一种透析器纤维膜丝转动收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及透析器的制造技术领域，具体涉及一种透析器纤维膜丝转动收集装置。


背景技术：

2.透析器纤维丝膜束收集是透析器生产过程中关键的一环，起到承上启下的作用。目前的国内纤维丝膜束收集装备自动化程度还很低，需要大量的工人去操作设备，工人的熟练度也在一定程度影响膜束收集的效果和效率，极大的制约了产能。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种解决透析器纺丝收集过程人工繁杂、操作不当以及效率低下的问题的透析器纤维膜丝转动收集装置。
4.本实用新型提供一种透析器纤维膜丝转动收集装置，其包括送丝装置，所述送丝气爪具有初始位置、循环初始位置和送丝位置；所述透析器纤维膜丝转动收集装置还包括输送纤维丝至所述初始位置的膜丝缓存装置、夹紧纤维丝并运动至所述循环初始位置的转臂收丝装置以及取走丝束且移动至所述送丝位置的取丝装置以及切断丝束的切丝装置。
5.进一步地，所述送丝装置还包括传送辊子、第一电缸和第二电缸，所述第一电缸和第二电缸均包括轨道和在轨道上滑动的滑块，所述第二电缸安装在所述第一电缸的滑块上；所述送丝气爪安装在所述第二电缸的滑块上。
6.进一步地，所述切丝装置包括剪端丝束的气剪刀和气缸，所述气缸也包括轨道和在轨道上滑动的滑块，所述气剪刀安装在所述气缸的滑块上，所述循环初始位置的水平方向在所述气剪刀的右侧。
7.进一步地，所述转臂收丝装置包括滑环、伺服电机、横梁、中空旋转平台和转臂，其中所述伺服电机与滑环连接，所述滑环通过所述中空旋转平台后与所述转臂连接，所述中空旋转平台固定安装在所述横梁上。
8.进一步地，所述转臂包括转臂主体、垂直连接在所述转臂主体左端的转臂左辊子、连接在所述转臂左辊子上的转臂左辊支架、垂直连接在所述转臂主体右端的转臂右辊子、连接在所述转臂右辊子上的转臂右辊支架以及固定在所述转臂主体上且靠近所述转臂右辊子设置的夹丝气爪，所述送丝位置的水平方向在所述转臂夹丝气爪的左侧。
9.进一步地，所述转臂左辊支架和转臂右辊支架均具有放平和竖起两种工作状态。
10.进一步地，所述中空旋转平台设有圆孔，所述滑环包括定子和转子；所述滑环通过所述圆孔，所述滑环定子安装在所述横梁的中间位置，所述滑环的转子安装在所述转臂主体上。
11.进一步地，还包括传输纤维丝的导丝装置。
12.进一步地，所述导丝装置包括导丝器支架以及固定在所述导丝支架下方且传输导丝器。
13.进一步地，还包括型材支架，所述导丝装置固定在所述型材支架外侧壁上，所述送丝装置固定在所述型材支架内壁下方，所述切丝装置固定在所述型材支架内壁上方，所述转臂收丝装置固定在所述型材支架内。
14.本实用新型透析器纤维丝转动收集装置是一种高度集成的自动化设备，解决了目前透析器纺丝收集过程人工繁杂、操作不当以及效率低下的问题，极大地提高了纺丝收集的生产效率；本实用新型操作简单，只需几个人简单的操作和后续生产的跟踪就可以实现纤维丝膜束的自动化生产，既节约了人工成本同时还提高了生产效率。
附图说明
15.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
16.图1是根据本实用新型一个实施例的透析器纤维膜丝转动收集装置的结构示意图。
17.图号说明：
18.型材支架1，滑环2，伺服电机3，横梁4，中空旋转平台5，转臂主体6，转臂左辊子7，转臂左辊支架8，气剪刀9，气缸10，夹丝气爪11，送丝气爪12，第一电缸13，第二电缸14，转臂右辊支架15，转臂右辊子16，导丝器支架17，导丝器18，传送辊子19，初始位置20，循环初始位置21，送丝位置22。
具体实施方式
19.本实用新型实施例提供了一种透析器纤维膜丝转动收集装置，如图1所示，其包括缠绕纤维丝的膜丝缓存装置、传输纤维丝的导丝装置、输送纤维丝的送丝装置、夹紧纤维丝并形式丝束的转臂收丝装置、切断丝束的切丝装置以及取走丝束的取丝装置。
20.透析器纤维膜丝转动收集装置还包括型材支架1。
21.导丝装置固定在型材支架1外侧壁上，其包括导丝器支架17以及固定在导丝支架17下方的导丝器18，导丝器支架17固定在型材支架1的外侧壁上，导丝器18固定安装在导丝器支架17的下方。
22.导丝器18包括横向分丝叉和纵向分丝叉，导丝器18的作用是对纤维丝传送轨迹进行束缚，防止膜丝在传送过程中出现杂乱无章的情况从而影响后续收丝的效果。
23.送丝装置固定在型材支架1内壁下方，其包括传送辊子19、送丝气爪12、第一电缸13和第二电缸14，传送辊子19通过一固定件(图未示)安装在型材支架1的内部，第二电缸13也通过一固定件安装在型材支架1的内壁底部。第一电缸13和第二电缸14均包括轨道(图未示)和在轨道上滑动的滑块(图未示)，第一电缸13的轨道固定在型材支架1的内壁底部。第二电缸14安装在第一电缸13的滑块上，第二电缸14可在第一电缸13的轨道上下移动。送丝气爪12安装在第二电缸14的滑块上，送丝气爪12可在第二电缸14的轨道上左右移动。
24.传送辊子19由直流无刷电机驱动，按出丝速度调整传送辊子19的转动速度，为纤维丝传送提供动力。
25.送丝气爪12具有3个工作位置，分别为：初始位置20、循环初始位置21和送丝位置
22，循环初始位置21位于初始位置20和送丝位置22之间。循环初始位置21的水平方向在气剪刀9的右侧，送丝位置22的水平方向在转臂夹丝气爪11的左侧。
26.膜丝缓存装置输送纤维丝至初始位置20，转臂收丝装置夹紧纤维丝并运动至循环初始位置21，取丝装置取走丝束且移动至送丝位置22。
27.切丝装置固定在型材支架1内壁上方，其包括气剪刀9和气缸10，气缸10也包括轨道(图未示)和在轨道上滑动的滑块(图未示)，气缸10的轨道固定在型材支架1的内壁上部，气剪刀9安装在气缸10的滑块上。气缸10驱动带动气剪刀9前后移动，当需要剪丝时气剪刀9伸出将膜丝剪断。
28.转臂收丝装置固定在型材支架1内，其包括滑环2、伺服电机3、横梁4、中空旋转平台5和转臂。其中，伺服电机3与滑环2连接，滑环2通过中空旋转平台5后与转臂连接。
29.中空旋转平台5设有圆孔(图未示)，滑环2包括定子(图未示)和转子(图未示)。
30.转臂包括转臂主体6、垂直连接在转臂主体6左端的转臂左辊子7、连接在转臂左辊子7上的转臂左辊支架8、垂直连接在转臂主体6右端的转臂右辊子16、连接在转臂右辊子16上的转臂右辊支架15以及固定转臂主体6上且靠近转臂右辊子16设置的夹丝气爪11。
31.转臂左辊支架8和转臂右辊支架15均具有放平和竖起两种工作状态。当丝束收集完之后为方便丝束被取下，此时转臂左辊支架8和转臂右辊支架15处于放平状态；当转臂旋转收丝过程中为防止丝束滑动，此时转臂左辊支架8和转臂右辊支架15处于竖起状态。
32.滑环2通过中空旋转平台5的圆孔，滑环2的定子安装在横梁4的中间位置，滑环2的转子安装在转臂主体6上，滑环2的上端具有电信号和气路的通路。
33.当收丝装置收丝时滑环2的转子随转臂主体6旋转，将转臂主体6上的传感器电信号以及控制气爪、支架等气控信号经转子连续传输到滑环2的定子上。
34.伺服电机3在收丝过程中按定位、恒转矩方式工作，转臂主体6旋转规定圈数自动停止，匹配出丝速度根据负载的变化自动调节转臂转速，从而实现转臂主体6的定位、连续平滑控制。
35.其中圈数的值由生产透析器的型号决定。不同型号的透析器，转臂主体6旋转的圈数是不同的。
36.中空旋转平台5固定安装在横梁4上，中空旋转平台5的驱动侧连接伺服电机3，中空旋转平台5的旋转侧与转臂主体6连接，中空旋转平台5的作用是将伺服电机3的动能传导到转臂主体6上。
37.膜丝缓存装置和取丝装置作为透析器纤维膜丝转动收集装置的辅助设备，本实用新型中不具体展开。
38.在转臂收丝装置静止时，膜丝缓存装置动作缓存无法收集的膜丝，当转臂收丝装置转动时，膜丝缓存装置释放缓存多余的膜丝；取丝装置的作用是将转臂收集好的膜束从转臂上取下移栽到下一个工位，为转臂下一周期的膜丝收集做准备。
39.本实用新型透析器纤维丝转动收集装置，其自动运行步骤如下：
40.第一步：初始上丝装置，操作工手动将纤维丝绕上膜丝缓存装置，送到送丝气爪启动初始位置20，送丝气爪12闭合夹紧；膜丝缓存装置动作开始并经导丝装置的导丝器18传输缓存膜丝，操作工撤离安全位置启动设备，第一电缸13和第二电缸14带动送丝气爪12移动到初丝位置22。
41.第二步：转臂上的夹丝气爪11合拢夹紧膜丝，送丝气爪12张开，在第一电缸13和第二电缸14带动下向外运动回到循环初始位置21。
42.第三步：转臂左棍子支架8和转臂左棍子支架15竖起，转臂主体6随即按照设定的圈数定位、恒转矩方式工作运行后自动停止，在转臂主体6转动过程中缓存装置将环缓存的膜丝释放；送丝气爪12在循环初始位置21合拢夹紧丝束，此时膜丝缓存装置再次动作缓存膜丝，取丝装置移动带转臂主体6下侧夹紧两侧丝束，气剪刀9在气缸10带动下伸出剪断丝束，然后转臂左棍子支架8和转臂右辊支架15放平，夹丝气爪11松开，取丝装置将膜束取下移栽到下一工位。
43.初始上丝、绕丝和取丝动作完成之后，第一电缸13和第二电缸14带动送丝气爪12由循环初始位置21移动到送丝位置22，然后循环重复执行第二步和第三步。
44.本实用新型透析器纤维丝转动收集装置是一种高度集成的自动化设备，解决了目前透析器纺丝收集过程人工繁杂、操作不当以及效率低下的问题，极大地提高了纺丝收集的生产效率；本实用新型操作简单，只需几个人简单的操作和后续生产的跟踪就可以实现纤维丝膜束的自动化生产，既节约了人工成本同时还提高了生产效率。
45.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。