一种夹爪及其花篮移载机构的制作方法

1.本实用新型涉及光伏生产设备技术领域，具体为一种夹爪及其花篮移载机构。


背景技术：

2.目前太阳能光伏产业，在电池片的生产过程中自动化应用非常普遍，各种自动化厂家根据客户现场提供的需求，量身定制适合客户现场的机器，而碱抛自动化是通过igv搬运花篮到a侧和b侧两个对称的传送带，a侧和b侧花篮通过移载机构交替的搬运到跑道皮带上，最后通过机械手抓放到主机上，从而实现花篮自动上料的过程，该过程中不需要人工进行干预，但是在实际的生产过程中，由于受移载机构夹爪不稳定因素的影响，花篮经常从机器上滑落到地面，造成大批量碎片，对车间碎片率影响非常大。
3.现有技术中申请号为“cn202020689694.5”的一种搬运夹爪,包括夹爪连接板、支撑装置和紧固装置，所述支撑装置和紧固装置设置于夹爪连接板上，所述支撑装置用于支撑花篮内硅片，所述紧固装置用于夹紧和放松花篮，该装置能保证设备在翻转花篮的过程中,无论转动角度如何，均能保证花篮及花篮内的硅片均不会掉落，并采用简单的气缸驱动作为支撑装置的动力，操作既方便，利于推广，同时提高了生产效率，通过所述卡板与花篮撑柱的接触，花篮受到水平方向的支撑力和夹力，通过卡腔与花篮侧板底面接触，花篮受到竖直方向的支撑力和夹力，从而保证固定机构在水平和竖直方向均对花篮起到支撑和夹紧作用，进一步提高装置的可靠性。
4.但是上述该搬运夹爪在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置虽然保证了花篮在移载过程中的稳定性，但上述花篮夹爪操动机构采用多种机械部件进行驱动，异常复杂，因此提高了移载机构的成本和故障概率；2、上述装置的花篮需要配合夹爪机构设置有花篮侧板，因此所采用的花篮需要进行定制生产，从而导致该夹爪难以对所有花篮顺利进行夹取，适配性较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种夹爪及其花篮移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种夹爪，包括左右对称式设置的侧夹板及连接在侧夹板上的一对侧杆限位滑块，所述侧杆限位滑块上均开设有缺口，所述侧杆限位滑块活动安装在侧夹板的夹取基准面一侧，所述侧杆限位滑块沿夹取基准面长度方向滑动平移设置。
8.优选的，所述侧夹板上间隔均匀开设有装配孔。
9.优选的，所述夹取基准面上粘接设置有缓冲垫条。
10.优选的，所述侧夹板位于夹取基准面底部开设有滑槽，两侧的所述侧杆限位滑块上均开设有与滑槽配合的滑条，所述侧杆限位滑块通过滑条活动安装在侧夹板的滑槽内。
11.优选的，所述滑槽内活动插设有滑杆，所述滑条上开设有供滑杆穿设的滑杆孔。
12.优选的，所述滑槽内活动插设有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆沿其长度中线方向两侧螺纹方向对称设置，两侧的所述滑条内开设有与螺纹丝杆配合的螺纹孔，所述螺纹丝杆一端贯穿出侧夹板与调节旋钮固定连接。
13.优选的，所述螺纹丝杆长度方向的中线位置抛光形成光滑杆体，所述光滑杆体外活动套设有支撑块，所述支撑块固定安装在滑槽内。
14.一种花篮移载机构，包括用于将花篮进行夹取的拾取装置，该拾取装置采用上述的夹爪。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型的夹爪结构简单、稳定牢靠，通过将该夹爪安装在转运机构上即可进行花篮的夹取和转运，夹爪的使用成本及后期保养和维护成本较低，适合广泛推广；
17.2、本实用新型夹爪的使用无需对花篮进行改装，通过侧杆限位滑块的可调节设置，能够对规格大小不同的花篮进行有效夹取，大大提高了该装置的实用性。
18.本实用新型的夹爪结构简单、稳定牢靠，该夹爪的使用无需对花篮进行改装，能够对规格大小不同的花篮进行有效夹取，夹爪的使用成本及后期保养和维护成本较低，大大提高了该装置的实用性。
附图说明
19.图1为本实用新型一侧的侧夹板整体结构立体示意图；
20.图2为本实用新型的a区域放大结构示意图；
21.图3为本实用新型一侧的侧夹板拆卸结构立体示意图；
22.图4为本实用新型的滑杆与滑杆孔设置结构示意图；
23.图5为本实用新型的整体结构俯视示意图。
24.图中：1侧夹板、2侧杆限位滑块、3缺口、4夹取基准面、5装配孔、6缓冲垫条、7滑槽、8滑条、9滑杆、10滑杆孔、11螺纹丝杆、12螺纹孔、13调节旋钮、14光滑杆体、15支撑块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例：
27.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
28.一种夹爪，包括左右对称式设置的侧夹板1及连接在侧夹板1上的一对侧杆限位滑块2，侧杆限位滑块2上均开设有缺口3，侧杆限位滑块2活动安装在侧夹板1的夹取基准面4一侧，侧杆限位滑块2沿夹取基准面4长度方向滑动平移设置。
29.本实用新型的一对侧夹板1通过装配孔5分别固定安装在夹取机构的两侧，装配孔5与夹取机构之间通过螺栓进行固定连接，从而使得夹爪能够快速进行装卸，侧杆限位滑块2，用于与花篮的侧杆进行配合，通过侧杆限位滑块2侧边设置的缺口3以便花篮侧杆进入，该缺口3的在花篮的夹取过程中不接触侧杆，从而防止对花篮的侧杆造成损伤，本实用新型
利用侧夹板1的夹取基准面4与花篮的上边框配合，从而实现花篮的夹取，由于花篮上边框通常为方形固定结构，因此结构较为稳定，通过对上边框的夹取，能够有效将花篮整体进行搬运，由于花篮尺寸的不同，因此同一侧的两个侧杆之间的距离无法确定，因此通过滑动式侧杆限位滑块2的设置，能够根据不同花篮的规格进行适应性调整，从而使得该夹爪能够适应不同尺寸的花篮，且无需对花篮进行改装，适应性强，此外，夹取基准面4处设置有缓冲垫条6，由于侧夹板1与花篮上边框通常为金属结构，在夹取过程中通过缓冲垫条6的设置，能够防止夹爪与花篮发生刚性碰撞，从而对花篮或夹爪产生损伤，此外，利用缓冲垫条6的设置，能够增大花篮与夹取基准面4的摩擦力。
30.作为一个优选，侧夹板1位于夹取基准面4底部开设有滑槽7，两侧的侧杆限位滑块2上均开设有与滑槽7配合的滑条8，侧杆限位滑块2通过滑条8活动安装在侧夹板1的滑槽7内，在该实施例中，侧杆限位滑块2通过滑条8活动安装在滑槽7内，通过滑槽7与滑条8的配合，从而实现侧夹板1与侧杆限位滑块2的密切配合。
31.作为一个优选，滑槽7内活动插设有滑杆9，滑条8上开设有供滑杆9穿设的滑杆孔10，在该实施例中，通过在滑槽7内设置滑杆9，利用滑杆孔10与滑杆9的配合，从而保证侧杆限位滑块2在滑动过程中的稳定性，当需要进行侧杆限位滑块2的调节时，通过测量花篮同一侧两个侧杆之间的距离，通过拨动两侧的侧杆限位滑块2，保证两侧侧杆限位滑块2的缺口中心距离与花篮两侧杆之间的距离一致时，即可保证花篮能够被正常夹取。
32.作为一个优选，滑槽7内活动插设有螺纹丝杆11，螺纹丝杆11沿其长度中线方向两侧螺纹方向对称设置，两侧的滑条8内开设有与螺纹丝杆11配合的螺纹孔12，螺纹丝杆11一端贯穿出侧夹板1与调节旋钮13固定连接，在该实施例中，利用螺纹丝杆11的旋转从而对两侧的侧杆限位滑块2进行调节，由于通过拨动侧杆限位滑块2调节的方式无法保证侧杆限位滑块2与侧夹板1的中线两侧对称，在搬运过程中可能导致夹爪受力不均匀而造成花篮侧倾，而通过螺纹丝杆11能够有效克服该种情况的发生，通过调节旋钮13的旋转使得侧杆限位滑块2相向或相离运动，保证两侧的侧杆限位滑块2在移动过程中均与侧夹板1中线左右对称，从而保证花篮移载过程中受力的均匀性，此外通过将螺纹丝杆11长度方向的中线位置抛光形成光滑杆体14，并在光滑杆体14外活动套设有支撑块15，从而防止螺纹丝杆11弯曲影响调节的顺畅性。
33.一种花篮移载机构，包括用于将花篮进行夹取的拾取装置，该拾取装置采用上述的夹爪。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。