技术特征：
1.一种牙签灌装用牙签瓶出料机构，其特征在于：包括第一输送装置和用于输送竖放牙签瓶的第二输送装置，所述第二输送装置的输入端位于所述第一输送装置的下方；所述第一输送装置设有多个固定块，所述固定块靠近第二输送装置的一侧开设有用于固定横放牙签瓶的插槽，所述插槽的槽底开设有通孔；所述第一输送装置和第二输送装置的上方分别架设有下料驱动件和旋转驱动件，所述下料驱动件的驱动端连接有穿过所述通孔的推杆，所述旋转驱动件的驱动端连接有升降驱动件，所述升降驱动件的驱动端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端连接有两个用于抓取横放牙签瓶的夹爪，所述夹爪气缸设有用于压紧瓶盖的压板，所述第二输送装置的输入端底部设有用于支撑牙签瓶底部的升降组件，所述第二输送装置开设有供所述升降组件穿过的限位通道。2.根据权利要求1所述的一种牙签灌装用牙签瓶出料机构，其特征在于：所述下料驱动件为下料气缸，所述下料气缸的顶杆连接有呈l型设置的连接杆，所述连接杆的横端与所述推杆连接，所述下料气缸一侧设置有第一光电开关，所述第一光电开关电信号连接有外部控制器；所述旋转驱动件为旋转气缸，所述旋转气缸一侧设置有第二光电开关，所述升降驱动件为升降气缸，所述升降气缸一侧设置有第三光电开关，所述第二光电开关和第三光电开关分别与外部控制器的输入端电信号连接，所述下料气缸、旋转气缸、升降气缸分别与所述外部控制器的输出端电信号连接。3.根据权利要求1所述的一种牙签灌装用牙签瓶出料机构，其特征在于：所述压板为横截面呈l型设置的薄板，所述压板的竖端可拆卸安装于所述夹爪气缸的一侧，所述压板的横端与所述夹爪气缸之间连接有压缩弹簧。4.根据权利要求1所述的一种牙签灌装用牙签瓶出料机构，其特征在于：所述第二输送装置包括支架、一组并列设置的输送带、一组并列设置且同轴转动的主动轮和一组并列设置且同轴转动的从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过所述输送带连接，所述输送带之间间隙形成所述限位通道，所述支架一侧安装有驱动所述主动轮旋转的旋转电机，所述支架内侧设置有用于支撑所述输送带的支撑板，所述支架的两侧均设置有用于防止竖放牙签瓶掉落的限位板。5.根据权利要求4所述的一种牙签灌装用牙签瓶出料机构，其特征在于：所述限位板靠近所述夹爪气缸的一端设置有朝所述夹爪气缸的方向渐扩的导向部。6.根据权利要求1所述的一种牙签灌装用牙签瓶出料机构，其特征在于：所述夹爪均套设有呈圆弧形设置的防滑软垫。
技术总结
本实用新型公开了一种牙签灌装用牙签瓶出料机构，包括设有多个固定块的第一输送装置和用于输送竖放牙签瓶的第二输送装置，第二输送装置的输入端位于第一输送装置下方；固定块靠近第二输送装置的一侧开设有用于固定横放牙签瓶且槽底设有通孔的插槽；第一输送装置和第二输送装置的上方分别架设有驱动端连有穿过通孔的推杆的下料驱动件和驱动端连有升降驱动件的旋转驱动件，升降驱动件的驱动端连有夹爪气缸，夹爪气缸的驱动端连有夹爪，夹爪气缸设有用于压紧瓶盖的压板，第二输送装置的输入端底部设有用于支撑牙签瓶底部的升降组件，第二输送装置开设有供升降组件穿过的限位通道；整体具有出料输送效率高、出料输送整齐且人工成本低的优点。人工成本低的优点。人工成本低的优点。
技术研发人员：罗万鹏 刘胡威 范宜标 蔡小伟 郭浩志 陈阳
受保护的技术使用者：龙岩美天科技发展有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/1/14