技术特征：
1.一种无地轨式巷道堆垛机，在相邻的两货架之间具有巷道间隙，堆垛机设置在所述巷道间隙内，其特征在于，堆垛机包括立柱、起升机构、载货台、行走机构以及支撑横梁，所述支撑横梁水平固定于所述立柱的下部，所述载货台与所述立柱滑动配合，所述起升机构带动所述载货台沿所述立柱竖直平移，所述支撑横梁上安装有行走轮，在所述货架上设置有运行轨道，所述行走轮与所述运行轨道滑动配合，所述行走机构用于驱动所述行走轮沿所述运行轨道横移。2.根据权利要求1所述的无地轨式巷道堆垛机，其特征在于，在所述支撑横梁处设置有安装板，所述立柱与所述安装板固定连接。3.根据权利要求2所述的无地轨式巷道堆垛机，其特征在于，所述立柱在所安装板处穿过所述支撑横梁并继续向下延伸。4.根据权利要求1所述的无地轨式巷道堆垛机，其特征在于，所述起升机构包括驱动电机、同步带以及皮带，所述驱动电机通过所述同步带与所述皮带传动连接，所述皮带的另一端与所述载货台相连。5.根据权利要求1至4中任一项所述的无地轨式巷道堆垛机，其特征在于，所述载货台处设置有多组起升导轮，所述起升导轮与所述立柱滑动配合，所述载货台上安装有伸缩叉机构，所述伸缩叉机构用于前后伸缩取放货。6.根据权利要求1至4中任一项所述的无地轨式巷道堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括控制柜，所述控制柜内安装有plc、变频器、触摸屏中的至少一个设备控制元器件。
技术总结
本实用新型涉及一种无地轨式巷道堆垛机，在相邻的两货架之间具有巷道间隙，堆垛机设置在所述巷道间隙内，堆垛机包括立柱、起升机构、载货台、行走机构以及支撑横梁，所述支撑横梁水平固定于所述立柱的下部，所述载货台与所述立柱滑动配合，所述起升机构带动所述载货台沿所述立柱竖直平移，所述支撑横梁上安装有行走轮，在所述货架上设置有运行轨道，所述行走轮与所述运行轨道滑动配合，所述行走机构用于驱动所述行走轮沿所述运行轨道横移。本申请解放了货柜下部空间，同时提高了堆垛机的工作稳定性。性。性。
技术研发人员：阎舜 刘辉 赵云雷 包丽娟
受保护的技术使用者：瑞意科自动化科技(苏州)有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/3/15