在所述承重挡板上,所述供板驱动机构用于逐片从堆叠中推出所述底板。
4.依据本实用新型的自动供板装置的另一方面,所述供板驱动机构包括一个电机和一个电动滚轮,所述电动滚轮由所述电机驱动,所述电机由所述控制系统控制,所述电动滚轮的圆周与所述挡杆平面相切,所述电动滚轮用于抵靠在所述底板的堆叠底部,并在电机的驱动下通过摩擦力将一片底板推向出口端。
5.依据本实用新型的自动供板装置的另一方面,所述出口端上设有阻挡机构,所述阻挡机构与所述挡杆平面构成一个扁平状出口,所述出口的宽度大于所述底板的厚度并且小于所述底板的厚度的两倍。
6.依据本实用新型的自动供板装置的另一方面,所述阻挡机构包括两根立柱和一根横杆,所述横杆固定在两根立柱之间,所述横杆上套设一个出口挡板,所述出口挡板与所述挡杆平面构成所述出口。
7.依据本实用新型的自动供板装置的另一方面,所述出口挡板可转动地套设在所述横杆上,根据所述出口挡板与所述挡杆平面的夹角变化可以调整所述出口的宽度。
8.依据本实用新型的自动供板装置的另一方面,所述承重挡板上设有滑轮条。
9.依据本实用新型的自动供板装置的另一方面,所述框架包括一对斜向柱,所述挡杆水平地设置在所述斜向柱上,所述挡杆平面平行于所述斜向柱。
10.依据本实用新型的自动供板装置的另一方面,所述框架和所述挡杆为精益管结构。
11.依据本实用新型的自动供板装置的另一方面,所述控制系统还包括一个控制器,所述控制器与所述电机电性连接。
附图说明
12.图1是根据本实用新型的一个具体实施例的自动供板装置结构示意图;
13.图2是根据本实用新型的自动供板装置一个使用状态示意图;
14.图3是根据本实用新型的自动供板装置另一个使用状态示意图;
15.图4是根据本实用新型的自动供板装置的出口挡板的截面图。
16.标号说明
17.10
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框架
18.11
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斜向柱
19.20
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供板支架
20.21
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挡杆
21.22
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承重挡板
22.221
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滑轮条
23.23
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阻挡机构
24.231
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立柱
25.232
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横杆
26.233
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出口挡板
27.30
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供板驱动机构
28.31
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电机
29.32
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电动滚轮
具体实施方式
30.以下结合附图,对本实用新型的具体实施方式进行说明。
31.图1展示了自动供板装置的基本结构。其包括有第三代精益管构成的框架10、供板支架20和供板驱动机构30,以及图中未示出的控制系统。所属框架10呈长方体,由12根第三代精益管组成,在两侧端面上设有一对平行的斜向柱11,本实施例中斜向柱11位于端面的对角线位置,实际可以根据所需要的角度进行调整。在斜向柱11上平行地固定有两根挡杆21,所述挡杆21呈水平方向设置,挡杆21所构成的挡杆平面与斜向柱11平行,在挡杆平面斜向上的一侧底端与一个承重挡板22连接,所述挡杆21与所述承重挡板22组成所述供板支架20。本实施例中所述承重挡板22与所述挡杆平面垂直,而根据实际生产的需要,承重挡板22与挡杆平面交角可以调整成其他角度。如图2所示,所述承重挡板22与所述挡杆平面构成一个开口向上的容纳空间,用于变频器模块的底板叠放在所述容纳空间中,底板平行于所述挡杆平面地靠在所述挡杆21上,侧端抵靠在承重挡板22上。
32.在所述挡杆平面的另一侧,即斜向下的一侧设有所述供板驱动机构30,所述供板驱动机构30包括一个电机31和被所述电机31驱动的电动滚轮32,电机31被控制系统控制,本实施例中,电机31的输出轴通过一个传动机构驱动一对设置在所述传动机构两侧的电动滚轮32,所述电动滚轮32垂直于所述挡杆平面,所述电动滚轮32旋转轴线垂直于所述挡杆
21,所述电动滚轮32的圆周外侧为摩擦材料而且与所述挡杆平面相切。当底板堆叠在所述供板支架20上的时候,最下层的底板与所述电动滚轮32接触,因为摩擦材料的关系,当电动滚轮32转动的时候,最下层的底板会受到水平方向的摩擦力,并被摩擦力推向所述自动供板装置的出口端。
33.在所述出口端上设有一个阻挡机构23,所述阻挡机构23包括两根垂直设置在所述斜向柱11上的立柱231,以及设置在所述立柱231上的一根横杆232,所述横杆232平行于所述挡杆21平面,还包括一个套设在所述横杆232上的出口挡板233,所述出口挡板233与所述挡杆21平面围成一个扁平状的出口,所述出口的宽度大于所述底板的厚度,并且小于所述底板厚度的两倍。如图3所示,当最下层的底板受到摩擦力被推向出口端的时候,与这片底板相接触的上一层底板,以至于所有堆叠的底板都会因为摩擦力的影响向出口端移动,除了最下层的一片底板,其他底板都会因为所述出口挡板233的阻挡而保留在供板支架20上,最下层的一片底板会通过所述出口被推出,以便于操作工人直接取用。
34.本实施例中,所述承重挡板22上还设有滑轮条221,当底板堆叠的侧端抵靠在承重挡板22上会因为重量而带来较大的摩擦力,滑轮条221能够减小所述底板在被电动滚轮32推向出口端的过程中的阻力。
35.如图4所示,所述出口挡板233具有筒状部和板状部,筒状部套设在所述横杆232上,能够在外力作用下发生一定角度的旋转,所述板状部也随筒状部的转动角度发生位置变化。因为不同的变频器模块装配所需要的底板厚度尺寸并不一样,在需要装配不同厚度的底板时,只需要根据需要转动所述出口挡板233,便可以将所述出口的宽度调整到适当的尺寸。
36.图中未示出的是,本实施例的自动供板装置还具有一个控制系统,所述控制系统与所述电机31电性连接,控制所述电机31的转动,操作工人触动所述控制系统的控制器,所述电机31便会转动,驱动电动滚轮32转动,将最下层的底板推出。
37.尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。此外,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。“包括”一词不排除其它权利要求或说明书中未列出的装置或步骤;“第一”、“第二”等词语仅用来表示名称,而并不表示任何特定的顺序。在本文中,“平行”、“垂直”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制,还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。
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