一种牙签灌装用牙签瓶出料机构的制作方法

1.本实用新型涉及牙签包装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种牙签灌装用牙签瓶出料机构。


背景技术：

2.牙签作为牙齿剔除异物的工具之一，受到人们的青睐，在牙签的生产过程中，为便于牙签运输、储存、销售和使用，一般需要将牙签瓶装后再销售；传统的瓶装牙签包装方式是先采用人工手抓的方式将牙签装入牙签瓶内，再通过人工手动对已装好牙签的牙签瓶封盖，最后，人工手动将封盖好的牙签瓶搬运至下一个贴标签工序；然而，在将封盖好的牙签瓶出料输送至贴标签工序的过程中，由于人工搬运易造成牙签瓶散乱或瓶盖松动，为避免影响后续牙签瓶贴标签的效率，还需人工手动再次对牙签瓶进行整理或将瓶盖再次压紧，需要耗费较多的人力和时间，造成输送效率低和人工成本高的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种牙签灌装用牙签瓶出料机构，集对横放的牙签瓶自动翻转、输送和对牙签瓶瓶盖再次压紧的功能于一体，具有出料输送效率高、出料输送整齐且人工成本低的优点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种牙签灌装用牙签瓶出料机构，包括第一输送装置和用于输送竖放牙签瓶的第二输送装置，所述第二输送装置的输入端位于所述第一输送装置的下方；所述第一输送装置设有多个固定块，所述固定块靠近第二输送装置的一侧开设有用于固定横放牙签瓶的插槽，所述插槽的槽底开设有通孔；所述第一输送装置和第二输送装置的上方分别架设有下料驱动件和旋转驱动件，所述下料驱动件的驱动端连接有穿过所述通孔的推杆，所述旋转驱动件的驱动端连接有升降驱动件，所述升降驱动件的驱动端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端连接有两个用于抓取横放牙签瓶的夹爪，所述夹爪气缸设有用于压紧瓶盖的压板，所述第二输送装置的输入端底部设有用于支撑牙签瓶底部的升降组件，所述第二输送装置开设有供所述升降组件穿过的限位通道。
6.进一步设置：所述下料驱动件为下料气缸，所述下料气缸的顶杆连接有呈l型设置的连接杆，所述连接杆的横端与所述推杆连接，所述下料气缸一侧设置有第一光电开关，所述第一光电开关电信号连接有外部控制器；所述旋转驱动件为旋转气缸，所述旋转气缸一侧设置有第二光电开关，所述升降驱动件为升降气缸，所述升降气缸一侧设置有第三光电开关，所述第二光电开关和第三光电开关分别与外部控制器的输入端电信号连接，所述下料气缸、旋转气缸、升降气缸分别与所述外部控制器的输出端电信号连接。
7.进一步设置：所述压板为横截面呈l型设置的薄板，所述压板的竖端可拆卸安装于所述夹爪气缸的一侧，所述压板的横端与所述夹爪气缸之间连接有压缩弹簧。
8.进一步设置：所述第二输送装置包括支架、一组并列设置的输送带、一组并列设置
且同轴转动的主动轮和一组并列设置且同轴转动的从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过所述输送带连接，所述输送带之间间隙形成所述限位通道，所述支架一侧安装有驱动所述主动轮旋转的旋转电机，所述支架内侧设置有用于支撑所述输送带的支撑板，所述支架的两侧均设置有用于防止竖放牙签瓶掉落的限位板。
9.进一步设置：所述限位板靠近所述夹爪气缸的一端设置有朝所述夹爪气缸的方向渐扩的导向部。
10.进一步设置；所述夹爪均套设有呈圆弧形设置的防滑软垫。
11.综上所述，本实用新型通过第一输送装置、固定块和插槽，实现对横放牙签瓶进行固定并自动输送的作用；通过下料驱动件、推杆和开设于插槽槽底的通孔，实现对插接于固定块的横放牙签瓶进行初步脱料的作用；通过夹爪气缸、夹爪和升降驱动件，升降驱动件先带动夹爪气缸和夹爪朝横放牙签瓶方向移动并将横向牙签瓶抓紧，升降驱动件再带动夹爪气缸、夹爪和牙签瓶一起复位，实现对固定块上的横放牙签瓶进行自动下料的作用；通过旋转驱动件，实现将横向牙签瓶调整至竖直状态并自动运输至第二输送装置上方的作用；通过升降驱动件、压板、升降组件和限位通道，起到将牙签瓶竖直放置于第二输送装置上并对牙签瓶瓶盖再次压紧的作用；本实用新型集对横放的牙签瓶自动翻转、输送和对牙签瓶瓶盖再次压紧的功能于一体，避免人工搬运易造成牙签瓶散乱或牙签瓶瓶盖松动，具有出料输送效率高、出料输送整齐且人工成本低的优点。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；
14.图3为本实用新型实施例中将竖放状态的牙签瓶输送至第二输送装置处的结构示意图；
15.图4为本实用新型实施例的夹爪、压板、压缩弹簧和夹爪气缸的结构示意图；
16.图5为本实用新型实施例中的第二输送装置的结构示意图；
17.图6为本实用新型实施例中的第二输送装置的局部剖视图。
18.图中：1、第一输送装置；2、第二输送装置；3、固定块；4、插槽；5、通孔；6、下料气缸；7、旋转气缸；8、推杆；9、升降气缸；10、夹爪气缸；11、夹爪；12、压板；13、升降组件；14、限位通道；15、第一光电开关；16、第二光电开关；17、第三光电开关；18、压缩弹簧；19、支架；20、输送带；21、主动轮；22、从动轮；23、旋转电机；24、支撑板；25、限位板；26、导向部；27、防滑软垫；28、连接杆；29、支撑底座；30、顶升气缸。
具体实施方式
19.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”和“下”指的是附图1和图2中的方向，词语“底部”指的是附图1和图2中朝向特定部件几何中心的方向。
20.本实用新型最关键的构思在于：通过第一输送装置1、固定块3和插槽4，实现对横放牙签瓶进行固定并自动输送的作用；通过下料驱动件、推杆8和开设于插槽4槽底的通孔5，实现对插接于固定块3的横放牙签瓶进行初步脱料的作用；通过夹爪气缸10、夹爪11和升
降驱动件，升降驱动件先带动夹爪气缸10和夹爪11朝横放牙签瓶方向移动并将横向牙签瓶抓紧，升降驱动件再带动夹爪气缸10、夹爪11和牙签瓶一起复位，实现对固定块3上的横放牙签瓶进行自动下料的作用；通过旋转驱动件，带动升降驱动件、夹爪气缸10、夹爪11和牙签瓶一起朝第二输送装置2方向翻转90
°
，实现将横向牙签瓶调整至竖直状态并自动运输至第二输送装置2上方的作用；通过升降驱动件、压板12、升降组件13和限位通道14，在压板12的横端对牙签瓶瓶盖的压力以及升降组件13对牙签瓶底部的支撑力作用下，起到将牙签瓶竖直放置于第二输送装置2上并对牙签瓶瓶盖再次压紧的作用；本实用新型集对横放的牙签瓶自动翻转、输送和对牙签瓶瓶盖再次压紧的功能于一体，避免人工搬运易造成牙签瓶散乱或牙签瓶瓶盖松动，具有出料输送效率高、出料输送整齐且人工成本低的优点。
21.请参照图1至图6所示，一种牙签灌装用牙签瓶出料机构，包括第一输送装置1和用于输送竖放牙签瓶的第二输送装置2，第二输送装置2的输入端位于第一输送装置1的下方；第一输送装置1设有多个固定块3，固定块3靠近第二输送装置2的一侧开设有用于固定横放牙签瓶的插槽4，插槽4的槽底开设有通孔5；第一输送装置1和第二输送装置2的上方分别架设有下料驱动件和旋转驱动件，下料驱动件的驱动端连接有穿过通孔5的推杆8，旋转驱动件的驱动端连接有升降驱动件，升降驱动件的驱动端连接有夹爪气缸10，夹爪气缸10的驱动端连接有两个用于抓取横放牙签瓶的夹爪11，夹爪气缸10设有用于压紧瓶盖的压板12，第二输送装置2的输入端底部设有用于支撑牙签瓶底部的升降组件13，第二输送装置2开设有供升降组件13穿过的限位通道14。
22.从上述描述可知，当需要将封盖的牙签瓶输送至下一个工序时，首先，通过第一输送装置1和固定块3，封盖的牙签瓶横放插于插槽4内，第一输送装置1带动固定块3和封盖的牙签瓶朝第二输送装置2的输入端方向输送，实现对封盖的牙签瓶进行固定并自动输送的作用；当第一输送装置1将封盖的牙签瓶输送至靠近第二输送装置2的输入端处时，首先，通过下料驱动件、推杆8和开设于插槽4槽底的通孔5，启动下料驱动件，下料驱动件带动推杆8先后穿过通孔5和插槽4并将牙签瓶朝靠近夹爪11方向推动预设定值，实现对插接于固定块3的横放牙签瓶进行初步脱料的作用；然后，通过夹爪气缸10、夹爪11和升降驱动件，启动升降驱动件，升降驱动件带动夹爪气缸10和夹爪11朝靠近固定块3的方向移动至横放牙签瓶处，待夹爪气缸10控制夹爪11将牙签瓶抓紧后，升降驱动件复位，带动夹爪气缸10、夹爪11和牙签瓶朝远离插槽4的方向移动至第二输送装置2上方，实现对固定块3上的横放牙签瓶进行自动下料的作用；
23.之后，通过启动旋转驱动件，旋转驱动件带动升降驱动件朝第二输送装置2方向翻转90
°
，从而带动夹爪气缸10、夹爪11和牙签瓶一起朝第二输送装置2方向翻转90
°
，实现将横向牙签瓶调整至竖直状态并自动运输至第二输送装置2上方的作用；再之后，通过启动升降驱动件，升降驱动件带动竖直状态牙签瓶朝下移动至第二输送装置2上，实现将牙签瓶竖直放置于第二输送装置2上的作用；最后，当牙签瓶放置于第二输送装置2上时，通过压板12、升降组件13和限位通道14，升降组件13上升并穿过限位通道14与牙签瓶，在压板12的横端对牙签瓶瓶盖的压力以及升降组件13对牙签瓶底部的支撑力作用下，将松动的牙签瓶瓶盖压紧，起到对牙签瓶瓶盖进行再次压紧的作用；避免人工搬运易造成牙签瓶散乱或牙签瓶瓶盖松动而影响整体出料输送效率，从而实现提高出料输送效率和出料输送整齐度的作用；本实用新型集对横放的牙签瓶自动翻转、输送和对牙签瓶瓶盖再次压紧的功能于一体，
具有出料输送效率高、出料输送整齐且人工成本低的优点。
24.进一步的：下料驱动件为下料气缸6，下料气缸6的顶杆连接有呈l型设置的连接杆28，连接杆28的横端与推杆8连接，下料气缸6一侧设置有第一光电开关15，第一光电开关15电信号连接有外部控制器；旋转驱动件为旋转气缸7，旋转气缸7一侧设置有第二光电开关16，升降驱动件为升降气缸9，升降气缸9一侧设置有第三光电开关17，第二光电开关16和第三光电开关17分别与外部控制器的输入端电信号连接，下料气缸6、旋转气缸7、升降气缸9分别与外部控制器的输出端电信号连接。
25.从上述描述可知，当第一输送装置1将完成封盖工序的牙签瓶输送至下料气缸6处时，先通过第一光电开关15、连接杆28和外部控制器，第一光电开关15将检测到有牙签瓶信号发送至外部控制器，外部控制器控制下料气缸6启动，下料气缸6的顶杆收缩带动连接杆28朝靠近固定件方向移动，从而带动推杆8依次穿过通孔5和插槽4并将牙签瓶朝夹爪11方向推动，然后，当牙签瓶被推至第二光电开关16检测范围处时，第二光电开关16将检测到有牙签瓶信号发送至外部控制器，外部控制器控制升降气缸9启动，升降气缸9的顶杆伸长带动夹爪气缸10移动至横放牙签瓶处，待夹爪气缸10控制夹爪11将牙签瓶抓紧后，升降气缸9的顶杆收缩带动夹爪气缸10、夹爪11和牙签瓶复位，实现对第一输送装置1上的横放牙签瓶进行自动下料的作用；之后，当牙签瓶随着升降气缸9顶杆收缩移动至第三光电开关17的检测范围内时，启动旋转气缸7，旋转气缸7带动升降气缸9朝第二输送装置2方向翻转90
°
，实现自动将牙签瓶运输至第二输送装置2上方和自动将横向放置的牙签瓶调整至竖直状态的作用；最后，通过外部控制器控制升降气缸9的顶杆再次伸长，带动竖放牙签瓶移动至第二输送装置2上，实现将牙签瓶竖直放置于第二输送装置2上的作用。
26.进一步的：压板12为横截面呈l型设置的薄板，压板12的竖端可拆卸安装于夹爪气缸10的一侧，压板12的横端与夹爪气缸10之间连接有压缩弹簧18。
27.从上述描述可知，当旋转驱动件带动夹爪11之间的牙签瓶旋转至竖直放置于第二输送装置2的输入端处时，通过压缩弹簧18和呈l型设置的压板12，在压板12的横端和压缩弹簧18对牙签瓶瓶盖的压力作用，以及升降组件13对牙签瓶底部的支撑力作用下，起到对牙签瓶瓶盖进行再次压紧的同时，保护牙签瓶瓶盖和牙签瓶不受损的作用；从而实现保证输送高效率和出料输送整齐度高的作用。
28.进一步的：第二输送装置2包括支架19、一组并列设置的输送带20、一组并列设置且同轴转动的主动轮21和一组并列设置且同轴转动的从动轮22，主动轮21与从动轮22通过输送带20连接，输送带20之间间隙形成限位通道14，支架19一侧安装有驱动主动轮21旋转的旋转电机23，支架19内侧设置有用于支撑输送带20的支撑板24，支架19的两侧均设置有用于防止竖放牙签瓶掉落的限位板25。
29.从上述描述可知，当需要输送竖直放置于第二输送装置2上的牙签瓶时，通过支架19、旋转电机23、输送带20主动轮21和从动轮22，旋转电机23带动主动轮21转动，从而带动输送带20传动和从动轮22转动，进而带动牙签瓶随输送带20朝下个工序方向输送，实现自动运输竖放牙签瓶至下一个工序的作用；通过设置于支架19内侧的支撑板24和设置于支架19两侧的限位板25，防止竖直放置于输送带20上的牙签瓶在输送的过程中，牙签瓶晃动或牙签瓶掉落至第二输送装置2两侧外，实现提高对竖放牙签瓶的输送稳定性的作用，进而实现进一步提高整体出料输送效率的作用。
30.进一步的：限位板25靠近夹爪气缸10的一端设置有朝夹爪气缸10的方向渐扩的导向部26。
31.从上述描述可知，在旋转驱动件带动夹爪11和夹爪11之间的牙签瓶朝第二输送装置2处旋转时，在夹爪11带动牙签瓶快速旋转产生的惯性作用下，易造成牙签瓶底部产生朝第二输送装置2两侧方向晃动的情况出现，从而使牙签瓶未准确转送至第二输送装置2，通过呈朝夹爪气缸10方向渐扩的导向部26，起到保证牙签瓶在惯性作用下仍能准确转送至第二输送装置2上的同时，避免了牙签瓶底部在惯性作用下与限位板25上端撞击而使牙签瓶受损的作用；从而实现了进一步保证牙签瓶的高运输效率和运输整齐的作用。
32.进一步的：夹爪11均套设有呈圆弧形设置的防滑软垫27。
33.从上述描述可知，通过在夹爪11套设呈圆弧形设置的防滑软垫27，增大夹爪11与牙签瓶之间的摩擦力和贴合度，起到增强夹爪11对牙签瓶的夹紧力度和进一步保证整体出料输送效率的作用。
34.参照图1至图6，本实用新型提供的实施例为：
35.一种牙签灌装用牙签瓶出料机构，如图1和图3所示，包括第一输送装置1和用于输送竖放牙签瓶的第二输送装置2，第二输送装置2的输入端位于第一输送装置1的下方；第一输送装置1设有多个固定块3，固定块3靠近第二输送装置2的一侧开设有用于固定横放牙签瓶的插槽4，插槽4的槽底开设有通孔5；
36.如图2和图3所示，第一输送装置1的上方架设有下料驱动件，下料驱动件的驱动端连接有穿过通孔5的推杆8；下料驱动件为下料气缸6，下料气缸6的顶杆连接有呈l型设置的连接杆28，连接杆28的横端与推杆8连接，下料气缸6一侧设置有第一光电开关15，第一光电开关15电信号连接有外部控制器，下料气缸6与外部控制器(图中未示出，全文如同)的输出端电信号连接；
37.如图2和图3所示，第二输送装置2的上方架设有旋转驱动件，旋转驱动件为旋转气缸7，旋转气缸7一侧设置有第二光电开关16，第二光电开关16与外部控制器的输入端电信号连接，升降气缸9与外部控制器的输出端电信号连接；旋转气缸7的顶杆连接有升降驱动件，升降驱动件为升降气缸9，升降气缸9一侧设置有第三光电开关17，第三光电开关17与外部控制器的输入端电信号连接，旋转气缸7与外部控制器的输出端电信号连接；
38.如图3和图4所示，升降气缸9的顶杆连接有夹爪气缸10，夹爪气缸10的驱动端连接有两个用于抓取横放牙签瓶的夹爪11，夹爪11均套设有呈圆弧形设置的防滑软垫27；夹爪气缸10设有用于压紧瓶盖的压板12，压板12为横截面呈l型设置的薄板，压板12的竖端可拆卸安装于夹爪气缸10的一侧，压板12的横端与夹爪气缸10之间连接有压缩弹簧18。
39.如图5和图6所示，第二输送装置2包括支架19、一组并列设置的输送带20、一组并列设置且同轴转动的主动轮21和一组并列设置且同轴转动的从动轮22，主动轮21与从动轮22通过输送带20连接；第二输送装置2的输入端底部设有用于支撑牙签瓶底部的升降组件13，升降组件13包括支撑底座29和顶升气缸30，顶升气缸30位于支架19内侧，顶升气缸30的顶杆与支撑底座29连接；第二输送装置2开设有供升降组件13穿过的限位通道14；限位通道14由输送带20之间间隙构成；
40.如图2和图6所示，支架19一侧安装有驱动主动轮21旋转的旋转电机23，支架19内侧设置有用于支撑输送带20的支撑板24，支架19的两侧均设置有用于防止竖放牙签瓶掉落
的限位板25；限位板25靠近夹爪气缸10的一端设置有朝夹爪气缸10的方向渐扩的导向部26。
41.综上所述，本实用新型与现有技术相比具有出料输送效率高、出料输送整齐且人工成本低的优点；通过第一输送装置1、固定块3和插槽4，实现对横放牙签瓶进行固定并自动输送的作用；通过下料驱动件、推杆8和开设于插槽4槽底的通孔5，实现对插接于固定块3的横放牙签瓶进行初步脱料的作用；通过夹爪气缸10、夹爪11和升降驱动件，升降驱动件先带动夹爪气缸10和夹爪11朝横放牙签瓶方向移动并将横向牙签瓶抓紧，升降驱动件再带动夹爪气缸10、夹爪11和牙签瓶一起复位，实现对固定块3上的横放牙签瓶进行自动下料的作用；通过旋转驱动件，实现将横向牙签瓶调整至竖直状态并自动运输至第二输送装置2上方的作用；通过升降驱动件、压板12、升降组件13和限位通道14，起到将牙签瓶竖直放置于第二输送装置2上并对牙签瓶瓶盖再次压紧的作用；本实用新型集对横放的牙签瓶自动翻转、输送和对牙签瓶瓶盖再次压紧的功能于一体，避免人工搬运易造成牙签瓶散乱或牙签瓶瓶盖松动。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。