一种具有定位功能的自动装瓶机的制作方法

1.本实用新型涉及打包装置技术领域，特别涉及一种具有定位功能的自动装瓶机。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，包装技术得到了不断的提高，瓶类包装由于其密封性高，携带方便，便于多次使用，使得其深受人们喜爱，瓶类在生产加工过程中，需要对瓶子进行打包运输，因此会用到一种具有定位功能的自动装瓶机；
3.传统的自动装瓶机由于其不便定位，在打包过程中瓶体容易出现错位，影响打包质量，使得其在使用时极其不便。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本实用新型的目的是提供一种具有定位功能的自动装瓶机，用以解决现有的具有定位功能的自动装瓶机不便定位的缺陷。
6.(二)实用新型内容
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定位功能的自动装瓶机，包括工作台、集瓶座和支架，所述工作台顶端的一侧固定有集瓶座，所述工作台底端的拐角位置处均固定有支架，所述集瓶座上方工作台的一侧固定有定位机构，所述定位机构包括定位架、第二螺纹杆、定位板以及传动齿轮，所述定位架固定于工作台的一侧，所述定位架的顶端均铰接有第二螺纹杆，所述定位架顶端第二螺纹杆的外侧螺纹连接有定位板，所述第二螺纹杆的一端贯穿工作台的顶部并固定有传动齿轮；
8.所述定位板的顶端固定有导向机构，所述定位板的下方设置有吸盘座；
9.所述定位架下方支架的一侧设置有调换机构，所述调换机构的一侧固定有伺服电机。
10.优选的，所述调换机构包括调换座、置物台、撑袋板、滑槽、第一螺纹杆、螺纹座、内置腔以及传动轴，所述调换座设置于定位架下方支架的一侧，所述调换座内部的两侧均设置有滑槽，所述滑槽的内部均铰接有第一螺纹杆，所述滑槽内部第一螺纹杆的外壁上均螺纹连接有螺纹座，且相邻螺纹座之间固定有置物台，所述置物台的顶端均匀固定有撑袋板，所述调换座内部滑槽的一端设置有内置腔，所述内置腔的内部铰接有传动轴。
11.优选的，所述调换座内部两侧的第一螺纹杆螺纹方向相反，所述第一螺纹杆的一端均延伸至内置腔的内部并固定有锥形齿轮，所述传动轴的一端延伸至调换座的外部并与伺服电机的输出端固定连接。
12.优选的，所述第一螺纹杆的轴线方向和传动轴轴线方向相互垂直，所述传动轴靠近第一螺纹杆一端的外壁上固定有转向齿轮，且转向齿轮与锥形齿轮相互啮合。
13.优选的，所述定位架设置有两组，所述定位板底端的两侧分别与两组定位架的顶端相接触。
14.优选的，所述导向机构包括导向座、限位板、电动推杆以及导向杆，所述导向座固定于定位板的顶端，所述导向座的底部固定有限位板，所述限位板的中间位置处固定有电动推杆，且电动推杆的顶端与导向座的顶部固定连接，所述电动推杆的底端贯穿定位板并与吸盘座的顶端固定连接，所述限位板内部电动推杆的两侧均贯穿有导向杆，且导向杆的底端均贯穿定位板并与吸盘座的顶端固定连接。
15.优选的，所述导向座呈“冂”字形设计，所述导向杆在限位板的内部关于电动推杆呈对称分布。
16.(三)有益效果
17.本实用新型提供的一种具有定位功能的自动装瓶机，其优点在于：
18.通过设置有定位机构，传动齿轮带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动定位板在定位架的顶端移动，通过螺纹传动，在定位板的作用下，吸盘座能够精确的将集瓶座顶端的瓶体移至置物台上方撑袋板之间的打包袋内，实现了该装置便于定位的功能，从而提高了该具有定位功能的自动装瓶机在使用时的便捷性；
19.通过设置有调换机构，伺服电机会带动传动轴转动，在转向齿轮和锥形齿轮的啮合作用下，传动轴会带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆会通过螺纹座带动置物台移动，置物台会带动撑袋板之间的打包袋移至定位架之间位置处，便于吸盘座将瓶体放置在打包袋内部，当打包袋装满之后，置物台会移向一侧，使置物台顶端另一侧的打包袋位于定位架之间，实现了该装置便于更换打包袋的功能，从而提高了该具有定位功能的自动装瓶机的工作效率；
20.通过设置有导向机构，电动推杆伸缩会带动吸盘座上下移动，吸盘座会带动导向杆在限位板的内部移动，增强了吸盘座升降过程的稳定性，避免了移动过程中瓶体从吸盘座的底端脱落，从而提高了该具有定位功能的自动装瓶机在使用时的适用性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的主视结构示意图；
23.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
24.图3为本实用新型的主视剖面结构示意图；
25.图4为本实用新型的调换机构俯视剖面结构示意图；
26.图5为本实用新型的定位机构三维结构示意图。
27.图中的附图标记说明：1、工作台；2、集瓶座；3、支架；4、调换机构；401、调换座；402、置物台；403、撑袋板；404、滑槽；405、第一螺纹杆；406、螺纹座；407、内置腔；408、传动轴；5、定位机构；501、定位架；502、第二螺纹杆；503、定位板；504、传动齿轮；6、导向机构；601、导向座；602、限位板；603、电动推杆；604、导向杆；7、伺服电机；8、吸盘座。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种具有定位功能的自动装瓶机，包括工作台1、集瓶座2和支架3，工作台1顶端的一侧固定有集瓶座2，工作台1底端的拐角位置处均固定有支架3，集瓶座2上方工作台1的一侧固定有定位机构5，定位机构5包括定位架501、第二螺纹杆502、定位板503以及传动齿轮504，定位架501固定于工作台1的一侧，定位架501的顶端均铰接有第二螺纹杆502，定位架501顶端第二螺纹杆502的外侧螺纹连接有定位板503，第二螺纹杆502的一端贯穿工作台1的顶部并固定有传动齿轮504，定位架501设置有两组，定位板503底端的两侧分别与两组定位架501的顶端相接触；
31.使用该结构时，通过传动链将传动齿轮504与驱动部件相连接，在传动链的作用下，驱动部件会带动传动齿轮504转动，传动齿轮504会带动第二螺纹杆502转动，第二螺纹杆502会带动定位板503在定位架501的顶端移动，通过螺纹传动，在定位板503的作用下，吸盘座8能够精确的将集瓶座2顶端的瓶体移至置物台402上方撑袋板403之间的打包袋内，实现了该装置便于定位的功能；
32.定位板503的顶端固定有导向机构6，导向机构6包括导向座601、限位板602、电动推杆603以及导向杆604，导向座601固定于定位板503的顶端，导向座601的底部固定有限位板602，限位板602的中间位置处固定有电动推杆603，且电动推杆603的顶端与导向座601的顶部固定连接，电动推杆603的底端贯穿定位板503并与吸盘座8的顶端固定连接，限位板602内部电动推杆603的两侧均贯穿有导向杆604，且导向杆604的底端均贯穿定位板503并与吸盘座8的顶端固定连接，导向座601呈“冂”字形设计，导向杆604在限位板602的内部关于电动推杆603呈对称分布；
33.使用该结构时，启动电动推杆603，电动推杆603会带动吸盘座8向下移动，吸盘座8会通过吸盘将集瓶座2顶端的瓶体吸附固定，然后电动推杆603会带动吸盘座8向上移动，使瓶体移至集瓶座2的上方，吸盘座8在升降过程中会带动导向杆604在限位板602的内部移动，增强了吸盘座8升降过程的稳定性，避免了升降过程中瓶体从吸盘座8的底端脱落；
34.定位板503的下方设置有吸盘座8，定位架501下方支架3的一侧设置有调换机构4，调换机构4的一侧固定有伺服电机7，调换机构4包括调换座401、置物台402、撑袋板403、滑槽404、第一螺纹杆405、螺纹座406、内置腔407以及传动轴408，调换座401设置于定位架501下方支架3的一侧，调换座401内部的两侧均设置有滑槽404，滑槽404的内部均铰接有第一螺纹杆405，滑槽404内部第一螺纹杆405的外壁上均螺纹连接有螺纹座406，且相邻螺纹座
406之间固定有置物台402，置物台402的顶端均匀固定有撑袋板403，调换座401内部滑槽404的一端设置有内置腔407，内置腔407的内部铰接有传动轴408，调换座401内部两侧的第一螺纹杆405螺纹方向相反，第一螺纹杆405的一端均延伸至内置腔407的内部并固定有锥形齿轮，传动轴408的一端延伸至调换座401的外部并与伺服电机7的输出端固定连接，第一螺纹杆405的轴线方向和传动轴408轴线方向相互垂直，传动轴408靠近第一螺纹杆405一端的外壁上固定有转向齿轮，且转向齿轮与锥形齿轮相互啮合；
35.使用该结构时，将打包袋放置在撑袋板403之间，通过撑袋板403将打包袋撑开，然后，启动伺服电机7，伺服电机7会带动传动轴408在内置腔407的内部转动，通过转向齿轮与锥形齿轮相互啮合，传动轴408会带动第一螺纹杆405在滑槽404的内部移动，第一螺纹杆405会带动螺纹座406在滑槽404的内部滑动，螺纹座406会带动置物台402移动，使打包袋移至定位架501之间的下方，当打包袋装满之后，置物台402会移向一侧，使置物台402顶端另一侧的打包袋位于定位架501之间，实现了该装置便于更换打包袋的功能。
36.工作原理：使用时，外接电源，将瓶体上料装置安装于工作台1的一侧，使瓶体能够移至集瓶座2的顶端，通过传动链将传动齿轮504与驱动部件相连接，将吸盘座8底端的吸盘与气缸相连通，首先，将打包袋放置在撑袋板403之间，通过撑袋板403将打包袋撑开，然后，启动伺服电机7，伺服电机7会带动传动轴408在内置腔407的内部转动，通过转向齿轮与锥形齿轮相互啮合，传动轴408会带动第一螺纹杆405在滑槽404的内部移动，第一螺纹杆405会带动螺纹座406在滑槽404的内部滑动，螺纹座406会带动置物台402移动，使打包袋移至定位架501之间的下方；
37.其次，启动电动推杆603，电动推杆603会带动吸盘座8向下移动，吸盘座8会通过吸盘将集瓶座2顶端的瓶体吸附固定，然后电动推杆603会带动吸盘座8向上移动，使瓶体移至集瓶座2的上方，吸盘座8在升降过程中会带动导向杆604在限位板602的内部移动；
38.最后，在传动链的作用下，驱动部件会带动传动齿轮504转动，传动齿轮504会带动第二螺纹杆502转动，第二螺纹杆502会带动定位板503在定位架501的顶端移动，使吸盘座8移至打包袋的上方，此时通过电动推杆603将吸盘座8移至打包袋内部，然后释压使瓶体与吸盘座8底端的吸盘相互分离，最终完成该具有定位功能的自动装瓶机的使用工作。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
41.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。