一种无地轨式巷道堆垛机的制作方法

1.本实用新型设计物料输送设备技术领域，具体涉及一种无地轨式巷道堆垛机。


背景技术：

2.巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的一种机器设备。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机结合了桥式堆垛机的特点，但是增设了地轨，通过地轨结合顶部的行车导向辅助，简化了桥架结构，使得堆垛机的主体能够在高层货架的巷道内来回穿梭运行，通过叉车将位于巷道口的货物存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
3.但是现有的堆垛机整体结构由于地轨限制，导致其下部结构不便于agv小车的布置，只能够通过在巷道口设置的输入输出模块进行物料的吞吐，导致堆垛机的整体结构占地面积大。另外，当地面出现沉降或者损坏时，就会造成地轨的损坏，影响堆垛机的正常运行。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是要提供一种无地轨式巷道堆垛机，解放了货柜下部空间，同时提高了堆垛机的工作稳定性。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.本实用新型提供了一种无地轨式巷道堆垛机，在相邻的两货架之间具有巷道间隙，堆垛机设置在所述巷道间隙内，堆垛机包括立柱、起升机构、载货台、行走机构以及支撑横梁，所述支撑横梁水平固定于所述立柱的下部，所述载货台与所述立柱滑动配合，所述起升机构带动所述载货台沿所述立柱竖直平移，所述支撑横梁上安装有行走轮，在所述货架上设置有运行轨道，所述行走轮与所述运行轨道滑动配合，所述行走机构用于驱动所述行走轮沿所述运行轨道横移。
7.对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。
8.可选地，在所述支撑横梁处设置有安装板，所述立柱与所述安装板固定连接。
9.进一步地，所述立柱在所安装板处穿过所述支撑横梁并继续向下延伸。
10.可选地，所述起升机构包括驱动电机、同步带以及皮带，所述驱动电机通过所述同步带与所述皮带传动连接，所述皮带的另一端与所述载货台相连。
11.进一步地，所述载货台处设置有多组起升导轮，所述起升导轮与所述立柱滑动配合，所述载货台上安装有伸缩叉机构，所述伸缩叉机构用于前后伸缩取放货。
12.可选地，所述堆垛机还包括控制柜，所述控制柜内安装有plc、变频器、触摸屏中的至少一个设备控制元器件。
13.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
14.本实用新型的无地轨式巷道堆垛机，其通过支撑横梁与直接设置在货架上的运行轨道相结合就能够保证堆垛机的正常横移，从而取消了底部的地轨，当地面沉降发生的时
候，由于堆垛机的运行轨道与货架一体式安装，轨道与货架的沉降具有一致性，即可以保证运行轨道与货架上货位的相对位置不会因为地面沉降而发生变化，提高堆垛机对外部环境的抗干扰性，保证堆垛机的正常运行。
附图说明
15.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
16.图1是根据本实用新型一个实施例的无地轨式巷道堆垛机的安装示意图；
17.图2是根据本实用新型一个实施例的无地轨式巷道堆垛机的结构示意图。
18.其中，附图标记说明如下：
19.1、货架，11、运行轨道；
20.2、立柱；
21.3、起升机构，31、驱动电机，32、同步带，33、皮带；
22.4、载货台，41、起升导轮；
23.5、行走机构；
24.6、支撑横梁，61、行走轮，62、安装板；
25.7、控制柜。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
29.本实施例描述了一种无地轨式巷道堆垛机，如图1、2所示，在相邻的两货架1之间具有巷道间隙，堆垛机设置在所述巷道间隙内，堆垛机包括立柱2、起升机构3、载货台4、行走机构5以及支撑横梁6，所述支撑横梁6水平固定于所述立柱2的下部，所述载货台4与所述立柱2滑动配合，所述起升机构3带动所述载货台4沿所述立柱2竖直平移，所述支撑横梁6上安装有行走轮61，在所述货架1上设置有运行轨道11，所述行走轮61与所述运行轨道11滑动配合，所述行走机构5用于驱动所述行走轮61沿所述运行轨道11横移。
30.运行轨道11可以沿着货架1的长度方向设置的限位滑槽或者限位导轨，支撑横梁6上的行走轮61卡设在所述运行轨道11，结合货架1顶部所设置的门架横柱就能够保证堆垛
机主体的平移稳定性。
31.立柱2采用碳钢或铝材制作，立柱2上设有供所述载货台4上下运行的导轨，所述载货台4处设置有多组起升导轮41，所述起升导轮41与所述立柱2上的导轨构成滑动配合，而所述起升机构3包括驱动电机31、同步带32以及皮带33，所述驱动电机31通过所述同步带32与所述皮带33传动连接，所述皮带33的另一端与所述载货台4相连。所述载货台4上安装有伸缩叉机构，所述伸缩叉机构用于前后伸缩进行取放货。
32.在所述支撑横梁6处设置有安装板62，所述立柱2与所述安装板62固定连接，所述立柱2在所安装板62处穿过所述支撑横梁6并继续向下延伸，如此载货台4可沿着立柱2上的导轨运行至支撑横梁6以下进行取放货。
33.除此之外，所述堆垛机还包括控制柜7，所述控制柜7内安装有plc、变频器、触摸屏中的至少一个设备控制元器件。
34.综上，本实用新型的无地轨式巷道堆垛机，其通过支撑横梁6与直接设置在货架1上的运行轨道11相结合就能够保证堆垛机的正常横移，从而取消了底部的地轨，当地面沉降发生的时候，由于堆垛机的运行轨道11与货架1一体式安装，轨道与货架1的沉降具有一致性，即可以保证运行轨道11与货架1上货位的相对位置不会因为地面沉降而发生变化，提高堆垛机对外部环境的抗干扰性，保证堆垛机的正常运行。
35.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。