一种桥式抓斗卸船机皮带伸缩小车移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及卸船机技术领域，尤其涉及一种桥式抓斗卸船机皮带伸缩小车移动装置。


背景技术：

2.桥式抓斗卸船机主要用于散货类物料的装卸，如煤炭、矿石等。物料在装卸过程中需要皮带机构输送，皮带伸缩小车就是负责将物料转运至不同的运输皮带上，其在驱动机构的驱动下可来回移动，以便选择相应的落料口进行物料的卸料转运。现有的皮带伸缩小车是通过卷扬机带动来实现行走，如大连起重机厂的850t/h桥式抓斗卸船机就是采用类似技术，其存在的问题是卷扬机驱动力矩较小，行走不稳定，而且钢丝绳容易锈蚀和产生疲劳损坏，需经常保养或更换，另外，钢丝绳在使用一段时间后因形变而被拉长，会导致皮带伸缩小车行走不精确，进而卸料时落料不准。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提出一种桥式抓斗卸船机皮带伸缩小车移动装置，以解决原皮带伸缩小车行走不稳定、不精确，且需经常更换钢丝绳的问题。
4.本实用新型上述目的通过以下技术方案实现：
5.一种桥式抓斗卸船机皮带伸缩小车移动装置，包括安装于桥式抓斗卸船机桥架上的小车本体和驱动机构，所述小车本体安装在桥架导轨上、在驱动机构的驱动下可沿导轨来回行走，并在相应的落料点停车卸料，所述驱动机构位于小车本体一侧，其输出端固定有齿轮，所述的小车本体一侧的底部设有与小车本体行走方向平行的齿条，所述齿轮与齿条匹配啮合，实现在驱动机构的驱动下，小车本体行走稳定、精确。
6.进一步的，所述的小车本体一侧所对应的导轨上设有第一行程开关和第二行程开关，相应地，所述桥架下方设有第一落料口和第二落料口；
7.所述第一行程开关、第二行程开关及驱动机构分别与卸船机plc电连接；
8.所述第一行程开关响应于所述齿条靠近小车本体上的卸料口一端的端部移动至该卸料口位于第一落料口上方时，反馈信号至卸船机plc控制小车本体停止行走；
9.所述第二行程开关响应于所述齿条远离小车本体上的卸料口一端的端部移动至该卸料口位于第二落料口上方时，反馈信号至卸船机plc控制小车本体停止行走。
10.进一步的，所述小车本体包括卸料室和绕设于两个辊筒上的转送皮带，所述转送皮带的输送方向与小车本体行走方向平行，所述卸料室的底壁开有所述卸料口，所述卸料室位于转送皮带的卸料端、且该卸料端自卸料室一侧壁伸入卸料室内并位于卸料口上方。
11.进一步的，所述卸料室内与转送皮带卸料端相对的内侧壁上倾斜设有挡料板，用以将因惯性自转送皮带卸料端飞落的物料反弹至卸料口，并经卸料口落入相应的落料口。
12.优选的，所述第一落料口和第二落料口为相互平行设置、运行方向相反的两条运
输皮带，且该两条运输皮带均垂直于小车本体行走方向。
13.优选的，所述第一行程开关和第二行程开关均为接近开关。
14.优选的，所述驱动机构为集减速器、电动机和制动器于一体的三合一电机，所述三合一电机的输出轴端部固定有所述齿轮。
15.与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：
16.本实用新型采用三合一电机驱动和齿轮齿条机构传动，驱动力矩大而稳定，有效保证皮带伸缩小车行走稳定、精确；通过设置行程开关、将行程开关及驱动机构分别与卸船机plc电连接，可自动控制皮带伸缩小车稳定行走、精准停车卸料，提高了作业效率，维护保养简单且维护成本低。
17.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
18.图1本实用新型一实施例的主视示意图；
19.图2本实用新型一实施例的右视示意图；
20.图中：小车本体1、齿条11、卸料室12、转送皮带13、挡料板14、三合一电机2、齿轮21、第一行程开关3、第一落料口4、第二落料口5。
具体实施方式
21.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
22.为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
23.对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
26.如图1，图2所示，本实施例的桥式抓斗卸船机皮带伸缩小车移动装置，其包括安装于桥式抓斗卸船机桥架上的小车本体1和驱动机构，所述小车本体通过其底部两侧的多个滚轮安装在桥架导轨上，并可在驱动机构的驱动下随滚轮沿导轨的来回滚动而来回移动，当行走至相应落料点时停车卸料。本实施例中，驱动机构优选采用集减速器、电动机和制动器于一体的三合一电机2，其结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长。该三合一电机位于小车本体1的右侧，其输出轴端部固定有齿轮21，小车本体右侧的底部位于滚轮外侧
设有与小车本体行走方向平行的齿条11，所述齿轮与齿条匹配啮合，如此，通过齿轮齿条传动，将三合一电机的驱动力矩精准传送至小车本体，有效保证小车本体行走稳定、精确。
27.在进一步的实施例中，在小车本体1右侧所对应的导轨上设有第一行程开关3和第二行程开关(图未示)，第一行程开关和第二行程开关均优选采用接近开关，其动作可靠、性能稳定、频率响应快、应用寿命长、抗干扰能力强，并具有防水、防震、耐腐蚀等性能。与第一行程开关和第二行程开关相对应地，在桥架下方设有第一落料口4和第二落料口5，用以承接自小车本体卸落的物料，本实施例中，第一落料口和第二落料口为相互平行设置、运行方向相反的两条运输皮带，且该两条运输皮带均垂直于小车本体行走方向，如此设置的两条运输皮带将物料运输到不同的位置，实现转运目的。上述的第一行程开关、第二行程开关及三合一电机分别与卸船机plc电连接，从而可实现自动控制小车本体稳定行走、精准停车卸料，具体来说，第一行程开关3响应于所述齿条11靠近小车本体上的卸料口一端的端部移动至该卸料口位于第一落料口4正上方时，反馈信号至卸船机plc控制小车本体1停止行走，第二行程开关响应于所述齿条11远离小车本体上的卸料口一端的端部移动至该卸料口位于第二落料口5正上方时，反馈信号至卸船机plc控制小车本体1停止行走，确保小车本体能够精准停车卸料。
28.在更进一步的实施例中，所述小车本体1包括卸料室12和绕设于两个辊筒上的转送皮带13，其中的主动辊筒通过辊筒电机(图未示)驱动带动转送皮带逆时针运行，该转送皮带13的输送方向与小车本体1行走方向平行，卸料室12的底壁方形中空成型所述卸料口，卸料室位于转送皮带的卸料端、且该卸料端自卸料室一侧壁伸入卸料室内并位于卸料口上方。为避免物料落偏于桥架下方的运输皮带之外，在卸料室12内与转送皮带卸料端相对的内侧壁上倾斜设有挡料板14，具体而言，挡料板上端焊接于该内侧壁上，挡料板下端倾斜穿出至卸料口下方且挡料板下部贴靠焊接于卸料口的一边沿内侧，如此设置，可通过挡料板将因惯性自转送皮带卸料端飞出做抛物线运动而飞落的物料挡接反弹至卸料口，并经卸料口精准落入运输皮带上中间位置。例如，卸载煤炭，首先抓斗将煤炭抓起来，落在转送皮带13上，小车本体1行走至相应卸料点(此时卸料口位于相应落料口的正上方，接近开关响应)时停止行走，辊筒电机启动带动转送皮带13逆时针运行，煤炭到达卸料端后飞出皮带面，做抛物线运动，通过惯性落在挡料板14上，经过挡料板的反弹，落在相应落料口正中间。
29.以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。