铝蜂窝芯自动叠料机的制作方法

1.本实用新型涉及铝蜂窝芯生产设备技术领域，具体为铝蜂窝芯自动叠料机。


背景技术：

2.铝蜂窝是一种铝合金复合板，铝蜂窝板，适用于民用建筑、车船装饰等，是航空、航天材料在民用建筑领域的应用，整个加工过程全部在现代化工厂完成，采用热压成型技术，因铝皮和蜂窝间的高热传导值，内外铝皮的热胀冷缩同步，蜂窝铝皮上有小孔，使板内气体可以自由流动，可滑动安装，在热胀冷缩时不会引起结构变形，铝蜂窝生产时需要用到叠料机，但是现有的叠料机自动化程度较低，导致工作效率降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供铝蜂窝芯自动叠料机，具备自动高效的优点，解决了现有的叠料机自动化程度较低，导致工作效率降低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：铝蜂窝芯自动叠料机，包括承托架，所述承托架顶部的左侧固定连接有叠料平台，所述承托架的顶部且位于叠料平台的右侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有运料主动轮，所述运料主动轮的数量为两个，所述承托架顶部的后侧设置有与运料主动轮相适配的运料从动轮，所述运料主动轮的表面设置有送料皮带，所述承托架的顶部且位于两个运料主动轮之间固定连接有升料平台气缸，所述升料平台气缸的顶部固定连接有放置板，所述承托架的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部的后侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过齿轮盘传动连接有同步带，所述支撑架顶部的两侧均通过轴承活动连接有同步轮，所述同步轮与同步带传动连接，所述支撑架的顶部设置有横梁，所述横梁的顶部固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的底部固定连接有吸料行走机构，所述吸料行走机构的底部设置有真空吸盘，所述承托架的前侧设置有真空泵。
5.优选的，所述支撑架顶部的前侧与后侧均设置有导轨，所述真空泵通过软管与真空吸盘连通，软管位于导轨的内腔。
6.优选的，所述送料皮带的前端设置有进料识别装置，所述送料皮带的后端设置有红外线定位装置。
7.优选的，所述支撑架顶部的两侧且位于导轨的内侧均固定连接有滑轨，滑轨的表面设置有滑块，滑块的顶部与横梁的底部固定连接。
8.优选的，所述吸料行走机构包括支撑梁，支撑梁底部的四角均设置有支撑柱，支撑柱的表面套设有第一弹簧，支撑柱的底部固定连接有固定架。
9.优选的，所述同步带为钢带，所述同步带通过卡板和螺栓与横梁固定连接，所述真空吸盘的顶部设置有缓冲柱，缓冲柱的表面套设有第二弹簧。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过承托架、叠料平台、步进电机、运料主动轮、送料皮带、升料平台
气缸、放置板、支撑架、伺服电机、同步带、同步轮、横梁、驱动气缸、吸料行走机构、真空吸盘与真空泵的配合使用，能够自动上料，并自动将铝蜂窝芯片材移动到叠料平台，自动化程度高，提高了工作效率，解决了现有的叠料机自动化程度较低，导致工作效率降低的问题。
12.2、本实用新型通过设置导轨，使软管能够随着吸料行走机构移动，避免软管脱落，通过设置进料识别装置与红外线定位装置，能够定位工件位置，方便上料，通过设置滑轨与滑块，使横梁能够更好的移动。
附图说明
13.图1为本实用新型结构前视示意图；
14.图2为本实用新型结构左视示意图；
15.图3为本实用新型结构俯视示意图。
16.图中：1、承托架；2、叠料平台；3、步进电机；4、运料主动轮；5、送料皮带；6、升料平台气缸；7、放置板；8、支撑架；9、伺服电机；10、同步带；11、同步轮；12、横梁；13、驱动气缸；14、吸料行走机构；15、真空吸盘；16、真空泵；17、导轨。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.本实用新型所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
21.请参阅图1-3，铝蜂窝芯自动叠料机，包括承托架1，承托架1顶部的左侧固定连接有叠料平台2，承托架1的顶部且位于叠料平台2的右侧固定连接有步进电机3，步进电机3的输出端固定连接有运料主动轮4，运料主动轮4的数量为两个，承托架1顶部的后侧设置有与运料主动轮4相适配的运料从动轮，运料主动轮4的表面设置有送料皮带5，送料皮带5的前端设置有进料识别装置，送料皮带5的后端设置有红外线定位装置，通过设置导轨17，使软管能够随着吸料行走机构14移动，避免软管脱落，通过设置进料识别装置与红外线定位装置，能够定位工件位置，方便上料，通过设置滑轨与滑块，使横梁12能够更好的移动，承托架
1的顶部且位于两个运料主动轮4之间固定连接有升料平台气缸6，升料平台气缸6的顶部固定连接有放置板7，承托架1的顶部固定连接有支撑架8，支撑架8顶部的前侧与后侧均设置有导轨17，真空泵16通过软管与真空吸盘15连通，软管位于导轨17的内腔，支撑架8顶部的两侧且位于导轨17的内侧均固定连接有滑轨，滑轨的表面设置有滑块，滑块的顶部与横梁12的底部固定连接，支撑架8顶部的后侧固定连接有伺服电机9，伺服电机9的输出端通过齿轮盘传动连接有同步带10，同步带10为钢带，同步带10通过卡板和螺栓与横梁12固定连接，真空吸盘15的顶部设置有缓冲柱，缓冲柱的表面套设有第二弹簧，支撑架8顶部的两侧均通过轴承活动连接有同步轮11，同步轮11与同步带10传动连接，支撑架8的顶部设置有横梁12，横梁12的顶部固定连接有驱动气缸13，驱动气缸13的底部固定连接有吸料行走机构14，吸料行走机构14包括支撑梁，支撑梁底部的四角均设置有支撑柱，支撑柱的表面套设有第一弹簧，支撑柱的底部固定连接有固定架，吸料行走机构14的底部设置有真空吸盘15，承托架1的前侧设置有真空泵16，通过承托架1、叠料平台2、步进电机3、运料主动轮4、送料皮带5、升料平台气缸6、放置板7、支撑架8、伺服电机9、同步带10、同步轮11、横梁12、驱动气缸13、吸料行走机构14、真空吸盘15与真空泵16的配合使用，能够自动上料，并自动将铝蜂窝芯片材移动到叠料平台2，自动化程度高，提高了工作效率，解决了现有的叠料机自动化程度较低，导致工作效率降低的问题。
22.使用时，将工件放置在送料皮带5上，进料识别装置识别到工件时步进电机3启动，送料皮带5带动工件向后移动，后端的红外线定位装置识别到工件后停止步进电机3，然后升料平台气缸6带动放置板7向上升起，同时驱动气缸13带动吸料行走机构14向下移动，吸料行走机构14底部的真空吸盘15在真空泵16的作用下产生吸力将工件吸附，再然后伺服电机9通过同步带10与同步轮11带动横梁12向左侧移动，移动至叠料平台2处，将工件放置在叠料平台2上。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。